一种焊接工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊接工业机器人。所述一种焊接工业机器人包括：焊接台，焊接台的顶部焊接安装有安装杆，安装杆的顶部滑动安装有安装壳，安装壳与安装杆的连接处设置有位置调节机构，安装壳的顶部转动安装有安装板。本实用新型专利技术提供的一种焊接工业机器人通过设置高度调节机构，致使装置能依据工件的形状进行焊枪与工件间距的调节，从而致使装置满足使用者的使用需求，同时装置设置焊枪固定机构，致使装置能够依据焊接工件所需要的焊枪进行跟换，一定程度上提高了装置的适用性，同时装置的位置调节机构，致使装置能够在焊接时，自由的调节焊枪的位置，保证了工件焊接作业的正常进行，大大提高了装置的实用性。大大提高了装置的实用性。大大提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工业机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种焊接工业机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]在中国专利公开号为CN214921722U提供的一种工业焊接机器人，解决了传统的焊接机器人在进行焊接工作时，往往无法实现多角度移动焊接的问题，但是该装置依旧存在缺点：
[0004]1、该装置的焊接机器人无法进行角度的旋转，同时无法改变焊枪的高度，适应性较为低下。
[0005]因此，有必要提供一种焊接工业机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种焊接工业机器人，解决了传统焊接机器人无法进行角度的旋转，同时无法改变焊枪的高度，适应性较为低下的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的一种焊接工业机器人包括：焊接台，焊接台的顶部焊接安装有安装杆，安装杆的顶部滑动安装有安装壳，安装壳与安装杆的连接处设置有位置调节机构，安装壳的顶部转动安装有安装板，安装壳的内侧顶部焊接安装有第一电机，第一电机的输出端纵向贯穿安装壳并与安装板的转轴焊接连接设置，安装板的顶部焊接安装有固定杆，固定杆的一侧壁滑动安装有活动杆，活动杆与固定杆的连接处设置有高度调节机构，活动杆的底部设置有焊枪固定机构，焊枪固定机构与活动杆的连接处设置有焊枪调节机构，焊枪固定机构上设置有焊枪。
[0008]优选的，所述位置调节机构包括第一螺纹杆、第一滑槽、第二电机和第一滑块，安装杆的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的前后侧壁转动安装有第一螺纹杆，安装杆的前侧壁焊接安装有第二电机，第二电机的输出端横向贯穿安装杆并与第一螺纹杆焊接连接设置，第一滑槽内置第一滑块，第一滑块套设于第一螺纹杆上并与第一螺纹杆螺纹连接设置，第一滑块的顶部与安装壳焊接连接设置。
[0009]优选的，所述高度调节机构包括第二滑槽、第二滑块、第二螺纹杆和第三电机，固定杆的一侧壁开设有第二滑槽，第二滑槽的内侧顶部与底部转动安装有第二螺纹杆，固定杆的顶部焊接安装有第三电机，第三电机的输出端纵向贯穿固定杆并与第二螺纹杆焊接连接设置，第二滑槽内置第二滑块，第二滑块套设于第二螺纹杆上并与第二螺纹杆螺纹连接设置，第二滑块与活动杆焊接连接设置。
[0010]优选的，所述焊枪调节机构包括第三滑槽、第三滑块、第四电机和第三螺纹杆，活动杆的底部开设有第三滑槽，第三滑槽的两侧内壁转动安装有第三螺纹杆，活动杆的一侧壁焊接安装有第四电机，第四电机的输出端横向贯穿活动杆并与第三螺纹杆焊接连接设置，第三滑槽内置第三滑块，第三滑块套设于第三螺纹杆上并与第三螺纹杆螺纹连接设置，第三滑块的底部设置有焊枪固定机构。
[0011]优选的，所述焊枪固定机构包括连接块、螺纹丝杆、第四滑槽、第四滑块、夹板和第五电机，连接块的前侧壁开设有第四滑槽，第四滑槽的两侧内壁转动安装有螺纹丝杆，第四滑槽内置第四滑块，第四滑块的数量为两组，两组第四滑块套设于螺纹丝杆上并与螺纹丝杆螺纹连接设置，第四滑块的前侧壁焊接安装有夹板，连接块的一侧壁焊接安装有第五电机，第五电机横向贯穿连接块并与螺纹丝杆焊接连接设置。
[0012]优选的，两组所述第四滑块内置螺纹呈相反设置。
[0013]优选的，所述夹板呈弧形状结构设置，夹板的对应侧壁设置有防滑橡胶垫。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的一种焊接工业机器人具有如下有益效果：
