一种电机轴压入机制造技术

本发明专利技术涉及电机转子加工技术领域，公开了一种电机轴压入机，包括机座，所述机座的上端面从左向右依次设置有第一限位转槽和第二限位转槽，所述第一限位转槽和第二限位转槽内分别设置有转子铁芯装料机构和电机轴装料机构，所述转子铁芯装料机构和电机轴装料机构之间通过链条连接，同步运动。本发明专利技术所述的一种电机轴压入机，整个过程，在依据转子铁芯和电机轴各自形态的基础，设计相对应的结构，实现多组工件自动上料、自动装配，可一次性自动化装配多组工件，无需挨个装配，从而提高工作效率，自动化程度高，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。使用前景。使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴压入机


[0001]本专利技术涉及电机转子加工
，特别涉及一种电机轴压入机。

技术介绍

[0002]由于机器人、电动车技术的高速发展，电机的需求量越来越大，电机转子是电机中的旋转部件，一般由转子铁芯、绕组和插设于转子铁芯中心的电机轴组成，电机转子在生产过程中需要利用压入装置将电机轴强制压入到转子转子铁芯内。
[0003]现有压入装置相关技术(包括本行业里上普遍使用的压入装置)，例如专利号CN214674797U《一种转子电机轴压入装置》公开的内容，以及专利号CN108683304B《一种电机轴压入装置》公开的内容，都是只能一次性只能加工一组转子铁芯和电机轴，再依次加工剩下的，导致工作效率低下，费时费力；进一步的，对于转子铁芯和电机轴的装料，即不能一次性装满，装载效率低，也不能转子铁芯和电机轴同步装料，导致使用的动力源多，增加用电成本；进一步的，由于电机轴只能横放入装配槽内，导致电机轴无法在上料过程中自动变为竖直状态，导致后续装配失误的发生(手动放置效率低)；进一步的，对于装配完成的工件，无法自动从装配槽取出，并进行有序下料，即下料时组合件容易相互挤压和发生侧翻，为此，我们提出一种电机轴压入机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种电机轴压入机，可以有效解决
技术介绍
中加工效率低、装配效率低、下料容易侧翻的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种电机轴压入机，包括机座，所述机座的上端面从左向右依次设置有第一限位转槽和第二限位转槽，所述第一限位转槽和第二限位转槽内分别设置有转子铁芯装料机构和电机轴装料机构。
[0007]作为本专利技术所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述转子铁芯装料机构和电机轴装料机构之间通过链条连接，同步运动。
[0008]作为本专利技术所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述机座的上端面靠边位置通过支撑臂安装有顶台，所述顶台内中部安装有无杆气缸，所述无杆气缸上的移动缸座下端面安装有压入机构，所述压入机构包括多组环形分布的夹持套。
[0009]作为本专利技术所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述转子铁芯装料机构包括铁芯装料外壳、第一底盘、第一离心坡面、第一挡边、铁芯装料槽、第一转轴、第一链轮、和第一轴承座，所述铁芯装料外壳平放在第一限位转槽内，围绕第一限位转槽转动，所述第一底盘位于铁芯装料外壳的中间位置，所述第一离心坡面由第一底盘向外侧倾斜向上延伸形成，所述铁芯装料外壳上端面环形一周设置有作用于第一离心坡面的第一挡边，所述第一离心坡面的坡顶一周均匀开设有若干组铁芯装料槽，所述铁芯装料槽优选数量为6
‑
12组，所述铁芯装料外壳的下端中部花键连接有第一转轴，所述第一转轴的下端部通过第
一轴承座和机座的底部铆接，所述第一转轴上套接有第一链轮。
