一种确定座椅阻尼系数的方法、装置、车机及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种确定座椅阻尼系数的方法、装置、车机及存储介质。该方法包括：确定车辆的前方路面的路面预测信息；若所述路面不平等级和所述路面类型符合第一预设对应关系，则根据所述路面预测信息确定所述车辆的座椅悬架的第一阻尼系数；若所述路面不平等级和所述路面类型不符合所述第一预设对应关系，则根据预设快速傅里叶算法和所述车辆的垂直向加速度，确定所述车辆的座椅悬架的第二阻尼系数。本发明专利技术实施例的技术方案，不仅可以在座椅受到冲击前提前改变座椅的阻尼系数，还可以利用快速傅里叶算法快速且准确的确定出已发生的振动对应的阻尼系数，保证了阻尼系数的调节效果，并提高了用户的舒适度。并提高了用户的舒适度。并提高了用户的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种确定座椅阻尼系数的方法、装置、车机及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种确定座椅阻尼系数的方法、装置、车机及存储介质。

技术介绍

[0002]舒适性是汽车的重要性能之一，座椅的减震能力对车内驾驶员和乘客的舒适度有着重要的影响。汽车的垂向震动主要由地面对轮胎的作用力产生，该作用力通过轮胎、座椅悬架和座椅传递给座椅上的驾驶员和乘客。
[0003]目前，一些车辆的座椅是机械座椅，其依靠坐垫材质进行减震，减震特性一般不可自动调节。在一些重型商用车会配备电控座椅，该座椅下方会配备弹簧与阻尼器。通常根据震动传感器或高度传感器采集到的信号来对该座椅进行控制，如根据车辆当前的振动频率，来设定电控座椅悬架的阻尼系数，进而座椅的提升舒适性。
[0004]然而，虽然电控座椅可以动态的调节座椅悬架的阻尼系数，但目前的调节方案只能根据已经发生的振动来调节阻尼系数，调节效果也欠佳，用户体验较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种确定座椅阻尼系数的方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆座椅的阻尼系数调节效果欠佳的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种确定座椅阻尼系数的方法，包括：
[0007]确定车辆的前方路面的路面预测信息，其中，所述路面预测信息包括路面不平等级、路面类型以及距冲击物距离；
[0008]若所述路面不平等级和所述路面类型符合第一预设对应关系，则根据所述路面预测信息确定所述车辆的座椅悬架的第一阻尼系数，其中，所述第一预设对应关系中包含多种预设路面类型和多种第一预设路面不平等级，每种所述预设路面类型至少对应一种所述第一预设路面不平等级；
[0009]若所述路面不平等级和所述路面类型不符合所述第一预设对应关系，则根据预设快速傅里叶算法和所述车辆的垂直向加速度，确定所述车辆的座椅悬架的第二阻尼系数。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种确定座椅阻尼系数的装置，包括：
[0011]预测信息确定模块，用于确定车辆的前方路面的路面预测信息，其中，所述路面预测信息包括路面不平等级、路面类型以及距冲击物距离；
[0012]第一阻尼系数确定模块，用于若所述路面不平等级和所述路面类型符合第一预设对应关系，则根据所述路面预测信息确定所述车辆的座椅悬架的第一阻尼系数，其中，所述第一预设对应关系中包含多种预设路面类型和多种第一预设路面不平等级，每种所述预设路面类型至少对应一种所述第一预设路面不平等级；
[0013]第二阻尼系数确定模块，用于若所述路面不平等级和所述路面类型不符合所述第一预设对应关系，则根据预设快速傅里叶算法和所述车辆的垂直向加速度，确定所述车辆
的座椅悬架的第二阻尼系数。
[0014]第三方面，本专利技术提供了一种车机，该车机包括：
[0015]至少一个处理器；
[0016]以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
[0017]其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面的确定座椅阻尼系数的方法。
[0018]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面的确定座椅阻尼系数的方法。
