本发明专利技术涉及一种用于抓取卫星飞行器的抓取装置，包括安装底座，以及位于安装底座上方的固定圆环，安装底座与固定圆环通过升降机构连接，固定圆环周向间隔设有至少三个向外延伸的凸台，各凸台上铰接有抓取气缸，各抓取气缸的活塞杆与用于夹持飞行器的夹持组件连接，各夹持组件底部与固定圆环铰接；安装底座中心设有固定柱，固定柱顶部向上穿过固定圆环中心与用于吸附卫星失效飞行器的发动机尾喷组件的尾喷扩散口的尾喷扩散段限位支座连接；通过上述设计可以通过固定夹板即可从外部夹持住卫星失效飞行器,使得抓取装置夹持组件夹持的更加稳固，且抓取装置不会遗留在发动机内部，保护失效卫星不受破坏。护失效卫星不受破坏。护失效卫星不受破坏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取卫星飞行器的抓取装置
[0001]本专利技术涉及卫星飞行器抓取
，尤其是涉及一种用于抓取卫星飞行器的抓取装置。
技术介绍
[0002]卫星飞行器从近地空间飞行到行星际空间飞行，实现了对空间环境的直接探测以及对月球和太阳系大行星的逼近观测和直接取样观测，随着航天市场的迅猛发展，航天发射任务越来越频繁，太空失效卫星问题日益严重，但失效的卫星飞行器有很大的再利用价值。
[0003]现今采用抓捕卫星连接探针的方式将失效卫星回收再利用，当两颗卫星接近后，探针伸进失效卫星的发动机尾喷扩散口内，通过发动机尾喷组件中最细的喷喉部分进入燃烧室，最后探针膨胀扩展从而和发动机尾喷组件卡住，卡住后探针回缩将失效卫星拉回，但这种方式存在一下弊端：探针在发动机尾喷组件内部膨胀扩展将失效卫星拉回过程中，探针容易断裂留在燃烧室内，造成发动机整体报废；发动机尾喷扩散口内径小，探针不能准确伸入其中。
[0004]因此，针对上述问题本专利技术急需提供一种用于抓取卫星飞行器的抓取装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于抓取卫星飞行器的抓取装置，通过固定柱和尾喷扩散段限位支座的设计使得抓取装置夹持组件夹持的更加稳固，且抓取装置不会遗留在发动机内部，保护失效卫星不受破坏。
[0006]一种用于抓取卫星飞行器的抓取装置，包括安装底座，以及位于安装底座上方的固定圆环，安装底座与固定圆环通过升降机构连接，固定圆环周向间隔设有至少三个向外延伸的凸台，各凸台上铰接有抓取气缸，各抓取气缸的活塞杆与用于夹持飞行器的夹持组件连接，各夹持组件底部与固定圆环铰接；安装底座中心设有固定柱，固定柱顶部从固定圆环中心穿过与尾喷扩散段限位支座连接，尾喷扩散段限位支座用于吸附卫星失效飞行器的发动机尾喷组件底部的尾喷扩散口。
[0007]优选的，夹持组件包括两个间隔设置的固定板，两固定板间夹持有固定杆，固定杆一端与两固定板顶部铰接；两固定板中部穿装有固定轴，两固定板底部与固定圆环铰接，各抓取气缸的活塞杆一端通过转接头与固定轴固接；固定杆一端向尾喷扩散段限位支座方向延伸与夹持弧板连接；优选的，夹持组件还包括位于固定板和固定柱间的立柱，各立柱的底部固接于固定圆环，立柱的顶部间隔布设有用于夹持固定杆的限位板，限位板间设有夹持固定杆上下移动的移动间隙。
[0008]优选的，各固定板通过连接件与固定圆环铰接，连接件包括安装于固定圆环上的底板，底板上间隔设有向上延伸的延伸板，两延伸板间铰接有连接板，连接板顶部向上伸入两固定板间与固定板通过转轴转动连接。
[0009]优选的，两固定板与固定杆铰接后，固定板与固定杆之间夹角为90
°
。
[0010]优选的，升降机构包括多个周向间隔设在安装底座上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆向上延伸与固定圆环连接；安装底座上还周向间隔布设有导轨，导轨底部与安装底座可拆卸连接，导轨的顶部向上穿过固定圆环，并通过导套与固定圆环活动连接。
[0011]优选的，固定圆环上周向间隔设有多个第一减重孔。
[0012]优选的，多个凸台上设有第二减重孔。
[0013]优选的，凸台与抓取气缸通过铰接件铰接。
[0014]优选的，固定柱为十字柱。