[0010]作为本专利技术所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述电机轴装料机构包括电机轴装料外壳、第二底盘、第二离心坡面、第二挡边、电机轴装料斜槽、顶升通孔、第二转轴、第二轴承座、第二链轮和第一齿轮，所述电机轴装料外壳平放在第二限位转槽内，围绕第二限位转槽转动，所述第二底盘位于电机轴装料外壳的中间位置，所述第二离心坡面由第二底盘向外侧倾斜向上延伸形成，所述电机轴装料外壳上端面环形一周设置有作用于第二离心坡面的第二挡边，所述第二离心坡面的坡顶一周均匀开设有若干组电机轴装料斜槽，所述电机轴装料斜槽优选数量为6
‑
12组，并且和铁芯装料槽数量保持一致，所述第二离心坡面的坡顶接近每组电机轴装料斜槽逆时针位置开设有顶升通孔，所述电机轴装料外壳的下端中部花键连接有第二转轴，所述第二转轴的下端部通过第二轴承座和机座的底部铆接，所述第二转轴上从下到上依次套接有第二链轮和第一齿轮，所述第一链轮和第二链轮之间利用链条。
[0011]作为本专利技术所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述电机轴装料外壳的正下方和机座内壁铆接设置有环形顶升座，所述环形顶升座的底部对称焊接有四组伸缩杆，每组所述伸缩杆位于液压缸内，所述环形顶升座的上端面和顶升通孔相对应的位置开设矫直槽。
[0012]作为本专利技术所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述矫直槽内上端部内壁一侧开设有若干组轮槽，所述轮槽优选数量4
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8组，所述轮槽的下方设置有环形引导台阶，所述轮槽内设置有导向轮结构，所述导向轮结构包括导向轮、轮轴和平面轴承，所述轮轴的两端通过平面轴承和矫直槽的外层固定，所述导向轮套接在轮轴上，所述导向轮四分之一体积伸出轮槽外，并且轮面朝向矫直槽中心方向。
[0013]作为本专利技术所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述压入机构包括工作箱、十字滑块、压力台和内升降槽，所述工作箱的上端面中部焊接有移动缸座，所述工作箱的上端面边角处对称设置有十字滑块，所述十字滑块优选数量为4组，所述顶台的下端面开设有两组供十字滑块移动的卡轨，所述工作箱的内部向下开设有内升降槽，所述内升降槽供压力台上下移动。
[0014]作为本专利技术所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述压入机构还包括冲压杆、滑槽、导向柱和夹持套，所述冲压杆的下端焊接在压力台的上端面中间位置处，所述冲压杆位于多柱液压缸体内，所述多柱液压缸体铆接在工作箱的内部中间位置，所述压力台的的上端面环形分布有若干组滑槽，所述滑槽供导向柱伸入，所述导向柱优选数量为4、6或者8组，所述导向柱的上端焊接在工作箱的顶部位置，所述压力台的下端面环形分布有若干组夹持套，所述夹持套优选数量为6
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12组，并且和铁芯装料槽数量保持一致。
[0015]作为本专利技术所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述夹持套内并位于压力台内部的位置设置有环形夹持器，所述环形夹持器包括外齿轮、内齿轮、限位滑套、齿条杆、夹片和限位壳体，所述外齿轮限位设置在限位壳体的内部靠外位置，所述内齿轮共若干组围绕圆心均匀分布，所述内齿轮优选数量为4
‑
8组，并且设置在限位壳体的内部靠内位置，和外齿轮的内侧相啮合，所述外齿轮的侧齿面和齿条杆的齿条相啮合，所述齿条杆活动设置在限位滑套内，所述限位滑套固定在限位壳体内部，所述齿条杆伸出限位壳体的内侧面，所述齿条杆位于限位壳体内侧的位置焊接有夹片，若干组所述夹片共同作用在电机轴
工件一端部轴面上。
[0016]作为本专利技术所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：若干组所述环形夹持器上的外齿轮均和中间齿轮的切面轮齿相啮合，所述中间齿轮位于压力台的内部中间位置，限位设置，所述中间齿轮的中部套接在驱动轴上，所述驱动轴的上端连接有驱动电机。
