【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业设备，具体为一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置及其使用方法。
技术介绍
1、农业植保无人机是指利用无人机(无人驾驶飞行器)技术来进行农业植物保护的一种方法，随着无人机技术的快速发展，农业领域开始采用无人机来提高农作物的生产效率和品质，传统的农业植保手段通常需要大量的人力和时间，而且难以精确控制农药和肥料的使用量，容易造成资源的浪费和环境污染，而无人机的应用可以有效解决这些问题，农业植保无人机的优点在于提高农作物生产效率、精确施药施肥、减少环境污染，并通过数据化管理来优化农业生产，随着技术的进一步发展和应用的推广，农业植保无人机有望在农业领域发挥更大的作用。
2、现有的基于农业植保无人机的雾化喷射装置，大多仅对喷洒面积进行调节，在对高大作物进行喷洒药液时，难以作用到作物枝桠深处，并且无人机操作经验不一，天气状况难以预测，若无人机机身平衡失调，极易造成摔机损失，因此提出一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置及其使用方法，具备可以在调节喷洒面积的同时改变喷洒深度，以此适用与各种作物，可以在机体重心发生改变的同时改变喷洒面积与位置，确保喷洒面始终覆盖在目标作物外部，增加药液利用率等优点。
技术实现思路
1、针对现有技术中等不足，本专利技术提供了一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置及其使用方法，具备可以在调节喷洒面积的同时改变喷洒深度，以此适用与各种作物，可以在机体重心发生改变的同时改变喷洒面积与位置，确保喷洒面始终覆盖在目标作物外部，增加药液利用率等优点。p>
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置及其使用方法，包括主体框架和液体箱，所述主体框架外部开设有装配槽，所述液体箱活动连接在装配槽内部，所述主体框架外部固定连接有转向轴，所述转向轴外部固定连接有悬臂，所述悬臂远离转向轴的一端固定连接有动力电机，所述动力电机传动轴端部固定连接有连接块，所述连接块外部固定连接有旋翼，所述悬臂外部设置有喷洒面调节机构，所述喷洒面调节机构包括l型框架、移动齿板、调节电机、工形管和滑动块；
4、所述液体箱外部固定连接有增压泵，所述液体箱外部固定连接有进料管，所述进料管外部拆卸连接有封盖，所述液体箱外部固定连接有固定基座，所述固定基座外部螺纹连接有固定栓，所述液体箱内部固定连接有截浪板，所述液体箱底部设置有自适应调节机构，所述自适应调节机构包括操作元件、压敏传感器、连动杆、固定板和触压柱，所述l型框架外部开设有软管通槽，所述l型框架外部开设有活动通槽，所述调节电机传动轴端部固定连接有调节齿轮；
5、所述工形管外部固定连接有连接板，所述滑动块底部固定连接有喷头，所述工形管外部固定连接有出料软管，所述操作元件外部固定连接有万向球结，所述连动杆外部固定连接有重心球，在液体箱药液装填完毕并固定后，操控农业植保无人机升空并开始喷洒作业，在药液水位处于中高位置时，作于运动状态的液体箱内部药液在截浪板阻挡下，避免方向转变时造成液体激荡，导致无人机平衡失调，降低摔机的可能性。
6、优选的，所述l型框架固定连接在悬臂底部，所述移动齿板固定连接在l型框架外部，所述调节电机活动连接在连接板外部，所述工形管活动连接在滑动块外部，所述滑动块活动连接在l型框架外部，在喷洒作业过程中，需要调整喷洒面积时，开启调节电机带动调节齿轮，调节齿轮带动连接板移动，连接板带动滑动块在l型框架外部贴合移动，确保喷头方向保持一致，在调节喷洒面积的同时，可以调节喷洒深度，加强喷洒效果。
7、优选的，所述操作元件固定连接在液体箱底部，所述压敏传感器固定连接在操作元件外部，所述连动杆固定连接在万向球结外部，所述固定板固定连接在连动杆外部，所述触压柱固定连接在固定板外部，在喷洒作业过程中，无人机大幅度调转方向或遭遇强风时，机体重心发生偏移，固定板带动触压柱挤压压敏传感器，由压敏传感器控制对向悬臂外部的滑动块向靠近被压迫压敏传感器的方向移动，确保主要喷洒面始终笼罩在目标植被，大大节约了药液使用量。
8、优选的，所述移动齿板数量有两组并对称分布在l型框架外部，所述连接板数量有两组并对称分布在工形管外部。
9、优选的，所述压敏传感器数量有多组并圆周分布在操作元件外部，所述触压柱数量有多组并圆周分布在固定板外部。
10、优选的，所述调节齿轮与移动齿板啮合连接，所述出料软管与软管通槽活动连接，所述工形管与活动通槽活动连接。
11、优选的，所述出料软管远离工形管的一端固定连接在液体箱外部。
12、优选的，所述转向轴数量有多组并圆周分布在主体框架外部。
13、有益效果：
14、1、该一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置及其使用方法，在药液水位处于中高位置时，处于运动状态的液体箱内部药液在截浪板阻挡下，避免方向转变时造成液体激荡，导致无人机平衡失调，降低摔机的可能性。
15、2、该一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置及其使用方法，在喷洒作业过程中，需要调整喷洒面积时，开启调节电机带动调节齿轮，调节齿轮带动连接板移动，连接板带动滑动块在l型框架外部贴合移动，确保喷头方向保持一致，在调节喷洒面积的同时，可以调节喷洒深度，加强喷洒效果。
