本实用新型专利技术公开了一种定位销组装装置，包括机架、安装于机架上的用于装夹固定产品的浮动工装、用于提供定位销的定位销供料装置、将定位销压装到产品上的压装装置和固定产品的支撑装置，所述浮动工装包括支撑板、工装板、定位块、定位基板、定位销钉和抱夹组件，所述工装板通过模具弹簧与支撑板浮动连接，工装板上安装有定位块，定位块上安装有定位基板，定位基板上安装有定位销钉，所述工装板上还安装有夹紧产品的抱紧组件。通过上述方式，本实用新型专利技术能够自动将定位销压装到产品上，压装的检测定位销是否压装到位，同时检测产品底部定位销安装孔是否加工到位，适用于不同厚度产品组装。适用于不同厚度产品组装。适用于不同厚度产品组装。
【技术实现步骤摘要】
一种定位销组装装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种定位销组装装置。
技术介绍
[0002]针对一种需要安装定位销的产品，安装定位销前需要现在产品上打孔，产品打孔过深或过浅都将导致后续定位柱的安装不满足要求，对孔深的检测比较麻烦，现有定位销的安装方式大部分是手工安装的，该种方式全凭人工的感觉和经验来控制定位销的安装是否到位，效率低而且不能完全确保定位销的安装精度，安装精度全凭工人的眼睛和经验来决定，另外，人工安装定位销速度慢，相对于机械安装定位销而言需要花费几倍甚至十几倍的时间，工作效率太低。
[0003]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种定位销组装装置。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种定位销组装装置，能够自动将定位销压装到产品上，压装的检测定位销是否压装到位，同时检测产品底部定位销安装孔是否加工到位，适用于不同厚度产品组装。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种定位销组装装置，该种定位销组装装置包括机架、安装于机架上的用于装夹固定产品的浮动工装、用于提供定位销的定位销供料装置、将定位销压装到产品上的压装装置和固定产品的支撑装置，所述浮动工装包括支撑板、工装板、定位块、定位基板、定位销钉和抱夹组件，所述工装板通过模具弹簧与支撑板浮动连接，工装板上安装有定位块，定位块上安装有定位基板，定位基板上安装有定位销钉，所述工装板上还安装有夹紧产品的抱紧组件。
[0006]优选的是，所述抱紧组件包括推板、推拉气缸、夹爪和复位弹簧，所述定位块内插装有推板，推板由安装于工装板上的推拉气缸驱动移动，所述推板上下端设有导向斜面，推板上下方的定位块内插装有能够转动的夹爪，夹爪尾部一侧与推板上导向斜面配合，夹爪尾部另一侧通过复位弹簧与定位块连接。
[0007]优选的是，所述定位销供料装置包括推料组件、双工位切换组件、直振送料器和脱料组件，所述推料组件包括支架、滑动设置于支架顶板上的推料板，所述推料板上设有两定位销放置孔，支架上安装有推动推料板的笔型气缸，支架上安装有双工位切换组件，双工位切换组件的出料口与定位销放置孔相对，双工位切换组件的进料口通过软管与直振送料器连接，推料组件末端对接压装装置，推料组件末端还设置有将推料板上定位销顶至压装装置的压杆上的脱料组件。
[0008]优选的是，所述双工位切换组件包括竖直板、切料板、切料气缸、接料块、连接头、下料气缸和下料杆，所述竖直板安装于支架上，切料板通过两直线滑轨安装于竖直板上，竖直板上安装有水平设置的切料气缸，切料气缸的活塞杆与切料板连接，切料板上安装有接
料块，接料块下方出口为出料口，出料口侧端安装有与之相通的连接头，连接头进口为进料口，接料块上方的切料板上还安装有下料气缸，下料气缸驱动下料杆插入接料块内。
[0009]优选的是，所述压装装置包括压杆、液压缸、顶升板、压力传感器、连接片和位移传感器，所述液压缸安装于机架上，液压缸驱动顶升板竖直方向移动，顶升板上安装有两压杆，压杆顶部竖直有用于放置定位销的容置孔，液压缸与顶升板连接处安装有压力传感器，顶升板侧端安装有连接片，支架上安装有与连接片相对的位移传感器。
[0010]优选的是，所述支撑装置包括支撑架、下压气缸、升降块、导向套、下压块、定位气缸和定位块，所述支撑架顶部安装有下压气缸，下压气缸驱动升降块竖直方向移动，升降块穿过位于支撑架上的导向套，升降块底部安装有用于压住产品的下压块，升降块和导向套上均设有水平的定位开口，支撑架的顶板上还安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有与导向套上定位开口相对的定位块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]浮动工装能够定位夹紧产品，为产品组装定位销做准备，浮动工装上工装板是浮动的，能够满足不同厚度产品的组装，适用性广；
