本发明专利技术提供一种钢筋张力检测及料盘速度匹配机构，包括固定设置的机头底座、固定在机头底座上的料盘安装座、可转动的支撑在料盘安装座中的料盘、与料盘传动连接的料盘驱动机构、以及控制系统，料盘驱动机构包括固定在机头底座上的驱动安装座、安装于驱动安装座的料盘驱动源、可转动的支撑在驱动安装座中的驱动转轴、以及固定在驱动转轴上的扭矩传感器，料盘驱动源与驱动转轴传动连接，驱动转轴与料盘传动连接，料盘驱动源和扭矩传感器都与控制系统通讯连接。在滚焊过程中，通过扭矩传感器的反馈可以实时检测出螺旋筋的张力大小，并且，控制系统根据扭矩传感器的实时反馈来调整料盘驱动源的输出，也就调整料盘的转速，最终保证笼筋的滚焊质量。证笼筋的滚焊质量。证笼筋的滚焊质量。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋张力检测及料盘速度匹配机构
[0001]本专利技术涉及预制桩行业笼筋生产的
，特别是涉及一种钢筋张力检测及料盘速度匹配机构。
技术介绍
[0002]笼筋是预制桩的主要组成部分，笼筋主要是由螺旋筋滚焊在主筋笼的外周所形成的，主筋笼由数根排列呈圆环形或方形的主筋构成。目前，主筋笼与螺旋筋之间的焊接在滚焊机上进行，滚焊机主要包括机架、都可转动的支撑在机架中的花盘和料盘、安装于花盘且与螺旋筋接触导电的外电极、安装于机架且与主筋笼接触导电的中间电极、以及用于牵引主筋笼的牵引小车，料盘上缠绕有螺旋筋。滚焊过程中，花盘和料盘都转动，牵引小车向前牵引主筋笼，花盘、料盘和牵引小车三者的速度相匹配，加工出高质量的笼筋。
[0003]然而，滚焊笼筋的过程中，料盘上的螺旋筋会出现过于拉紧或者过于松散的情况，螺旋筋过于拉紧会致使螺旋筋张紧力(即张力)过大，会导致螺旋筋被拉断；螺旋筋过于松散会致使螺旋筋张紧力(即张力)过小，会导致螺旋筋自由度过高，滚焊时压接位置不稳定，容易出现螺旋筋滑丝，即螺旋筋脱离电极压接范围。
[0004]目前，预制桩笼筋的滚焊作业都会配置一名滚焊机手，在滚焊笼筋的过程中，滚焊机手实时目视检测螺旋筋(即钢筋)的松紧度，根据钢筋的松紧度调整料盘的转速，使得螺旋筋收紧或放松，保持合适的张力，保证在滚焊笼筋的过程中，螺旋筋不被拉断或者过于松散。
[0005]但是，该人工实时目视并调整料盘转速的方式存在下述缺点：
[0006]1、工人劳动强大：滚焊笼筋的过程中，滚焊机手需全程目视检测螺旋筋(钢筋)的松紧度，且实时调整料盘的转速，劳动强度较大；
[0007]2、笼筋的生产质量依赖工人经验：目前焊接过程中，螺旋筋的松紧程度及料盘的调速依赖工人经验，导致滚焊效果参差不齐，经常出现断筋和滑丝现象。
技术实现思路
[0008]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种钢筋张力检测及料盘速度匹配机构，能够实时检测螺旋筋的张力，并及时调整料盘的转速。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供一种钢筋张力检测及料盘速度匹配机构，包括固定设置的机头底座、固定在所述机头底座上的料盘安装座、可转动的支撑在所述料盘安装座中的料盘、与所述料盘传动连接的料盘驱动机构、以及控制系统，所述料盘驱动机构包括固定在机头底座上的驱动安装座、安装于驱动安装座的料盘驱动源、可转动的支撑在驱动安装座中的驱动转轴、以及固定在驱动转轴上的扭矩传感器，所述料盘驱动源与驱动转轴传动连接，所述驱动转轴与料盘传动连接，所述料盘驱动源和扭矩传感器都与控制系统通讯连接。
[0010]上述技术方案的优选方案为：所述料盘驱动源为伺服电机。
[0011]上述技术方案的优选方案为：所述料盘驱动机构还包括连接在伺服电机输出端的减速器、固定在减速器的输出轴上的第一齿轮、以及固定在驱动转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
[0012]上述技术方案的优选方案为：所述料盘驱动机构还包括固定在驱动转轴上的第三齿轮、以及固定在料盘外周的传动齿圈，所述第三齿轮与传动齿圈相啮合。
[0013]上述技术方案的优选方案为：所述驱动转轴包括分布在扭矩传感器两端侧的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段和第二轴段同轴线设置，所述第一轴段与扭矩传感器的一端，所述第二轴段与扭矩传感器的另一端都通过联轴器固定连接，所述第一轴段与料盘驱动源传动连接，所述第二轴段与料盘传动连接。
[0014]上述技术方案的优选方案为：所述钢筋张力检测及料盘速度匹配机构还包括螺旋筋外径检测机构，所述螺旋筋外径检测机构包括固定在料盘安装座顶部的测径安装底座、安装于测径安装底座的测径驱动源、与测径驱动源传动连接的传感器支架、以及固定于传感器支架的测距传感器，所述测径驱动源驱动测距传感器伸出至螺旋筋的正上方，所述测距传感器与控制系统通讯连接。
[0015]上述技术方案的优选方案为：所述测距传感器为激光测距传感器。
