一种摆臂球头总成的装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆臂球头总成的装配机，包括底座、架设在底座上的机架以及竖直方向滑动连接在机架上的安装件，该安装件能够将球头销压入至拉杆内，机架具有竖直方向滑动连接的移动座，机架上固定连接有升降件，该升降件一端与移动座连接，并能够驱使移动座竖直方向移动，移动座上相对旋转连接有夹持杆，移动座上固定连接有驱动件，该驱动件一端与夹持杆连接，驱动件能够驱使夹持杆同步转动，升降件同步运行，减少球头销安装入拉杆内出现干涉的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂球头总成的装配机


[0001]本技术涉及球头总成的装配机备的
，特别是涉及一种摆臂球头总成的装配机。

技术介绍

[0002]转向拉杆球头又名球头拉杆或球头总成，该球头拉杆的工作原理是通过带球头外壳的拉杆，转向主轴的球头置于球头外壳内，球头通过其前端的球头座与球头外壳的轴孔边缘铰接，球头座与转向主轴间的滚针镶在球头座内孔面槽内，本技术具有减轻球头磨损，提高主轴的抗拉等特点。
[0003]如专利公开号CN211361235U所公开的一种汽车球头拉杆的装配装置，包括底座，所述底座的上表面中部通过螺钉固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过螺钉固定安装在转盘的下表面中部，所述转盘的上表面上等角度焊接有至少四个环形排列的固定盘，所述支撑板的上表面一侧固定焊接有立柱，所述立柱上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上固定焊接有安装板，所述安装板上通过螺钉固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿安装板，所述第二伺服电机的输出轴端头上固定焊接有压板。本技术可快速变换装配工位，可实现连续性地装配加工作业，减轻了工人的劳动力，提高了汽车球头拉杆的加工效率。
[0004]该技术利用伺服电机输出轴的转动带动压力转动，使压板在转动过程中，将球头销压入至拉杆内，实现球头销拉杆的安装，但由于球头销由销杆以及球头连接组成，而在球头销需要压入至拉杆内时，该装置需要将销杆对准压板，通过压板带动销杆移动，进而达到球头进入至拉杆内，而由于球头底部是圆形的，在球头放置到拉杆上时，如诺人员松开销杆，销杆没有支撑力，会出现左右偏移的情况，进而造成销杆无法正确的与压板呈竖直状态，降低了球头销压入至拉杆的效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种摆臂球头总成的装配机，能够对球头销进行定位，进一步提升球头总成的安装效果。
[0006]为实现上述目的，本技术提出了一种摆臂球头总成的装配机，包括底座、架设在底座上的机架以及竖直方向滑动连接在机架上的安装件，该安装件能够将球头销压入至拉杆内，
[0007]所述机架具有竖直方向滑动连接的移动座，所述机架上固定连接有升降件，该升降件一端与移动座连接，并能够驱使移动座竖直方向移动，所述移动座上相对旋转连接有夹持杆，所述移动座上固定连接有驱动件，该驱动件一端与夹持杆连接，所述驱动件能够驱使夹持杆同步转动。
[0008]作为优选，所述升降件包括固定连接在机架上的主气缸，该主气缸输出轴与移动座固定连接，所述主气缸能够驱使移动座竖直方向移动。
[0009]作为优选，所述驱动件包括主直齿轮、次直齿轮、第一直齿轮以及主电机，所述主直齿轮旋转连接在移动座上，所述主电机固定连接在移动座上，且所述主电机输出轴于主直齿轮固定连接，所述次直齿轮旋转连接在移动座上，并与主直齿轮相啮合，所述第一直齿轮设置有两个并均旋转连接在移动座上，两个所述第一直齿轮分别于主直齿轮以及次直齿轮相啮合，所述夹持杆与第一直齿轮固定连接。
[0010]作为优选，所述夹持杆上开设有定位孔，该定位孔能够定位球头销。
[0011]作为优选，所述底座上固定连接有定位座，所述定位座上开设有能够定位拉杆的定位槽。
[0012]作为优选，所述底座上固定连接有支撑座，所述支撑座顶面能够与拉杆相贴，并能够支撑拉杆。
[0013]作为优选，所述移动座上固定连接有定位杆，所述定位杆与机架竖直方向滑动连接。