16、3、该一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置及其使用方法，在喷洒作业过程中，无人机大幅度调转方向或遭遇强风时，机体重心发生偏移，固定板带动触压柱挤压压敏传感器，由压敏传感器控制对向悬臂外部的滑动块向靠近被压迫压敏传感器的方向移动，确保主要喷洒面始终笼罩在目标植被，大大节约了药液使用量。
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1.一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置，包括主体框架(1)和液体箱(3)，其特征在于：所述主体框架(1)外部开设有装配槽(2)，所述液体箱(3)活动连接在装配槽(2)内部，所述主体框架(1)外部固定连接有转向轴(11)，所述转向轴(11)外部固定连接有悬臂(12)，所述悬臂(12)远离转向轴(11)的一端固定连接有动力电机(13)，所述动力电机(13)传动轴端部固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)外部固定连接有旋翼(15)，所述悬臂(12)外部设置有喷洒面调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置，其特征在于：所述L型框架(16)固定连接在悬臂(12)底部，所述移动齿板(17)固定连接在L型框架(16)外部，所述调节电机(20)活动连接在连接板(22)外部，所述工形管(23)活动连接在滑动块(24)外部，所述滑动块(24)活动连接在L型框架(16)外部。
3.根据权利要求1所述的一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置，其特征在于：所述操作元件(27)固定连接在液体箱(3)底部，所述压敏传感器(28)固定连接在操作元件(
4.根据权利要求2所述的一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置，其特征在于：所述移动齿板(17)数量有两组并对称分布在L型框架(16)外部，所述连接板(22)数量有两组并对称分布在工形管(23)外部。
5.根据权利要求3所述的一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置，其特征在于：所述压敏传感器(28)数量有多组并圆周分布在操作元件(27)外部，所述触压柱(4)数量有多组并圆周分布在固定板(32)外部。
6.根据权利要求1所述的一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置，其特征在于：所述调节齿轮(21)与移动齿板(17)啮合连接，所述出料软管(26)与软管通槽(18)活动连接，所述工形管(23)与活动通槽(19)活动连接。
7.根据权利要求2所述的一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置，其特征在于：所述出料软管(26)远离工形管(23)的一端固定连接在液体箱(3)外部。
8.根据权利要求1所述的一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置，其特征在于：所述转向轴(11)数量有多组并圆周分布在主体框架(1)外部。
9.根据权利要求1所述的一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置，包括主体框架(1)和液体箱(3)，其特征在于：所述主体框架(1)外部开设有装配槽(2)，所述液体箱(3)活动连接在装配槽(2)内部，所述主体框架(1)外部固定连接有转向轴(11)，所述转向轴(11)外部固定连接有悬臂(12)，所述悬臂(12)远离转向轴(11)的一端固定连接有动力电机(13)，所述动力电机(13)传动轴端部固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)外部固定连接有旋翼(15)，所述悬臂(12)外部设置有喷洒面调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置，其特征在于：所述l型框架(16)固定连接在悬臂(12)底部，所述移动齿板(17)固定连接在l型框架(16)外部，所述调节电机(20)活动连接在连接板(22)外部，所述工形管(23)活动连接在滑动块(24)外部，所述滑动块(24)活动连接在l型框架(16)外部。
3.根据权利要求1所述的一种基于农业植保无人机的雾化喷射装置，其特征在于：所述操作元件(27)固定连接在液体箱(3)底部，所述压敏传感器(28)固定连接在操作元件(27)外部，所述连动杆(30)固定连接在万向球结(29)外部，所述固定板(32)固定连接在连动杆(30)外部，所述触压...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫春秀，林祥萍，韩玉军，魏峭嵘，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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