一种稳定杆总成安装用传输机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定杆总成安装用传输机械手，包括底座以及固定在底座上的支架，支架上设置有支撑座，支架上设置有主固定件，该主固定件一端与支撑座连接，并能将支撑座固定在支架上，支撑座上旋转连接有转动盘，支撑座上设置有驱动件，转动盘上设置有气动机械手，转动盘上固定连接有次固定件，能够减少密封盖传输的步骤，进一步提升密封盖的传输效果，通过转动的方式传输密封盖，大大降低传输密封盖的步骤，减少机械部件的产生，进一步减少机械部件资源的浪费，还能够大大提升密封盖的传输效率。的传输效率。的传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定杆总成安装用传输机械手


[0001]本技术涉及稳定杆总成传输设备的
，特别是涉及一种稳定杆总成安装用传输机械手。

技术介绍

[0002]汽车稳定杆作为汽车悬架中的一种辅助弹性元件，它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，其主要组成主要由稳定杆、密封盖以及防滑板等，而在安装中，人员一般会将密封盖安装至稳定杆内，进而使稳定杆达到防尘的作用，减少稳定杆内内灰尘以及颗粒的产生，而在实际安装过程中，人们一般会利用到压套装置；
[0003]而传统的压套装置一般为如专利公开号为CN213764765U所公开的一种稳定杆总成压套装置，包括支座以及固定于支座上端面的支撑架一，还包括固定于支座上端面用于对稳定杆进行固定的夹持装置、旋转设置于支撑架一侧壁上用于传输密封套的传输装置和固定于支座上端面用于对稳定杆进行清理的清理装置，具有对密封盖自动传输按压入稳定杆内和具有对稳定杆进行清理的效果。
[0004]该技术在实际操作过程中，主要利用的是传输装置的传输，使密封盖传输至稳定杆内，但该传输装置较为复杂，主要由夹持装置、丝杠、气缸以及电机等运行才能做到对密封盖的传输，该方式虽然能够对密封盖进行传输，但相应制造该装置的零部件较为繁多，运行的步骤随着零部件的增加而增多，而在传统设备中，当运作的步骤增加时，则会造成运作部件之间时间的叠加，使密封盖传输的周期时间增加，从而导致密封盖传输的效率降低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种稳定杆总成安装用传输机械手，能够减少密封盖传输的步骤，进一步提升密封盖的传输效果。
[0006]为实现上述目的，本技术提出了一种稳定杆总成安装用传输机械手，包括底座以及固定在底座上的支架，
[0007]所述支架上设置有支撑座，所述支架上设置有主固定件，该主固定件一端与支撑座连接，并能将支撑座固定在支架上，所述支撑座上旋转连接有转动盘，所述支撑座上设置有驱动件，该驱动件一端与转动盘连接，并能够驱使转动盘转动，所述转动盘上设置有气动机械手，所述转动盘上固定连接有次固定件，该次固定件能够将气动机械手固定在转动盘上。
[0008]作为优选，所述驱动件包括通过第一螺丝固定连接在支架上的主电机以及旋转连接在支撑座上的皮带轮，所述皮带轮与转动盘通过皮带连接，所述主电机输出轴与皮带轮固定连接。
[0009]作为优选，所述主固定件包括与支撑座旋转连接的主螺丝，该主螺丝一端与支架螺纹连接。
[0010]作为优选，所述次固定件包括固定连接在转动盘上的支撑板，该支撑板上开设有若干主螺纹孔，所述气动机械手上旋转连接有次螺丝，该次螺丝与主螺纹孔螺纹连接。
[0011]作为优选，所述支架上开设有若干供主螺丝进入的次螺纹孔。
[0012]作为优选，所述支架上开设有若干供第一螺丝进入的第一螺纹孔，所述支架上开设有若干供主电机输出轴进入的插孔，该插孔与主电机输出轴旋转连接。
[0013]本技术的有益效果：与现有技术对比，本技术合理运用气动机械手对密封盖进行夹持，提升密封盖的夹持效果，在密封盖夹持完成后，驱动件气动，转动盘在驱动件的驱动下转动，进一步提升转动盘的转动效果，在转动盘转动过程中会联动次固定件带动气动机械手转动，实现气动机械手的反转，进一步提升密封盖的传输效果，在气动机械手传输密封盖前，事先通过主固定件以及次固定件对气动机械手的位置进行调节，在气动机械手调节完成后，无需在进行调节，进而增加气动机械手的精准传输，通过转动的方式传输密封盖，大大降低传输密封盖的步骤，减少机械部件的产生，进一步减少机械部件资源的浪费，还能够大大提升密封盖的传输效率。