[0019]本专利技术提供的确定座椅阻尼系数的方案，确定车辆的前方路面的路面预测信息，其中，所述路面预测信息包括路面不平等级、路面类型以及距冲击物距离；若所述路面不平等级和所述路面类型符合第一预设对应关系，则根据所述路面预测信息确定所述车辆的座椅悬架的第一阻尼系数，其中，所述第一预设对应关系中包含多种预设路面类型和多种第一预设路面不平等级，每种所述预设路面类型至少对应一种所述第一预设路面不平等级；若所述路面不平等级和所述路面类型不符合所述第一预设对应关系，则根据预设快速傅里叶算法和所述车辆的垂直向加速度，确定所述车辆的座椅悬架的第二阻尼系数。通过采用上述技术方案，首先判断预测出的路面不平等级和路面类型的对应关系，是否符合第一预设对应关系，然后根据不同的判断结果，来分别确定车辆的座椅悬架的阻尼系数，与传统的确定阻尼系数的方式相比，本方法不仅可以基于预测出的路面信息，在座椅受到冲击前提前改变座椅的阻尼系数，其解决了只能根据已经发生的振动来调节阻尼系数而导致的调节滞后性，还可以利用快速傅里叶算法快速且准确的确定出已发生的振动对应的阻尼系数，保证了阻尼系数的调节效果，并提高了用户的舒适度。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种确定座椅阻尼系数的方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种座椅示意图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种确定座椅阻尼系数的方法的流程图；
[0025]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种确定座椅阻尼系数的装置的结构示意图；
[0026]图5是根据本专利技术实施例四提供的一种车机的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的
附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供了一种确定座椅阻尼系数的方法的流程图，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定座椅阻尼系数的方法，其特征在于，包括：确定车辆的前方路面的路面预测信息，其中，所述路面预测信息包括路面不平等级、路面类型以及距冲击物距离；若所述路面不平等级和所述路面类型符合第一预设对应关系，则根据所述路面预测信息确定所述车辆的座椅悬架的第一阻尼系数，其中，所述第一预设对应关系中包含多种预设路面类型和多种第一预设路面不平等级，每种所述预设路面类型至少对应一种所述第一预设路面不平等级；若所述路面不平等级和所述路面类型不符合所述第一预设对应关系，则根据预设快速傅里叶算法和所述车辆的垂直向加速度，确定所述车辆的座椅悬架的第二阻尼系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的前方路面的路面预测信息，包括：利用预设双目相机，获取车辆的前方路面的三维的路面点云和二维的路面图像；根据所述路面点云和预设第一模型，确定路面不平等级；利用预设第二模型对所述路面图像进行语义分割，以确定路面类型；根据所述路面点云和所述路面图像，确定所述车辆的距冲击物距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述路面不平等级和所述路面类型符合第一预设对应关系，则根据所述路面预测信息确定所述车辆的座椅悬架的第一阻尼系数之前，还包括：若在第一预设对应关系中，每种预设路面类型对应多种第一预设路面不平等级，则从多个第一预设路面不平等级中确定与所述路面类型对应的第一目标不平等级；判断所述路面类型对应的路面不平等级，是否属于所述第一目标不平等级；若是，则确定所述路面不平等级和所述路面类型符合第一预设对应关系，若否，则确定所述路面不平等级和所述路面类型不符合第一预设对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面预测信息确定所述车辆的座椅悬架的第一阻尼系数，包括：在第二预设对应关系中，从多个第二预设路面不平等级中确定所述路面不平等级对应的第二目标不平等级，以及确定所述第二目标不平等级对应的第一预设阻尼系数，并将所述第一预设阻尼系数确定为所述车辆的座椅悬架的第一阻尼系数，其中，所述第二预设对应关系中包含多种第二预设路面不平等级与第一预设阻尼系数的对应关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若所述路面类型为设定类型，且所述路面类型对应的路面不平等级低于预设等级，则根据所述距冲击物距离和所述车辆的行驶速度，确定所述车辆到达冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，王超，谢飞，洪日，王御，保万全，韩亚凝，姜洪伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：