一种AGV运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV运输车，其技术方案要点是：包括AGV运输车本体，所述AGV运输车本体的底面固定安装有若干个滚轮；防缠绕组件，所述防缠绕组件设置在所述AGV运输车本体的两侧，用于防止所述滚轮被丝线缠绕，通过设置的AGV运输车本体、滚轮、连接板、安装柱、支撑块、连接孔、第二弹簧、卡接柱和放置孔相互配合，使得卡接柱和孔分离，通过设置的连接板、固定盒、活动孔、阻拦辊和支撑盒相互配合，使得阻拦辊与地面接触，通过设置的连接板、第二弹簧、固定盒、安装柱、卡接柱、放置孔和第二弹簧相互配合，即可将阻拦辊限制在与地面接触的位置，阻拦辊对地面丝线进行阻拦，避免滚轮被丝线缠绕，达到对滚轮的防缠绕效果。达到对滚轮的防缠绕效果。达到对滚轮的防缠绕效果。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运输车


[0001]本技术涉及AGV运输车
，具体涉及一种AGV运输车。

技术介绍

[0002]AGV运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一，AGV运输车在智能分拣系统中常常承担着运输的角色。
[0003]例如公开号为CN207683656U的中国专利，其中提出了AGV运输车，该专利通过设置的托盘，运输车本体上方设置有托盘，托盘上设置有固定组件，升降装置实现了物体的抬升或下放，利用固定组件将物体固定在托盘上，避免了行驶过程中物体因颠簸或晃动发生掉落现象，但是在该方案中，由于行走总成是有多个滚轮配合驱动设备组成的，但是工厂环境较为复杂，使得工厂的地面可能存在丝线，导致滚轮在地面滚动时地面上的丝线可能会缠绕在滚轮上，影响AGV运输车的使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种AGV运输车，解决了由于行走总成是有多个滚轮配合驱动设备组成的，但是工厂环境较为复杂，使得工厂的地面可能存在丝线，导致滚轮在地面滚动时地面上的丝线可能会缠绕在滚轮上，影响AGV运输车的使用的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种AGV运输车，包括：AGV运输车本体，所述AGV运输车本体的底面固定安装有若干个滚轮；防缠绕组件，所述防缠绕组件设置在所述AGV运输车本体的两侧，用于防止所述滚轮被丝线缠绕，所述防缠绕组件包括：两个阻拦辊，两个所述阻拦辊分别设置在所述AGV运输车本体的两侧，所述阻拦辊的两端均固定安装有旋转柱，所述AGV运输车本体的两侧均固定安装有两个支撑盒，所述支撑盒的内活动套接有安装架，所述安装架的一侧开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内圆壁面与所述旋转柱的外圆壁面活动套接，所述安装架的一侧固定安装有固定盒，所述支撑盒的一侧开设有活动孔，所述固定盒与所述活动孔活动套接，两个所述固定盒的内部活动套接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有两个支撑块，所述固定盒的一侧开设有连接孔，所述支撑块与所述连接孔活动套接，所述连接板的一侧开设有若干个限制孔，所述固定盒的内部固定安装有两个安装柱，所述安装柱的外圆壁面与所述限制孔的内圆壁面活动套接，所述安装柱的外圆壁面活动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述固定盒的内部一侧固定连接，所述第二弹簧的一端与所述连接板的一侧固定连接，所述AGV运输车本体的两侧均固定安装有若干个卡接柱，所述连接板的一侧开设有放置孔，所述放置孔的内圆壁面与所述卡接柱的内圆壁面活动套接。
[0007]为了使用AGV运输车本体运输体积较大的物品，作为本技术的一种AGV运输车，较佳的，所述AGV运输车本体的顶面设置有固定管，所述固定管的内部活动套接有两个
载物板，所述固定管的两侧均开设有若干个卡接孔，所述载物板的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第一弹簧，所述安装槽的内圆壁面活动套接有活动柱，所述活动柱的一端与所述第一弹簧的一端固定连接。
[0008]为了降低物品掉落的可能性，作为本技术的一种AGV运输车，较佳的，所述载物板的一侧固定安装有挡板。
[0009]为了提升物品，作为本技术的一种AGV运输车，较佳的，所述AGV运输车本体的顶面固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩轴的一端与所述固定管的底面固定连接，所述AGV运输车本体的一侧固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与所述电动推杆电性连接。
[0010]为了达到对固定管的限制效果，作为本技术的一种AGV运输车，较佳的，所述AGV运输车本体的顶面固定安装有若干个支撑框，所述支撑框的顶面开设有支撑孔，所述支撑孔的内部活动套接有连接柱，所述连接柱的顶面与所述固定管的底面固定连接。