[0015]本专利技术提供的一种用于抓取卫星飞行器的抓取装置与现有技术相比具有以下进步：本专利技术提供的卫星失效飞行器抓取装置利用固定圆环和向外延伸的凸台承载抓取气缸，当靠近目标卫星失效飞行器时，利用升降机构推动固定圆环接近目标飞行器，扩大抓取范围，弥补现有发动机尾喷扩散口内径小，探针不能准确伸入其中的缺点，利用抓取气缸的活塞杆伸出和回缩带动夹持组件转动，通过固定夹板即可从外部夹持住卫星失效飞行器，夹住目标飞行器后，升降机构复位将目标飞行器底部拖拽至尾喷扩散段限位支座顶部，使得抓取装置夹持组件夹持的更加稳固，且抓取装置不会遗留在发动机内部，保护失效卫星不受破坏。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术中所述卫星失效飞行器抓取装置结构示意图（立体图）；图2为本专利技术中所述卫星失效飞行器抓取装置结构示意图（立体图）；图3本专利技术中所述卫星失效飞行器抓取装置结构示意图（立体图）；
[0018]附图标记说明：1、安装底座；11、固定柱；12、尾喷扩散段限位支座；2、固定圆环；21、导套；22、第一减重孔；23、第二减重孔；3、升降机构；31、伸缩气缸；32、导轨；4、抓取气缸；41、转接头；42、铰接件；5、夹持组件；51、固定板；52、固定杆；53、夹持弧板；54、立柱；55、移动间隙；56、连接件；561、延伸板；562、连接板；6、卫星失效飞行器;61、发动机尾喷组件；62、尾喷扩散口。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]如图1所示一种用于抓取卫星飞行器的抓取装置，包括安装底座1，以及位于安装底座1上方的固定圆环2，安装底座1与固定圆环2通过升降机构3连接，固定圆环2周向间隔设有至少三个向外延伸的凸台，各凸台上铰接有抓取气缸4，各抓取气缸4的活塞杆与用于夹持飞行器的夹持组件5连接，各夹持组件5底部与固定圆环2铰接；安装底座1中心设有固定柱11，固定柱11顶部从固定圆环2中心穿过与尾喷扩散段限位支座12连接，尾喷扩散段限位支座12用于吸附卫星失效飞行器6的发动机尾喷组件61底部的尾喷扩散口62。
[0023]本专利技术通过上述设计，利用固定圆环2和向外延伸的凸台承载抓取气缸4，当靠近目标卫星失效飞行器6时，利用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取卫星飞行器的抓取装置，其特征在于：包括安装底座（1），以及位于安装底座（1）上方的固定圆环（2），安装底座（1）与固定圆环（2）通过升降机构（3）连接，固定圆环（2）周向间隔设有至少三个向外延伸的凸台，各凸台上铰接有抓取气缸（4），各抓取气缸（4）的活塞杆与用于夹持飞行器的夹持组件（5）连接，各夹持组件（5）底部与固定圆环（2）铰接；安装底座（1）中心设有固定柱（11），固定柱（11）顶部从固定圆环（2）中心穿过与尾喷扩散段限位支座（12）连接，尾喷扩散段限位支座（12）用于吸附卫星失效飞行器（6）的发动机尾喷组件（61）底部的尾喷扩散口（62）。2.根据权利要求1所述的用于抓取卫星飞行器的抓取装置，其特征在于：夹持组件（5）包括两个间隔设置的固定板（51），两固定板（51）间夹持有固定杆（52），固定杆（52）一端与两固定板（51）顶部铰接；两固定板（51）中部穿装有固定轴，两固定板（51）底部与固定圆环（2）铰接，各抓取气缸（4）的活塞杆一端通过转接头（41）与固定轴固接；固定杆（52）一端向尾喷扩散段限位支座（12）方向延伸与夹持弧板（53）连接。3.根据权利要求2所述的用于抓取卫星飞行器的抓取装置，其特征在于：夹持组件（5）还包括位于固定板（51）和固定柱（11）间的立柱（54），各立柱（54）的底部固接于固定圆环（2），立柱（54）的顶部间隔布设有用于夹持固定杆（52）的限位板，两限位板间设有夹持固定杆（52）上下移动的移动间隙（55）。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，季宝锋，唐占文，韩宇，祝崇睿，仙宝君，邹云翔，
申请(专利权)人：北京爱思达航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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