[0014]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术驱动件的结构示意图；
[0017]图中：1、底座；2、支架；3、支撑座；4、主固定件；5、转动盘；6、驱动件；7、气动机械手；8、次固定件；9、主电机；11、第一螺丝；12、皮带轮；13、主螺丝；14、支撑板；15、主螺纹孔；16、次螺丝；17、次螺纹孔；18、第一螺纹孔；19、插孔。
【具体实施方式】
[0018]如图1至2，一种稳定杆总成安装用传输机械手，包括底座1以及固定在底座1上的支架2，
[0019]如图 1，实际操作中，由于支架2上设置有支撑座 3，因此通过设置在支架2上的主固定件4将支撑座3固定在支架2上，进而达到对支撑座3位置的固定调节，在固定座位置固定调节完成后，利用设置在转动盘5上的次固定件8对气动机械手7固定在转动盘5上，进而达到对气动机械手7的位置进行固定调节，在气动机械手7以及支撑座3的位置调节固定完成后，通过固定连接在支架2上的驱动件6与旋转连接在支撑座3上的转动盘5连接，通过驱动件6驱使转动盘5转动，使转动盘5在转动过程中带动气动机械手7转动，实现气动机械手7驱使密封盖进行传输，减少密封盖传输的步骤，同时提升密封盖传输的效率。
[0020]如图2，当转动盘5需要转动时，由于驱动件6包括通过第一螺丝11固定连接在支架2上的主电机9以及旋转连接在支撑座3上的皮带轮12，所述皮带轮12与转动盘5通过皮带连接，所述主电机9输出轴与皮带轮12固定连接，因此通过主电机9驱使皮带轮12转动，使皮带轮12在转动过程中驱动皮带联动转动盘5转动，进一步提升转动盘5的转动效果。
[0021]如图1，而支撑座3需要固定时，由于主固定件4包括与支撑座3旋转连接的主螺丝13，该主螺丝13一端与支架2螺纹连接，因此通过主螺丝13与支架2螺纹连接，进而达到对支撑座3的固定，进一步提升支撑座3的固定效果。
[0022]如图2，在气动机械手7需要固定式，由于次固定件8包括固定连接在转动盘5上的支撑板 14，该支撑板14上开设有若干主螺纹孔 15，气动机械手7上旋转连接有次螺丝16，该次螺丝16与主螺纹孔15螺纹连接，因此可将气动机械手7可通过次螺丝16固定在主螺纹孔15上，进而达到对气动机械手7的固定，进一步提升气动机械手7的固定效果。
[0023]如图 1，在支架2上开设若干供主螺丝13进入的次螺纹孔 17，便于人员对支撑座3进行位置调节，进一步提升支撑座3位置的调节效果。
[0024]如图1，而由于支架2上开设有若干供第一螺丝11进入的第一螺纹孔18，支架2上开设有若干供主电机9输出轴进入的插孔19，该插孔19与主电机9输出轴旋转连接，进而人员可通过插孔19以及第一螺纹孔18对主电机9的位置进行调节，进一步提升主电机9位置的调节效果。
[0025]本技术原理：通过利用驱动件6驱使转动盘5转动，使转动盘5在转动的过程中驱使气动机械手7带动密封盖转动，进而达到密封盖的传输，减少密封盖传输的步骤，进一步提升密封盖的传输效果。
[0026]上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定杆总成安装用传输机械手，包括底座(1)以及固定在底座(1)上的支架(2)，其特征在于：所述支架(2)上设置有支撑座(3)，所述支架(2)上设置有主固定件(4)，该主固定件(4)一端与支撑座(3)连接，并能将支撑座(3)固定在支架(2)上，所述支撑座(3)上旋转连接有转动盘(5)，所述支撑座(3)上设置有驱动件(6)，该驱动件(6)一端与转动盘(5)连接，并能够驱使转动盘(5)转动，所述转动盘(5)上设置有气动机械手(7)，所述转动盘(5)上固定连接有次固定件(8)，该次固定件(8)能够将气动机械手(7)固定在转动盘(5)上。2.根据权利要求1所述的一种稳定杆总成安装用传输机械手，其特征在于：所述驱动件(6)包括通过第一螺丝(11)固定连接在支架(2)上的主电机(9)以及旋转连接在支撑座(3)上的皮带轮(12)，所述皮带轮(12)与转动盘(5)通过皮带连接，所述主电机(9)输出轴与皮带轮(12)固定连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦喻江，
申请(专利权)人：绍兴泰禾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：