一种光伏组件巡检车制造技术

一种光伏组件巡检车，包括基座，基座顶端另一侧固定连接有支撑架，支撑架后端一侧上部对称设置有固定座，支撑架相靠近的一侧均设置有滑槽，滑槽内均滑动连接有第一转轴，第一转轴相远离的一端均固定连接有挡块，第一转轴相靠近的一端固定连接有滑杆，支撑架后端一侧上部固定连接有步进电机，步进电机驱动端固定连接有蜗轮，固定座相靠近的一侧中部转动连接有蜗杆，蜗杆一侧啮合连接有蜗轮，蜗轮靠近支撑架的一侧中部固定连接有第二转轴，第二转轴靠近支撑架的一端贯穿支撑架后端一侧上部，第二转轴远离蜗轮的一端固定连接有收卷轴，收卷轴远离第二转轴的一端转动连接在支撑架前端上部，滑杆和收卷轴通过遮雨布连接。滑杆和收卷轴通过遮雨布连接。滑杆和收卷轴通过遮雨布连接。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件巡检车


[0001]本专利技术涉及光伏组件巡检
，具体涉及一种光伏组件巡检车。

技术介绍

[0002]光伏发电站在进行使用以及工作的过程中，需要使用巡检车对发电站内部的设置进行巡检以及对发电站内部的情况进行日常巡检和，现有光伏组件巡检技术主要有人工巡检方式或者无人机巡检，人工巡检方式耗费人力物力，巡检效率低，很难达到光伏电站的要求，无人机巡检使用成本高，而且无人机涉及充放电，且返程受恶劣天气影响易丢机；
[0003]分布式的光伏发电系统由于自身为分布式发电系统，发电场之间存在距离，相对位置固定，且发电场，尤其是光伏板组件类型的发电厂，需要经常巡检，且需要往复式巡检，确保光伏组件及其支撑架的安全运行。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于针对传统现有的巡检中的成本高、运行复杂的问题，提供一种成本低，抗恶劣天气，节能且耐用的光伏组件巡检车。
[0005]本申请旨在解决
技术介绍
中的问题之一。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：一种光伏组件巡检车，包括基座，基座顶端另一侧固定连接有支撑架，支撑架后端一侧上部对称设置有固定座，支撑架相靠近的一侧均设置有滑槽，滑槽内均滑动连接有第一转轴，第一转轴相远离的一端均固定连接有挡块，第一转轴相靠近的一端固定连接有滑杆，支撑架后端一侧上部固定连接有步进电机，步进电机驱动端固定连接有蜗轮，固定座相靠近的一侧中部转动连接有蜗杆，蜗杆一侧啮合连接有蜗轮，蜗轮靠近支撑架的一侧中部固定连接有第二转轴，第二转轴靠近支撑架的一端贯穿支撑架后端一侧上部，第二转轴远离蜗轮的一端固定连接有收卷轴，收卷轴远离第二转轴的一端转动连接在支撑架前端上部，滑杆和收卷轴通过遮雨布连接。
[0007]优选的，支撑架一侧中部固定连接有摄像头，支撑架一侧中部对称设置有超声波传感器，支撑架顶端两侧中部均固定连接有雨滴传感器。
[0008]优选的，基座顶端中部固定连接有电动推杆，电动推杆驱动端转动连接有转动板，基座顶端中部前侧固定连接有蓄电池，基座顶端中部后侧固定连接有变压器，基座另一侧后部转动连接有转动板，转动板顶端中部固定连接有光伏板。
[0009]优选的，基座顶端一侧固定连接有设备箱，设备箱一侧中部固定连接有控制器，设备箱一侧后上部固定连接有控制按钮，设备箱一侧后下部固定连接有开关。
[0010]优选的，控制器为PLC。
[0011]优选的，收卷轴和滑杆相互靠近的一侧均对称设置有固定块，一侧固定块底端均通过销钉连接有第一连杆，另一侧固定块底端均通过销钉连接有第二连杆，第一连杆远离收卷轴的一端均通过销钉连接有第二连杆。
[0012]优选的，基座底端另一侧前后部均设置有驱动轮，基座底端另一侧中部固定连接
有固定板，固定板远离基座的一端固定连接有双头电机，双头电机驱动端均固定连接有驱动轮。
[0013]优选的，基座一侧前后端内中部均对称设置有转向电机，转向电机驱动端均贯穿基座底端，转向电机驱动端均固定连接有驱动轮，基座底端一侧前后部均对称设置有转向轮。
[0014]优选的，滑杆沿着滑槽移动的一个极限位置，即遮雨布全部释放的极限位置，设置一个复位装置，复位装置为卷簧或者卷簧，拉拽滑杆，使遮雨布在释放或收纳过程中始终张紧。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]1、本专利技术通过支撑架上设置的摄像头和超声波传感器，当巡检车移动路径中出现障碍物，通过控制器得到该传感器信号，进而可以为巡检车做出规避动作，如转向进行绕行；