[0017]作为本专利技术所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述铁芯装料槽的底部设置有第二电动卸料阀，所述铁芯装料外壳的正下方设置有柔性螺旋输送机，所述柔性螺旋输送机的皮带安装位置对应若干组铁芯装料槽的下方，用于接受下落的组合工件体，所述柔性螺旋输送机的直线输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机轴压入机，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)的上端面从左向右依次设置有第一限位转槽(2)和第二限位转槽(3)，所述第一限位转槽(2)和第二限位转槽(3)内分别设置有转子铁芯装料机构(7)和电机轴装料机构(8)，所述转子铁芯装料机构(7)内环形设置有若干组铁芯装料槽(75)，所述电机轴装料机构(8)内环形设置有若干组电机轴装料斜槽(84)，所述转子铁芯装料机构(7)和电机轴装料机构(8)之间通过链条(4)连接，同步运动，所述机座(1)的上端面靠边位置通过支撑臂(21)安装有顶台(22)，所述顶台(22)内中部安装有无杆气缸(23)，所述无杆气缸(23)上的移动缸座(24)下端面安装有压入机构(9)，所述压入机构(9)包括多组环形分布的夹持套(99)。2.根据权利要求1所述的一种电机轴压入机，其特征在于：所述转子铁芯装料机构(7)包括铁芯装料外壳(71)、第一底盘(72)、第一离心坡面(73)、第一挡边(74)、铁芯装料槽(75)、第一转轴(76)、第一链轮(77)、和第一轴承座(78)，所述铁芯装料外壳(71)平放在第一限位转槽(2)内，围绕第一限位转槽(2)转动，所述第一底盘(72)位于铁芯装料外壳(71)的中间位置，所述第一离心坡面(73)由第一底盘(72)向外侧倾斜向上延伸形成，所述铁芯装料外壳(71)上端面环形一周设置有作用于第一离心坡面(73)的第一挡边(74)，所述第一离心坡面(73)的坡顶一周均匀开设有若干组铁芯装料槽(75)，用于装入转子铁芯，所述铁芯装料外壳(71)的下端中部花键连接有第一转轴(76)，所述第一转轴(76)上套接有第一链轮(77)。3.根据权利要求2所述的一种电机轴压入机，其特征在于：所述电机轴装料机构(8)包括电机轴装料外壳(80)、第二底盘(81)、第二离心坡面(82)、第二挡边(83)、电机轴装料斜槽(84)、顶升通孔(85)、第二转轴(86)、第二轴承座(87)、第二链轮(88)和第一齿轮(89)，所述电机轴装料外壳(80)平放在第二限位转槽(3)内，围绕第二限位转槽(3)转动，所述第二底盘(81)位于电机轴装料外壳(80)的中间位置，所述第二离心坡面(82)由第二底盘(81)向外侧倾斜向上延伸形成，所述电机轴装料外壳(80)上端面环形一周设置有作用于第二离心坡面(82)的第二挡边(83)，所述第二离心坡面(82)的坡顶一周均匀开设有若干组电机轴装料斜槽(84)，所述第二离心坡面(82)的坡顶接近每组电机轴装料斜槽(84)逆时针位置开设有顶升通孔(85)，所述电机轴装料外壳(80)的下端中部花键连接有第二转轴(86)，所述第二转轴(86)上从下到上依次套接有第二链轮(88)和第一齿轮(89)，所述第一链轮(77)和第二链轮(88)之间利用链条(4)。4.根据权利要求3所述的一种电机轴压入机，其特征在于：所述电机轴装料外壳(80)的正下方和机座(1)内壁铆接设置有环形顶升座(12)，所述环形顶升座(12)的底部对称焊接有四组伸缩杆(14)，每组所述伸缩杆(14)位于液压缸(15)内，所述环形顶升座(12)的上端面和顶升通孔(85)相对应的位置开设矫直槽(13)。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘素梅，谢欣怡，李观荣，付马观火，
申请(专利权)人：中山市德信自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：