【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拔销器，尤其是涉及一种双电机驱动作动拔销器。
技术介绍
1、星箭的连接，分离一般通过连接解锁装置实现连接、解锁，通过分离能源装置实现有效载荷与运载火箭的分离运动。从触发分离动作的驱动形式上区分，可以分为火工和非火工两种。
2、火工触发的优点在于能量密度高、解锁速度快，但是缺点是对复杂电磁环境耐受性差、火药引爆造成的冲击环境量级较高，解锁冲量达、不可重复测试，对有效载荷工作可靠性造成不可预知的影响。传统的点式火工品解锁装置一般采用m8，m12的爆炸螺栓，冲击量级一班在12kg以上。
3、非火工解锁的核心结构是驱动器的设计，非火工解锁装置在解锁环节上避免了火药、炸药的爆炸冲击，但是缺点也很明显，结构复杂，体积大，消耗了火箭的有效载荷，同时缺乏火工解锁能量密度高、使用维护不方便，解锁速度慢。例如cn201811057817.7公开的一种非火工解锁装置及锁定解锁方法，采用了紧固绳索、热刀和两个锁紧释放部件，结构庞大复杂，可靠性低，不可完全重复测试。
4、因此，针对上述问题本专利技术急需提供一种双电机驱动作动拔销器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双电机驱动作动拔销器，通过双电机驱动作动拔销器的结构设计以解决现有技术中存在的现有的非火工解锁装置结构复杂，体积大，消耗了火箭的有效载荷，同时缺乏火工解锁能量密度高、使用维护不方便，解锁速度慢，可靠性低，不可完全重复测试的技术问题。
2、本专利技术提供的一种双电机驱动作动
3、位于壳体内的作动销底部设有向下延伸的延伸板，延伸板的前端面和后端面分别间隔设有前限位开关和后限位开关，前限位开关和后限位开关分别固定于壳体上；
4、壳体外设有用于与箭体控制系统电连接的接线端子，前限位开关、后限位开关和电机均与接线端子电连接。
5、优选地，壳体外设有互为冗余的两个接线端子，前限位开关包括两个互为冗余前限位开关单元，后限位开关包括两个互为冗余的后限位开关单元；两电机、两前限位开关单元和两后限位开关单元分别与对应的接线端子电连接。
6、优选地，作动销包括依次连接的锁紧解锁段，辅助导向段，过渡段，主导向段组成；锁紧解锁段，辅助导向段，过渡段，主导向段的横截面积依次增大。
7、优选地，主导向段横截面为矩形。
8、优选地，主导向段上端面设有齿条安装凹槽，齿条安装凹槽一侧端贯通主导向段的背面，齿条安装凹槽内嵌入固接有齿条。
9、优选地，齿条与齿条安装凹槽胶接于一体。
10、优选地，各联轴器通过联轴器压块固定于壳体内壁上；各电机通过电机压块与壳体连接；后限位开关通过后限位开关压块与壳体连接。
11、优选地，壳体包括前板、与前板两侧可拆卸连接的侧板，将两侧板连接的后板，前板、侧板和后板围设成方框，还包括与方框顶部和底板分别可拆卸连接的顶板和底板。
12、优选地，前板上周向设有用于分离装置连接的多个连接孔和主导向段穿装孔, 多个连接孔沿主导向段穿装孔周向间隔布设；后板上设有观察孔。
13、优选地，前板内板面开设有用于齿轮、齿轮轴和联轴器放置的第一安装槽，前板内板面还设有分设第一安装槽两侧的第二安装槽，第一安装槽两端与第二安装槽贯通；
14、前板内板面还开设有前限位开关安装槽。
15、本专利技术提供的一种双电机驱动作动拔销器与现有技术相比具有以下进步：
16、1、本专利技术提供的双电机驱动作动拔销器，采用两个完全冗余设置电机驱动齿轮，齿轮带动齿条做直线运动，进而使得作动销做直线运动，实现作动销的作动和复位，可以保证作动和复位的准确度；再有，前限位开关和后限位开关的冗余设置，可以实现对电机的控制，进而实现作动销的作动和复位，采用齿轮齿条机构作为传动机构，结构简单，动作迅速，稳定性好，可靠性高，可以小尺寸制备，重量轻、使用维护方便、解锁速度快、工作可靠性高、可重复测试的，可应用于非火工解锁的星箭连接、分离装置。
17、2、本专利技术提供的双电机驱动作动拔销器，通过对作动销的设计，设计了锁紧解锁段，辅助导向段，过渡段，主导向段组成，锁紧解锁段实现对释放装置的锁紧和释放，辅助导向段提供释放装置内部的导向，过渡段用于过渡辅助导向段至主导向段，主导向段在作动销的作动过程中始终保持一部分在释放装置内一部分在壳体1内运动，起主要导向作用，辅助导向段，过渡段，主导向段的横截面积依次增大，便于作动销在壳体内外的移动，保证作动销作动的流畅性，主导向段横截面为矩形，导向稳定和可靠。
18、3、本专利技术提供的双电机驱动作动拔销器，通过联轴器压块、电机压块的设计，可以保证齿轮和齿条运动的稳定性，准确性，保证齿轮轴具有足够的刚性。
19、4、本专利技术提供的双电机驱动作动拔销器，前板内板面开设有用于齿轮、齿轮轴和联轴器放置的第一安装槽，前板内板面还设有分设第一安装槽两侧的第二安装槽，第一安装槽两端与第二安装槽贯通；前板内板面还开设有前限位开关安装槽；第一安装槽和第二安装槽的设计，方便电机、齿轮轴、联轴器等的安装固定，方便布线，前限位开关安装槽方便前限位开关的安装固定；有助于整个体积的缩小，获得尺寸小、结构简单的双电机驱动作动拔销器，同时第一安装槽、第二安装槽和前限位开关安装槽也有助于降低前板的重量，获得重量轻的双电机驱动作动拔销器。
20、5、本专利技术提供的双电机驱动作动拔销器，后板上设有观察孔，方便对动作进行观察。