[0013]定位销供料装置能够通过吹气方式送料，通过双工位切换组件依次将定位销推至推料板上，脱料组件能够将推料板上推至压装装置的压杆上，避免定位销中途卡住；
[0014]压装装置通过液压缸驱动将定位销压装到产品底部定位销安装孔内，压装的检测定位销是否压装到位，同时检测产品底部定位销安装孔是否加工到位，当产品上定位销安装孔加工过深，压装时，压力传感器44测得压力小于预定，位移传感器46测的位移大于预定，为不合格品，当产品上定位销安装孔加工过浅，压装时，压力传感器44测得压力大于预定，位移传感器46测的位移小于预定，为不合格品，只有压力传感器44测得压力和位移传感器46识别位移均为预定值，才为合格品；
[0015]支撑装置能够压住产品，用于支撑产品，以满足压装装置较大压装力。
附图说明
[0016]图1为一种定位销组装装置的结构示意图。
[0017]图2为一种定位销组装装置的浮动工装结构示意图。
[0018]图3为一种定位销组装装置的抱紧组件部分结构示意图。
[0019]图4为一种定位销组装装置的顶升组件结构示意图。
[0020]图5为一种定位销组装装置的备料小车组件结构示意图。
[0021]图6为一种定位销组装装置的物料提升板结构示意图。
[0022]其中，1、机架；
[0023]2、浮动工装，21、支撑板，22、工装板，23、定位块，24、定位基板，25、定位销钉，26、抱紧组件，261、推板，262、推拉气缸，263、夹爪，264、复位弹簧；
[0024]3、定位销供料装置，31、推料组件，311、支架，312、推料板，313、笔型气缸，32、双工位切换组件，3201、出料口，3202、进料口，321、竖直板，322、切料板，323、切料气缸，324、接料块，325、连接头，326、下料气缸，327、下料杆，33、直振送料器，34、脱料组件，341、水平气缸，342、脱料气缸，343、脱料板，344、脱料柱；
[0025]4、压装装置，41、压杆，42、液压缸，43、顶升板，44、压力传感器，45、连接片，46、位
移传感器46；
[0026]5、支撑装置，51、支撑架，52、下压气缸，53、升降块，54、导向套，55、下压块，56、定位气缸，57、定位块，50、定位开口。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]请参阅图1至图6，本技术实施例包括：
[0029]一种定位销组装装置，该种定位销组装装置包括机架1、安装于机架1上的用于装夹固定产品的浮动工装2、用于提供定位销的定位销供料装置3、将定位销压装到产品上的压装装置4和固定产品的支撑装置5，所述浮动工装2包括支撑板21、工装板22、定位块23、定位基板24、定位销钉25和抱夹组件26，所述支撑板21通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位销组装装置，其特征在于：该种定位销组装装置包括机架、安装于机架上的用于装夹固定产品的浮动工装、用于提供定位销的定位销供料装置、将定位销压装到产品上的压装装置和固定产品的支撑装置，所述浮动工装包括支撑板、工装板、定位块、定位基板、定位销钉和抱夹组件，所述工装板通过模具弹簧与支撑板浮动连接，工装板上安装有定位块，定位块上安装有定位基板，定位基板上安装有定位销钉，所述工装板上还安装有夹紧产品的抱紧组件。2.根据权利要求1所述的一种定位销组装装置，其特征在于：所述抱紧组件包括推板、推拉气缸、夹爪和复位弹簧，所述定位块内插装有推板，推板由安装于工装板上的推拉气缸驱动移动，所述推板上下端设有导向斜面，推板上下方的定位块内插装有能够转动的夹爪，夹爪尾部一侧与推板上导向斜面配合，夹爪尾部另一侧通过复位弹簧与定位块连接。3.根据权利要求1所述的一种定位销组装装置，其特征在于：所述定位销供料装置包括推料组件、双工位切换组件、直振送料器和脱料组件，所述推料组件包括支架、滑动设置于支架顶板上的推料板，所述推料板上设有两定位销放置孔，支架上安装有推动推料板的笔型气缸，支架上安装有双工位切换组件，双工位切换组件的出料口与定位销放置孔相对，双工位切换组件的进料口通过软管与直振送料器连接，推料组件末端对接压装装置，推料组件末端还设置有将推料板上定位销顶至压装装置的压杆上的脱料组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贵州，周海涛，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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