[0011]为了防止载物板脱落，作为本技术的一种AGV运输车，较佳的，所述固定管的内部底面和内部顶面均开设有两个限制槽，所述载物板的顶面和底面均固定安装有固定块，所述限制槽与所述固定块活动套接。
[0012]为了对固定管上的物品进行限制，作为本技术的一种AGV运输车，较佳的，所述固定管的顶面固定安装有两个阻拦板。
[0013]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0014]通过设置的AGV运输车本体、滚轮、连接板、安装柱、支撑块、连接孔、第二弹簧、卡接柱和放置孔相互配合，使得卡接柱和孔分离，通过设置的连接板、固定盒、活动孔、阻拦辊和支撑盒相互配合，使得阻拦辊与地面接触，通过设置的连接板、第二弹簧、固定盒、安装柱、卡接柱、放置孔和第二弹簧相互配合，即可将阻拦辊限制在与地面接触的位置，阻拦辊对地面丝线进行阻拦，避免滚轮被丝线缠绕，达到对滚轮的防缠绕效果，便于工作人员使用AGV运输车本体运输物品。
[0015]通过设置的活动柱、安装槽、第一弹簧、固定管和卡接孔相互配合，即可将载物板固定在合适位置，载物板补充了的固定管的面积，使得AGV运输车本体上放置物品的面积增加，便于工作人员使用AGV运输车本体运输体积较大的物品，
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术的支撑盒结构示意图；
[0018]图3是本技术的支撑块结构示意图；
[0019]图4是本技术的固定管结构示意图。
[0020]附图标记：1、AGV运输车本体；2、滚轮；3、固定管；4、挡板；5、阻拦板；6、安装架；7、支撑盒；8、阻拦辊；9、卡接孔；10、旋转柱；11、卡接柱；12、放置孔；13、活动孔；14、固定盒；15、第一弹簧；16、活动柱；17、连接柱；18、支撑框；19、支撑孔；20、电动推杆；21、连接板；22、限制孔；23、支撑块；24、连接孔；25、安装柱；26、第二弹簧；27、限制槽；28、固定块；29、载物板；30、安装槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参考图1、图2、图3和图4，一种AGV运输车，包括AGV运输车本体1，所述AGV运输车本体1的底面固定安装有若干个滚轮2，AGV运输车本体1为已有结构在此不做赘述，AGV运输车本体1的两侧设置有防缠绕组件，用于防止滚轮2被丝线缠绕，防缠绕组件包括两个阻拦辊8，两个阻拦辊8分别设置在AGV运输车本体1的两侧，阻拦辊8的两端均固定安装有旋转柱10，AGV运输车本体1的两侧均固定安装有两个支撑盒7，支撑盒7的内活动套接有安装架6，安装架6的一侧开设有圆形通孔，圆形通孔的内圆壁面与旋转柱10的外圆壁面活动套接，安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV运输车，其特征在于，包括：AGV运输车本体(1)，所述AGV运输车本体(1)的底面固定安装有若干个滚轮(2)；防缠绕组件，所述防缠绕组件设置在所述AGV运输车本体(1)的两侧，用于防止所述滚轮(2)被丝线缠绕，所述防缠绕组件包括：两个阻拦辊(8)，两个所述阻拦辊(8)分别设置在所述AGV运输车本体(1)的两侧，所述阻拦辊(8)的两端均固定安装有旋转柱(10)，所述AGV运输车本体(1)的两侧均固定安装有两个支撑盒(7)，所述支撑盒(7)的内活动套接有安装架(6)，所述安装架(6)的一侧开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内圆壁面与所述旋转柱(10)的外圆壁面活动套接，所述安装架(6)的一侧固定安装有固定盒(14)，所述支撑盒(7)的一侧开设有活动孔(13)，所述固定盒(14)与所述活动孔(13)活动套接，两个所述固定盒(14)的内部活动套接有连接板(21)，所述连接板(21)的一侧固定安装有两个支撑块(23)，所述固定盒(14)的一侧开设有连接孔(24)，所述支撑块(23)与所述连接孔(24)活动套接，所述连接板(21)的一侧开设有若干个限制孔(22)，所述固定盒(14)的内部固定安装有两个安装柱(25)，所述安装柱(25)的外圆壁面与所述限制孔(22)的内圆壁面活动套接，所述安装柱(25)的外圆壁面活动套接有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的一端与所述固定盒(14)的内部一侧固定连接，所述第二弹簧(26)的一端与所述连接板(21)的一侧固定连接，所述AGV运输车本体(1)的两侧均固定安装有若干个卡接柱(11)，所述连接板(21)的一侧开设有放置孔(12)，所述放置孔(12)的内圆壁面与所述卡接柱(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：单芝庆，赵铭，
申请(专利权)人：常至智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：