[0014]本技术的有益效果：与现有技术对比，本技术合理运用驱动件的驱动，使夹持杆相对移动，并使夹持杆对球头销进行夹持，进一步提升夹持杆的移动效果以及球头杆的夹持效果，在球头销夹持完成后，利用升降件驱使移动座联动夹持杆带动球头销与拉杆接触，进而增加拉杆与球头销的定位效果，在由安装件将球头销压入至拉杆内，实现球头销与拉杆的安装，而在球头销与拉杆安装过程中，升降件同步运行，减少球头销安装入拉杆内出现干涉的情况。
[0015]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术安装件的结构示意图；
[0018]图3是本技术夹持杆的位置示意图；
[0019]图4是本技术驱动件的结构示意图；
[0020]图5是本技术定位杆的位置示意图。
[0021]图中：1、底座；2、机架；3、安装件；4、移动座；5、升降件；6、夹持杆；7、驱动件；8、主气缸；9、主直齿轮；10、次直齿轮；11、第一直齿轮；12、主电机；13、定位孔；14、定位座；15、定位槽；16、支撑座；17、定位杆；18、次气缸；19、压板。
具体实施方式
[0022]如图1，一种摆臂球头总成的装配机，包括底座1、架设在底座1上的机架2以及竖直方向滑动连接在机架2上的安装件3，该安装件3能够将球头销压入至拉杆内，
[0023]如图3，在实际操作中，通过人员将球头销放置于旋转连接在移动座4上的夹持杆6之间，这时固定连接在移动座4上的驱动件7启动，通过驱动件7驱使与其连接的夹持杆6同步转动，实现夹持杆6对球头销进行夹持，在球头销夹持完成后，这时安装件3启动，安装件3带动球头销移动，使球头销压入至拉杆内，在球头销压入至拉杆内的过程中，固定连接在机架2上的升降件5同步启动，通过升降件5驱使与其固定连接并滑动连接在机架2上的移动座4移动，实现移动座4带动球销移动，减少球销的干涉，而通过全程对球头销进行定位，进而
增加球头销的定位效果，消除球头销出现摆动的情况，进一步提升球头销压入至拉杆内的效率。
[0024]如图2，而由于安装件3包括固定连接在机架2上的次气缸18以及压板19组成，因此通过次气缸18带动与其输出轴固定连接的压板19移动，使压板19将球头销压入至拉杆内，进一步提升球头销的安装效果。
[0025]如图1或3，在移动座4需要升降时，由于升降件5包括固定连接在机架2上的主气缸8，且主气缸8输出轴与移动座4固定连接，因此通过主气缸8驱使移动座4移动，进一步提升移动座4的移动效果。
[0026]如图3，当夹持杆6需要对球头销进行夹持时，由于驱动件7包括主直齿轮9、次直齿轮10、第一直齿轮11以及主电机12，所述主直齿轮9旋转连接在移动座4上，所述主电机12固定连接在移动座4上，且所述主电机12输出轴于主直齿轮9固定连接，所述次直齿轮10旋转连接在移动座4上，并与主直齿轮9相啮合，所述第一直齿轮11设置有两个并均旋转连接在移动座4上，两个所述第一直齿轮11分别于主直齿轮9以及次直齿轮10相啮合，所述夹持杆6与第一直齿轮11固定连接，因此通过主电机12驱使主直齿轮9带动次直齿轮10转动，使次直齿轮10带动第一直齿轮11转动，实现第一直齿轮11带动夹持杆6对球头销进行夹持，进一步提升球头销的定位效果。
[0027]如图3，在夹持杆6上开设定位孔13，通过定位孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂球头总成的装配机，包括底座(1)、架设在底座(1)上的机架(2)以及竖直方向滑动连接在机架(2)上的安装件(3)，该安装件(3)能够将球头销压入至拉杆内，其特征在于：所述机架(2)具有竖直方向滑动连接的移动座(4)，所述机架(2)上固定连接有升降件(5)，该升降件(5)一端与移动座(4)连接，并能够驱使移动座(4)竖直方向移动，所述移动座(4)上相对旋转连接有夹持杆(6)，所述移动座(4)上固定连接有驱动件(7)，该驱动件(7)一端与夹持杆(6)连接，所述驱动件(7)能够驱使夹持杆(6)同步转动。2.根据权利要求1所述的一种摆臂球头总成的装配机，其特征在于：所述升降件(5)包括固定连接在机架(2)上的主气缸(8)，该主气缸(8)输出轴与移动座(4)固定连接，所述主气缸(8)能够驱使移动座(4)竖直方向移动。3.根据权利要求1所述的一种摆臂球头总成的装配机，其特征在于：所述驱动件(7)包括主直齿轮(9)、次直齿轮(10)、第一直齿轮(11)以及主电机(12)，所述主直齿轮(9)旋转连接在移动座(4)上，所述主电机(12)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦喻江，
申请(专利权)人：绍兴泰禾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：