一种核酸采样点的巡检和运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种核酸采样点的巡检和运输机器人，涉及一种核酸检测机器人，主体下方是车辆主体，车辆主体上设置有超声波模块，车辆主体和主体之间是主控电源等放置空间。所述巡检任务是装置通过摄像头对核酸检测人员实现社交距离检测和口罩佩戴情况检测，通过热成像模块检测核酸检测人员体温，由GPS模块获取位置前往社交距离过近或者未佩戴口罩的特定人员处进行提醒，如有体温异常则发出警报。所述运输任务是帮助医护人员运送核酸试管、检测标本和一些医疗用品等物品到指定地点，医护人员将物品放置在核酸检测物品运输箱内，机器人由GPS和路径规划指导前往目的地。以此大大减轻医护人员负担，并避免人员大量聚集造成传染风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
一种核酸采样点的巡检和运输机器人


[0001]本专利技术涉及一种核酸检测机器人，特别是涉及一种核酸采样点的巡检和运输机器人。

技术介绍

[0002]当前疫情形势仍然十分严峻，两年多来，疫情已然成为一种常态化趋势，核酸检测作为疫情防控的重要一环，必不可少也至关重要。但在核酸检测的采样阶段也就是核算采样点往往会出现大范围的人员聚集情况，为了防止核酸采样导致的人员聚集引发病毒传染，核算采样的现场秩序管理十分重要。对未保持安全距离和未按要求佩戴口罩的人员进行及时提醒，对体温异常者及时警报。
[0003]核酸采样过程中核酸试管和采样标本的运输是非常费力的，对长期工作与环境核酸一线的检测医护人员而言是一件非常吃力的事。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种核酸采样点的巡检和运输机器人，本专利技术通过神经网络实现核酸检测人员中的社交距离检测和口罩检测，通过路径规划实现机器人自动前进到未保持安全社交距离和未佩戴口罩的人处，然后进行对应提醒，同时通过热成像模块对人员进行体温监测达到巡检任务。机器人配置有核酸检测物品箱用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸采样点的巡检和运输机器人，其特征在于，所述机器人包括又主体(1)，主体(1)上设置有核酸检测物品运输箱(5)和摄像头(6)，摄像头(6)上设置有热成像模块(7)和GPS模块(8)，主体(1)下面为车辆主体(2)，车辆主体(2)上设置有超声波模块(4)，在主体(1)和主体(2)之间为主控电源放置空间(3)；车辆主体(2)底部设有多孔(201)，车辆主体(2)底部固定有主控电源，以及置于空间中的器件和电机继电器、码盘以及电机模块(202)；核酸检测物品运输箱(5)的顶部设有玻璃盖(9)。2.根据权利要求1所述的一种核酸采样点的巡检和运输机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立杰，郁航，鲜露，
申请(专利权)人：沈阳化工大学，
类型：发明
国别省市：