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1.一种双电机驱动作动拔销器，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）一端面穿装有作动销（2），位于壳体（1）内部作动销（2）的顶部设有齿条（3），齿条（3）啮合有齿轮（4），齿轮（4）两侧的齿轮轴（5）分别通过联轴器（6）与对应的电机（7）的转轴连接，各电机（7）与壳体（1）固接；
2.根据权利要求1所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：壳体（1）外设有互为冗余的两个接线端子，前限位开关（9）包括两个互为冗余前限位开关单元，后限位开关（10）包括两个互为冗余的后限位开关单元；两电机、两前限位开关单元和两后限位开关单元分别与对应的接线端子电连接。
3.根据权利要求1所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：作动销（2）包括依次连接的锁紧解锁段（201），辅助导向段（202），过渡段（203），主导向段（204）组成；锁紧解锁段（201），辅助导向段（202），过渡段（203），主导向段（204）的横截面积依次增大。
4.根据权利要求3所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：主导向段（204）横截面为矩形。
5.根据权利要求4所述的双电
6.根据权利要求5所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：齿条（3）与齿条安装凹槽胶接于一体。
7.根据权利要求1所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：各联轴器（6）通过联轴器压块（11）固定于壳体（1）内壁上；各电机（7）通过电机压块（12）与壳体（1）连接；后限位开关（10）通过后限位开关压块（14）与壳体（1）连接。
8.根据权利要求1所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：壳体（1）包括前板（101）、与前板（101）两侧可拆卸连接的侧板（102），将两侧板（102）连接的后板（103），前板（101）、侧板（102）和后板（103）围设成方框，还包括与方框顶部和底板分别可拆卸连接的顶板（104）和底板（105）。
9.根据权利要求8所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：前板（101）上周向设有用于分离装置连接的多个连接孔（1011）和主导向段穿装孔（106）, 多个连接孔（1011）沿主导向段穿装孔（106）周向间隔布设；后板（103）上设有观察孔（1021）。
10.根据权利要求1所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：前板（101）内板面开设有用于齿轮、齿轮轴和联轴器放置的第一安装槽（1012），前板（101）内板面还设有分设第一安装槽（1012）两侧的第二安装槽（1013），第一安装槽（1012）两端与第二安装槽（1013）贯通；
...【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动作动拔销器，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）一端面穿装有作动销（2），位于壳体（1）内部作动销（2）的顶部设有齿条（3），齿条（3）啮合有齿轮（4），齿轮（4）两侧的齿轮轴（5）分别通过联轴器（6）与对应的电机（7）的转轴连接，各电机（7）与壳体（1）固接；
2.根据权利要求1所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：壳体（1）外设有互为冗余的两个接线端子，前限位开关（9）包括两个互为冗余前限位开关单元，后限位开关（10）包括两个互为冗余的后限位开关单元；两电机、两前限位开关单元和两后限位开关单元分别与对应的接线端子电连接。
3.根据权利要求1所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：作动销（2）包括依次连接的锁紧解锁段（201），辅助导向段（202），过渡段（203），主导向段（204）组成；锁紧解锁段（201），辅助导向段（202），过渡段（203），主导向段（204）的横截面积依次增大。
4.根据权利要求3所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：主导向段（204）横截面为矩形。
5.根据权利要求4所述的双电机驱动作动拔销器，其特征在于：主导向段（204）上端面设有齿条安装凹槽，齿条安装凹槽一侧端贯通主导向段（204）的背面，齿条安装凹槽内嵌入固接有齿条（3）。
6.根据权利要求5所述的双...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓金，刘翊安，季宝锋，刘倩，韩宇，张亮，张毅，
申请(专利权)人：北京爱思达航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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