一种自动化接头装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化接头装配机，包括装配本体，还包括固定于装配本体上端面用于对汽车零件进行去毛刺的装压去毛刺装置、固定于装配本体上端面用于对汽车零件扭矩进行检测的检测装置和固定于装配本体上端面用于对汽车零件进行上油的涂油装置，具有封盖进行定位的效果、具有对汽车稳定杆进行去毛刺的效果和具有对汽车稳定杆进行均匀上油的效果。果和具有对汽车稳定杆进行均匀上油的效果。果和具有对汽车稳定杆进行均匀上油的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化接头装配机


[0001]本技术涉及汽车零件装配设备
，特别涉及一种自动化接头装配机。

技术介绍

[0002]汽车配件（auto parts）是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
[0003]现有的汽车汽车稳定杆在装配的过程中，需要人员将封盖按入到接头内，当人员内将封盖按入到接头内的过程中，会出现封盖出现偏移的现象，且当部分汽车汽车稳定杆表面出现毛刺，会导致后续员工对汽车稳定杆进行安装的过程中，出现毛刺划伤人员的收，且当员工在对汽车稳定杆进行上油时，会出现汽车稳定杆内部上油不均匀的现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动化接头装配机，具有封盖进行定位的效果、具有对汽车稳定杆进行去毛刺的效果和具有对汽车稳定杆进行均匀上油的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种自动化接头装配机，包括装配本体，还包括固定于装配本体上端面用于对汽车零件进行去毛刺的装压去毛刺装置、固定于装配本体上端面用于对汽车零件扭矩进行检测的检测装置和固定于装配本体上端面用于对汽车零件进行上油的涂油装置，所述装压去毛刺装置包括固定于装配本体上端面用于对封盖进行定位的定位座一、固定于装配本体上端面的用于对工件进行定位的定位座二、固定于装配本体上端面的支撑框一、滑动设置于支撑框一内壁上的滑动块一、旋转设置于滑动块一内壁上用于对工件进行夹持的夹持机构一和滑动设置于支撑框一内壁上用于带动滑动块一移动的气缸一，所述支撑框一的内壁上滑动设置有用于带动气缸一移动的气缸二，所述支撑框一的内壁上固定有用于带动气缸二移动的气缸三，所述支撑框一的内壁上滑动设置有移动块一，所述移动块一的上端面开设有定位孔一，所述定位孔一的内壁上旋转设置有定位片一，所述定位孔一的内壁上固定有用于带动定位片一移动的弹簧一，所述移动块一的上端面固定有I型杆一，所述I型杆一的侧壁上滑动设置有滑动板一，所述滑动板一的下端面固定有用于对工件进行按压的按压杆一，所述I型杆一的侧壁上滑动设置有弹簧二，所述支撑框一的上端面固定有用于带动滑动板一移动的气缸六，所述装配本体的上端面固定有支撑框二，所述支撑框二的内壁上设置有圆块一，所述圆块一的下端面旋转设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘的下端面固定有用于对工件内进行去毛刺的刀片一，所述圆块一的内壁上固定有用于带动三爪卡盘转动的转动机构一，所述三爪卡盘的内壁上滑动设置有按压杆二，所述支撑框二的上端面固定有用于带动按压杆二移动的电动推杆一，且所述电动推杆一的伸缩杆贯穿圆块一与按压杆二固定配合，所述装配本体的上端面固定有用于对工件进行定位的定位框三，所述定位框三的内壁上旋转设置有用于带动圆块一移动的移动机构一。
