本发明专利技术提供了一种转子冲片整体叠装装置，包括用于放置转子冲片的底座，设置在所述底座上的定位导向组件，以引导转子冲片沿所述定位导向组件向所述底座靠近；用于夹取转子冲片的夹具。还提供了一种转子冲片整体叠装方法，夹具在机械手的带动下依次抓取转子冲片和其他各物料放至底座上；通过设置在底座上的定位导向组件对转子冲片等零配件进行定位和导向，确保配件叠放整齐。保配件叠放整齐。保配件叠放整齐。
【技术实现步骤摘要】
一种转子冲片整体叠装装置及方法
[0001]本专利技术涉及机械领域，特别地，涉及一种转子冲片整体叠装装置及方法。
技术介绍
[0002]随着近年来智能制造技术的突飞猛进，电机主要的制造生产线均逐渐向自动化、智能化作业转型升级。转子作为电机的重要组成部分，其本身的装配作业模式升级是当前电机制造行业转型的重点，而转子装配中，转子铁心叠压是重要、且劳动强度非常大的一道工序，因此解决转子冲片高效自动叠压技术是当前转子制作领域需要解决的一项技术难题。
[0003]转子铁心由压圈、端板、冲片等主要零配件组成，其中转子冲片多为薄薄的硅钢片（典型电机转子冲片0.5mm厚），数量通常为几百、甚至上千片。传统人工装配作业模式进行电机转子铁心叠压时，通常采取两个人抬起一叠冲片进行叠压，采用这种作业模式将多个冲片叠装，难以将冲片对准，难以保证冲片整体的整齐度，对齐叠装的效率不高。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于提供一种能提高转子冲片叠装整齐度，提高叠装工作效率的转子冲片整体叠装装置及方法，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种转子冲片整体叠装装置，包括：用于放置转子冲片的底座；设置在所述底座上的定位导向组件，以引导转子冲片沿所述定位导向组件向所述底座靠近；用于夹取转子冲片的夹具。
[0006]进一步地，所述定位导向组件包括多个导向杆，且所述导向杆垂直于所述底座。
[0007]进一步地，所述夹具包括芯轴、涨紧块、驱动推杆，所述驱动推杆与所述芯轴一端连接，所述涨紧块设置且在所述芯轴四周。
[0008]进一步地，所述涨紧块与芯轴的一面形成有斜键，所述芯轴形成有与斜键适应的芯轴凸起；所述驱动推杆驱动芯轴运动，所述芯轴带动涨紧块。
[0009]进一步地，还包括机械手，所述机械手与夹具连接。
[0010]本专利技术还提供了一种转子冲片整体叠装方法，采用转子冲片整体叠装装置，包括如下步骤：转子铁心的物料包括N端转子压圈、N端端板、转子冲片、D端板、D端转子；夹具在机械手的带动下依次抓取N端转子压圈、N端端板、转子冲片、D端板、D端转子压圈叠放至底座上；通过设置在底座上的定位导向组件对压圈、端板、冲片等零配件进行定位和导向，确保配件叠放整齐。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：
本专利技术的驱动推杆带动芯轴向上运动，涨紧块在斜键与芯轴凸起的配合下滑动，并向直径方向扩张，使得涨紧块整体的直径增大从而涨紧转子冲片；夹具从而在其他可移动的部件的带动下，带动转子冲片移动，并靠近定位导向组件的一端，将转子冲片的其他通孔对准定位导向组件相应的导向杆，再将转子冲片沿导向杆放置在底座上，实现对转子冲片的叠装叠压，且利用定位导向组件使得各个转子冲片能够对准对齐，提高了转子冲片整体的整齐度，提高工作效率。
[0012]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0013]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的整体示意图；图2是本专利技术优选实施例的夹具剖面图；图3是本专利技术优选实施例的夹具俯视图；图4是本专利技术优选实施例的夹具与转子冲片相配合剖面图；图5是本专利技术优选实施例的夹具与转子冲片相配合俯视图；图中：1、底座；2、定位导向组件；3、夹具；301、芯轴；302、涨紧块；303、驱动推杆；304、斜键；4、机械手；5、转子冲片。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0015]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于本专利技术进行定义的。因此，有可能会根据其所应用的不同场所、不同位置、及不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0016]参见附图，一种转子冲片整体叠装装置，包括：用于放置转子冲片的底座1；设置在所述底座1上的定位导向组件2，以引导转子冲片沿所述定位导向组件2向所述底座1靠近；用于夹取转子冲片的夹具3。
[0017]在一些实施方式中，所述定位导向组件2包括多个导向杆，且所述导向杆垂直于所述底座1。
[0018]在一些实施方式中，所述夹具3包括芯轴301、涨紧块302、驱动推杆303，所述驱动推杆303与所述芯轴301一端连接，所述涨紧块302设置且在所述芯轴301四周。
[0019]在一些实施方式中，所述涨紧块302与芯轴301的一面形成有斜键304，所述芯轴301形成有与斜键适应的芯轴凸起；所述驱动推杆303驱动芯轴301运动，所述芯轴301带动
涨紧块302。夹具3整体位于转自冲片自身中间具有的通孔中；涨紧块数量优选为4个，驱动推杆303为连接有液压动力装置的推杆，驱动推杆303带动芯轴301向上运动，涨紧块302在斜键与芯轴凸起的配合下滑动，并向直径方向扩张，使得涨紧块302整体的直径增大从而涨紧转子冲片；夹具从而在其他可移动的部件（如机械手）的带动下，带动转子冲片移动，并靠近定位导向组件2的一端，将转子冲片的其他通孔对准定位导向组件2相应的导向杆，再将转子冲片沿导向杆放置在底座上。
[0020]在一些实施方式中，还包括机械手4，所述机械手4与夹具3连接。
[0021]一种转子冲片整体叠装方法，采用转子冲片整体叠装装置，包括如下步骤：转子铁心的物料包括N端转子压圈、N端端板、转子冲片、D端板、D端转子；夹具3在机械手4的带动下依次抓取N端转子压圈、N端端板、转子冲片、D端板、D端转子压圈叠放至底座上；通过设置在底座1上的定位导向组件2对压圈、端板、转子冲片等零配件进行定位和导向，确保配件叠放整齐。
[0022]以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子冲片整体叠装装置，其特征在于，包括：用于放置转子冲片的底座（1）；设置在所述底座（1）上的定位导向组件（2），以引导转子冲片沿所述定位导向组件（2）向所述底座（1）靠近；用于夹取转子冲片的夹具（3）。2.根据权利要求1所述的转子冲片整体叠装装置，其特征在于，所述定位导向组件（2）包括多个导向杆，且所述导向杆垂直于所述底座（1）。3.根据权利要求1所述的转子冲片整体叠装装置，其特征在于，所述夹具（3）包括芯轴（301）、涨紧块（302）、驱动推杆（303），所述驱动推杆（303）与所述芯轴（301）一端连接，所述涨紧块（302）设置且在所述芯轴（301）四周。4.根据权利要求3所述的所述的转子冲片整体叠装装置，其特征在于，所述涨紧块（302）与芯轴（301）的一面...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁双玲，黄志强，曾禹铭，
申请(专利权)人：中车株洲电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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