[0015]本技术提供一种焊接工业机器人，通过设置高度调节机构，致使装置能依据工件的形状进行焊枪与工件间距的调节，从而致使装置满足使用者的使用需求，同时装置设置焊枪固定机构，致使装置能够依据焊接工件所需要的焊枪进行跟换，一定程度上提高了装置的适用性，同时装置的位置调节机构，致使装置能够在焊接时，自由的调节焊枪的位置，保证了工件焊接作业的正常进行，大大提高了装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种焊接工业机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1所示的位置调节机构的结构示意图；
[0018]图3为图1所示的高度调节机构的结构示意图；
[0019]图4为图1所示的焊枪调节机构的结构示意图；
[0020]图5为图1所示的焊枪固定机构的结构示意图。
[0021]图中标号：1、活动杆，2、固定杆，3、安装壳，4、焊接台，5、安装杆，6、螺纹丝杆，7、安装板，8、第一电机，9、第一滑块，10、第一螺纹杆，11、第一滑槽，12、第二电机，13、第三电机，14、第二滑块，15、第二螺纹杆，16、第二滑槽，17、第三滑槽，18、第三滑块，19、第四电机，20、第三螺纹杆，21、焊枪，22、第五电机，23、第四滑块，24、夹板，25、第四滑槽，26、连接块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0023]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的一种焊接工业机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的位置调节机构的结构示意图；图3为图1所示的高度调节机构的结构示意图；图4为图1所示的焊枪调节机构的结构示意图；图5为图1所示的焊枪固定机构的结构示意图。一种焊接工业机器人包括：包括焊接台4，焊接台4的顶部焊接安装有安装杆5，安装杆5的顶部滑动安装有安装壳3，安装壳3与安装杆5的连接处设置有位置调节机构，位置调节机构包括第一螺纹杆10、第一滑槽11、第二电机12和第一滑块9，安装杆5的顶部开设有第一滑槽11，第一滑槽11的前后侧壁转动安装有第一螺
纹杆10，安装杆5的前侧壁焊接安装有第二电机12，第二电机12的输出端横向贯穿安装杆5并与第一螺纹杆10焊接连接设置，第一滑槽11内置第一滑块9，第一滑块9套设于第一螺纹杆10上并与第一螺纹杆10螺纹连接设置，第一滑块9的顶部与安装壳3焊接连接设置，安装壳3的顶部转动安装有安装板7，安装壳3的内侧顶部焊接安装有第一电机8，第一电机8的输出端纵向贯穿安装壳3并与安装板7的转轴焊接连接设置，安装板7的顶部焊接安装有固定杆2，固定杆2的一侧壁滑动安装有活动杆1，活动杆1与固定杆2的连接处设置有高度调节机构，高度调节机构包括第二滑槽16、第二滑块14、第二螺纹杆15和第三电机13，固定杆2的一侧壁开设有第二滑槽16，第二滑槽16的内侧顶部与底部转动安装有第二螺纹杆15，固定杆2的顶部焊接安装有第三电机13，第三电机13的输出端纵向贯穿固定杆2并与第二螺纹杆15焊接连接设置，第二滑槽16内置第二滑块14，第二滑块14套设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接工业机器人，其特征在于，包括：焊接台，焊接台的顶部焊接安装有安装杆，安装杆的顶部滑动安装有安装壳，安装壳与安装杆的连接处设置有位置调节机构，安装壳的顶部转动安装有安装板，安装壳的内侧顶部焊接安装有第一电机，第一电机的输出端纵向贯穿安装壳并与安装板的转轴焊接连接设置，安装板的顶部焊接安装有固定杆，固定杆的一侧壁滑动安装有活动杆，活动杆与固定杆的连接处设置有高度调节机构，活动杆的底部设置有焊枪固定机构，焊枪固定机构与活动杆的连接处设置有焊枪调节机构，焊枪固定机构上设置有焊枪。2.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述位置调节机构包括第一螺纹杆、第一滑槽、第二电机和第一滑块，安装杆的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的前后侧壁转动安装有第一螺纹杆，安装杆的前侧壁焊接安装有第二电机，第二电机的输出端横向贯穿安装杆并与第一螺纹杆焊接连接设置，第一滑槽内置第一滑块，第一滑块套设于第一螺纹杆上并与第一螺纹杆螺纹连接设置，第一滑块的顶部与安装壳焊接连接设置。3.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述高度调节机构包括第二滑槽、第二滑块、第二螺纹杆和第三电机，固定杆的一侧壁开设有第二滑槽，第二滑槽的内侧顶部与底部转动安装有第二螺纹杆，固定杆的顶部焊接安装有第三电机，第三电机的输出端纵向贯穿固定杆并与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，
申请(专利权)人：甘肃机电职业技术学院甘肃省机械工业学校，甘肃省机械高级技工学校，
类型：新型
国别省市：