[0017]2、本专利技术通过设置雨滴传感器，当工作期间出现阴雨天气，雨滴传感器的信号传递至控制器，控制器接收后，可以实现对应的动作完成遮雨布的释放，步进电机开始转动，可以达到蜗杆跟随步进电机同步转动，在蜗杆的协作下，实现蜗轮跟随转动，使得收卷轴收纳遮雨布，同时滑杆沿着滑槽进行移动，遮雨布对基座上的电子元器件遮挡去除，避免电器设备不透气受潮影响使用，进而完成巡检的工作。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的一种光伏组件巡检车的立体图；
[0019]图2为本专利技术的一种光伏组件巡检车的立体图；
[0020]图3为本专利技术的一种光伏组件巡检车的主视图；
[0021]图4为本专利技术的一种光伏组件巡检车的右视图；
[0022]图5为本专利技术的一种光伏组件巡检车的仰视图；
[0023]图6为本专利技术的一种光伏组件巡检车的遮雨局部结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的一种光伏组件巡检车的局部放大图A；
[0025]图8为本专利技术的一种光伏组件巡检车的局部放大图B；
[0026]图中附图标记说明：
[0027]1、基座
[0028]2、开关
[0029]3、控制器
[0030]4、设备箱
[0031]5、超声波传感器
[0032]6、摄像头
[0033]7、雨滴传感器
[0034]8、遮雨布
[0035]9、滑槽
[0036]10、挡块
[0037]11、支撑架
[0038]12、转动板
[0039]13、驱动轮
[0040]14、蓄电池
[0041]15、转向轮
[0042]16、收卷轴
[0043]17、滑杆
[0044]18、光伏板
[0045]19、电动推杆
[0046]20、变压器
[0047]21、步进电机
[0048]22、固定座
[0049]23、蜗杆
[0050]24、蜗轮
[0051]25、双头电机
[0052]26、固定板
[0053]27、固定块
[0054]28、销钉
[0055]29、第一转轴
[0056]30、第二转轴
[0057]31、转向电机
[0058]35、按钮
[0059]36、第一连杆
[0060]37、第二连杆
[0061]38、复位装置。
具体实施方式
[0062]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制。
[0063]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0064]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件巡检车，包括基座(1)，其特征在于：所述的基座(1)顶端另一侧固定连接有支撑架(11)，所述的支撑架(11)后端一侧上部对称设置有固定座(22)，所述的支撑架(11)相靠近的一侧均设置有滑槽(9)，所述的滑槽(9)内均滑动连接有第一转轴(29)，所述的第一转轴(29)相远离的一端均固定连接有挡块(10)，所述的第一转轴(29)相靠近的一端固定连接有滑杆(17)，所述的支撑架(11)后端一侧上部固定连接有步进电机(21)，所述的步进电机(21)驱动端固定连接有蜗轮(24)，所述的固定座(22)相靠近的一侧中部转动连接有蜗杆(23)，所述的蜗杆(23)一侧啮合连接有蜗轮(24)，所述的蜗轮(24)靠近支撑架(11)的一侧中部固定连接有第二转轴(30)，所述的第二转轴(30)靠近支撑架(11)的一端贯穿支撑架(11)后端一侧上部，所述的第二转轴(30)远离蜗轮(24)的一端固定连接有收卷轴(16)，所述的收卷轴(16)远离第二转轴(30)的一端转动连接在支撑架(11)前端上部，所述的滑杆(17)和收卷轴(16)通过遮雨布(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件巡检车，其特征在于：所述的支撑架(11)一侧中部固定连接有摄像头(6)，所述的支撑架(11)一侧中部对称设置有超声波传感器(5)，所述的支撑架(11)顶端两侧中部均固定连接有雨滴传感器(7)。3.根据权利要求1所述的一种光伏组件巡检车，其特征在于：所述的基座(1)顶端中部固定连接有电动推杆(19)，所述的电动推杆(19)驱动端转动连接有转动板(12)，所述的基座(1)顶端中部前侧固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊天，魏忠，石明，潘智轩，魏务卿，
申请(专利权)人：上海勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：