[0007]采用上述技术方案，当汽车稳定杆需要安装封盖时，人员封盖一放到定位座一上，将汽车稳定杆放置到定位座二上，夹持机构一启动，夹持机构一对封盖进行夹持，当封盖夹持完成后，气缸一启动，气缸一带动滑动块一移动到需要的位置，当滑动块一移动到需要的位置时，气缸二启动，气缸二带动气缸一移动到需要的位置，当气缸一移动到需要的位置时，气缸三启动，气缸三带动气缸二移动到需要的位置，当气缸二移动到需要的位置时，夹持机构一启动，夹持机构一松开封盖，实现封盖放置到定位孔一上，当封盖放置到定位孔一上时，气缸六启动，气缸六会带动弹簧二移动，弹簧二移动会带动移动块一移动，当移动块一移动到需要的位置时，气缸六会带动滑动板一在I型杆一上移动，滑动板一移动会带动按压杆一移动，当按压杆一移动到与封盖相贴时，实现按压杆一带动封盖移动到汽车稳定杆内，实现汽车稳定杆封盖的安装，当汽车稳定杆封盖安装完成后，员工将封盖放入到支撑框三上，电动推杆一启动，电动推杆一带动按压杆二移动，当按压杆二移动到需要的位置时，实现按压杆二对汽车稳定杆进行固定，当汽车稳定杆固定完成后，转动机构一启动，转动机构一带动三爪卡盘转动，当三爪卡盘转动时，三爪卡盘会带动刀片一转动，当刀片一转动时，移动机构一启动，移动机构一带动圆块一移动，实现圆块一带动三爪卡盘移动，当三爪卡盘移动到需要的位置上时，实现刀片一对汽车稳定杆进行去毛刺，当汽车稳定杆去毛刺完成后，检测装置启动，检测装置对汽车稳定杆的扭矩进行检测，当汽车稳定杆扭矩检测完成后，涂油装置启动，涂油装置对汽车稳定杆进行涂油。
[0008]作为优选，所述检测装置包括固定于装配本体上端面的支撑框三、固定于支撑框三内壁上的支撑板三和旋转设置于支撑板三内壁上的旋转杆一，所述旋转杆一的一端固定有定位板一，所述旋转杆一的一端固定有扇形齿轮，所述支撑框三的内壁上旋转设置有用于带动扇形齿轮转动的转动机构二，所述支撑框三的上端面固定有用于对工件进行按压的气缸四。
[0009]采用上述技术方案，当汽车稳定杆的扭矩需要检测时，员工将汽车稳定杆放入到支撑框三内，汽车稳定杆的转杆通过支撑框三内进入到旋转杆一的开口内，当汽车稳定杆的转杆进入到旋转杆一的开口内时，气缸四启动，气缸四的伸缩杆会移动到与工件相贴，实现气缸四对汽车稳定杆进行固定，当汽车稳定杆固定完成后，转动机构二启动，转动机构二带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动会带动旋转杆一转动，实现旋转杆一带动汽车稳定杆的转杆转动，当汽车稳定杆的转杆转到到一定位置时，通过利用转动机构二转动的圈数，计算出汽车稳定杆的扭矩。
[0010]作为优选，所述涂油装置包括滑动设置于装配本体上端面的支撑杆、旋转设置于装配本体上端面用于带动支撑杆移动的转动机构三和固定于支撑杆侧壁上的支撑块一，所述支撑块一的下端面旋转设置有旋转块一，所述旋转块一的下端面贯穿固定有上油管，所述上油管的侧壁上固定有电磁阀一，所述支撑杆的上端面固定有用于储存液体的储存箱一，所述储存箱一的上端面贯穿固定有进液管一，所述进液管一的上端面铰接设置有密封垫一，所述储存箱一的上端面固定有用于对储存箱一进行增压的增压泵一，所述储存箱一的侧壁上贯穿固定有与旋转块一相通的出油管一，所述出油管一的侧壁上固定有电磁阀二，且所述出油管一与旋转块一的中心点旋转配合，所述支撑块一的内壁上旋转设置有用于带动旋转块一移动的转动机构四，所述出油管一的侧壁上贯穿固定有气管一，所述气管一的一端固定有增压泵二，所述气管一的侧壁上固定有电磁阀三，所述装配本体的上端面
固定有用于支撑汽车稳定杆的支撑框四。