[0016]上述技术方案的优选方案为：所述测径驱动源为气缸，所述螺旋筋外径检测机构还包括安装在测径驱动源的气缸活塞杆端部的连接板、以及与连接板固定连接的导向轴，所述传感器支架固定在连接板上，所述导向轴与测径驱动源的气缸活塞杆相平行，所述测径安装底座中设有与导向轴导向配合的导向孔。
[0017]上述技术方案的优选方案为：所述螺旋筋外径检测机构还包括拖链，所述拖链的两端分别与连接板和测径安装底座相连。
[0018]上述技术方案的优选方案为：所述测径驱动源的气缸活塞杆与连接板通过浮动接头相连。
[0019]如上所述，本专利技术涉及的钢筋张力检测及料盘速度匹配机构，具有以下有益效果：
[0020]在滚焊过程中，通过扭矩传感器的反馈可以实时检测出螺旋筋的张力大小，并且，控制系统根据扭矩传感器的实时反馈来调整料盘驱动源的输出，也就调整料盘的转速，直至扭矩传感器反馈的实时扭矩值在标准扭矩值范围内，进而避免在滚焊过程中出现螺旋筋过于松散或过于紧绷的现象，最终保证笼筋的滚焊质量。
附图说明
[0021]图1为本申请中钢筋张力检测及料盘速度匹配机构的结构示意图。
[0022]图2为图1的俯视图。
[0023]图3为图1的侧视图。
[0024]图4为本申请中料盘驱动机构的结构示意图。
[0025]图5为图4的半剖图。
[0026]图6为本申请中螺旋筋外径检测机构的结构示意图。
[0027]图7为图6的俯视图。
[0028]图8为图6的半剖图。
[0029]元件标号说明
[0030]10机头底座
[0031]20料盘安装座
[0032]30料盘
[0033]40料盘驱动机构
[0034]41驱动安装座
[0035]42料盘驱动源
[0036]43驱动转轴
[0037]431第一轴段
[0038]432第二轴段
[0039]44扭矩传感器
[0040]45减速器
[0041]46第一齿轮
[0042]47第二齿轮
[0043]48第三齿轮
[0044]49联轴器
[0045]50螺旋筋外径检测机构
[0046]51测径安装底座
[0047]52测径驱动源
[0048]53传感器支架
[0049]54测距传感器
[0050]55连接板
[0051]56导向轴
[0052]57拖链
[0053]58浮动接头
[0054]59防尘盖板
[0055]510保护盖板
[0056]511气缸支架
[0057]60花盘安装座
[0058]70花盘
具体实施方式
[0059]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0060]须知，本说明书附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋张力检测及料盘速度匹配机构，包括固定设置的机头底座(10)、固定在所述机头底座(10)上的料盘安装座(20)、可转动的支撑在所述料盘安装座(20)中的料盘(30)、以及与所述料盘(30)传动连接的料盘驱动机构(40)，其特征在于：还包括控制系统，所述料盘驱动机构(40)包括固定在机头底座(10)上的驱动安装座(41)、安装于驱动安装座(41)的料盘驱动源(42)、可转动的支撑在驱动安装座(41)中的驱动转轴(43)、以及固定在驱动转轴(43)上的扭矩传感器(44)，所述料盘驱动源(42)与驱动转轴(43)传动连接，所述驱动转轴(43)与料盘(30)传动连接，所述料盘驱动源(42)和扭矩传感器(44)都与控制系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的钢筋张力检测及料盘速度匹配机构，其特征在于：所述料盘驱动源(42)为伺服电机。3.根据权利要求2所述的钢筋张力检测及料盘速度匹配机构，其特征在于：所述料盘驱动机构(40)还包括连接在伺服电机输出端的减速器(45)、固定在减速器(45)的输出轴上的第一齿轮(46)、以及固定在驱动转轴(43)上的第二齿轮(47)，所述第一齿轮(46)与第二齿轮(47)相啮合。4.根据权利要求1所述的钢筋张力检测及料盘速度匹配机构，其特征在于：所述料盘驱动机构(40)还包括固定在驱动转轴(43)上的第三齿轮(48)、以及固定在料盘(30)外周的传动齿圈，所述第三齿轮(48)与传动齿圈相啮合。5.根据权利要求1所述的钢筋张力检测及料盘速度匹配机构，其特征在于：所述驱动转轴(43)包括分布在扭矩传感器(44)两端侧的第一轴段(431)和第二轴段(432)，所述第一轴段(431)和第二轴段(432)同轴线设置，所述第一轴段(431)与扭矩传感器(44)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛银露，万林坡，陈胜，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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