[0011]采用上述技术方案，当汽车稳定杆扭矩检测完成后，员工将汽车稳定杆放入到支撑框四上，转动机构三启动，转动机构三会带动支撑杆移动，当支撑杆移动到需要的位置时，增压泵一启动，增压泵一对储存箱一进行增压，当储存箱一内的压力达到一定值时，电磁阀二打开，储存箱一内的油通过出油管一进入到旋转块一内，当油进入到旋转块一内时，电磁阀二关闭，转动机构四启动，转动机构四会带动旋转块一转动，旋转块一转动时，电磁阀三打开，增压泵二启动，增压泵二会通过气管一、出油管内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化接头装配机，包括装配本体(1)，其特征在于，还包括固定于装配本体(1)上端面用于对汽车零件进行去毛刺的装压去毛刺装置(2)、固定于装配本体(1)上端面用于对汽车零件扭矩进行检测的检测装置(3)和固定于装配本体(1)上端面用于对汽车零件进行上油的涂油装置(4)，所述装压去毛刺装置(2)包括固定于装配本体(1)上端面用于对封盖进行定位的定位座一(5)、固定于装配本体(1)上端面的用于对工件进行定位的定位座二(6)、固定于装配本体(1)上端面的支撑框一(7)、滑动设置于支撑框一(7)内壁上的滑动块一(8)、旋转设置于滑动块一(8)内壁上用于对工件进行夹持的夹持机构一(9)和滑动设置有支撑框一(7)内壁上用于带动滑动块一(8)移动的气缸一(10)，所述支撑框一(7)的内壁上滑动设置于用于带动气缸一(10)移动的气缸二(11)，所述支撑框一(7)的内壁上固定有用于带动气缸二(11)移动的气缸三(12)，所述支撑框一(7)的内壁上滑动设置有移动块一(13)，所述移动块一(13)的上端面开设有定位孔一(14)，所述定位孔一(14)的内壁上旋转设置有定位片一(15)，所述定位孔一(14)的内壁上固定有用于带动定位片一(15)移动的弹簧一(16)，所述移动块一(13)的上端面固定有I型杆一(17)，所述I型杆一(17)的侧壁上滑动设置有滑动板一(18)，所述滑动板一(18)的下端面固定有用于对工件进行按压的按压杆一(19)，所述I型杆一(17)的侧壁上滑动设置有弹簧二(20)，所述支撑框一(7)的上端面固定有用于带动滑动板一(18)移动的气缸六(66)，所述装配本体(1)的上端面固定有支撑框二(21)，所述支撑框二(21)的内壁上设置有圆块一(22)，所述圆块一(22)的下端面旋转设置有三爪卡盘(23)，所述三爪卡盘(23)的下端面固定有用于对工件内进行去毛刺的刀片一(24)，所述圆块一(22)的内壁上固定有用于带动三爪卡盘(23)转动的转动机构一(25)，所述三爪卡盘(23)的内壁上滑动设置有按压杆二(26)，所述支撑框二(21)的上端面固定有用于带动按压杆二(26)移动的电动推杆一(27)，且所述电动推杆一(27)的伸缩杆贯穿圆块一(22)与按压杆二(26)固定配合，所述装配本体(1)的上端面固定有用于对工件进行定位的定位框三(28)，所述定位框三(28)的内壁上旋转设置有用于带动圆块一(22)移动的移动机构一(65)。2.根据权利要求1所述的一种自动化接头装配机，其特征在于，所述检测装置(3)包括固定于装配本体(1)上端面的支撑框三(29)、固定于支撑框三(29)内壁上的支撑板三(30)和旋转设置于支撑板三(30)内壁上的旋转杆一(31)，所述旋转杆一(31)的一端固定有定位板一(32)，所述旋转杆一(31)的一端固定有扇形齿轮(33)，所述支撑框三(29)的内壁上旋转设置有用于带动扇形齿轮(33)转动的转动机构二(34)，所述支撑框三(29)的上端面固定有用于对工件进行按压的气缸四(35)。3.根据权利要求1所述的一种自动化接头装配机，其特征在于，所述涂油装置(4)包括滑动设置于装配本体(1)上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦喻江，刘小军，
申请(专利权)人：绍兴泰禾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：