【技术实现步骤摘要】
一种行走机构及四向穿梭车
[0001]本专利技术涉及四向穿梭车
,具体为一种行走机构及四向穿梭车。
技术介绍
[0002]四向穿梭车使用用于规定线路输送和搬运的机械,在特定的框架或者带有标识地面进行使用时,可自动编程控制其对物品的运输以及转移,节省大量的人力和时间成本;
[0003]现有技术中的四向穿梭车在进行使用时,为了实现多轮组的同时控制,会在其内部设置多个电气驱动设备进行使用,设备成本较高,另外在进行多向移动的控制时,至少需要对其中两侧的轮组进行上下活动控制,完成四向轮组的切换使用,在进行控制调节后,容易造成轮组支撑强度不足的缺陷,从而影响穿梭车的正常使用和运输安全性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种行走机构及四向穿梭车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种行走机构,所述行走机构包括:
[0006]穿梭车盘座,所述穿梭车盘座上端开设有装配槽,装配槽内一侧中心水平设有驱动电机盒;
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走机构,其特征在于:所述行走机构包括:穿梭车盘座(1),所述穿梭车盘座(1)上端开设有装配槽,装配槽内一侧中心水平设有驱动电机盒(2);第一移动组件,所述第一移动组件包括两个第一梁轴(4),两个第一梁轴(4)对称设于穿梭车盘座(1)两侧,两个第一梁轴(4)通过传动组件与驱动电机盒(2)相连接设置,且传动组件包括传动轴(3);支撑组件,所述支撑组件设于穿梭车盘座(1)两侧,且支撑组件包括四个支撑臂(15)和四个辅助支撑座(11);第二移动组件,所述第二移动组件水平插接穿梭车盘座(1)两侧设置,第二移动组件包括四个第二梁轴(20);维护组件,所述维护设于穿梭车盘座(1)内一侧,维护组件包括储油瓶(27)和两个密封筒(26),且两个密封筒(26)分别套接两个穿梭车盘座(1)设置。2.根据权利要求1所述的一种行走机构,其特征在于:两个所述第一梁轴(4)通过若干轴承水平对称设于装配槽内两侧,传动轴(3)通过若干轴承水平设于两个第一梁轴(4)之间,传动轴(3)靠近驱动电机盒(2)一侧与驱动电机盒(2)的输出轴一侧均套接设有第一锥齿轮(5),两个第一锥齿轮(5)一侧啮合相连设置,传动轴(3)与第一梁轴(4)相靠近两侧与第一梁轴(4)靠近传动轴(3)一侧均套接设有第二锥齿轮(6),两个第二锥齿轮(6)一侧啮合相连设置,且两个第一梁轴(4)上的第二锥齿轮(6)朝向相反设置。3.根据权利要求2所述的一种行走机构,其特征在于:所述第一梁轴(4)两侧均设有第一万向节(7),第一万向节(7)一侧均设有第二万向节(8),第二万向节(8)靠近第一万向节(7)一侧均设有棱形套管(9),第一万向节(7)靠近第二万向节(8)一侧均设有棱形杆,棱形杆一侧活动插接棱形套管(9)一侧设置,第二万向节(8)一侧贯穿条形槽并设有轮轴,且轮轴一侧设有第一移动轮(10)。4.根据权利要求3所述的一种行走机构,其特征在于:四个所述辅助支撑座(11)分别竖直设于穿梭车盘座(1)外侧靠近条形槽一侧,辅助支撑座(11)通过轴承套接轮轴设置,穿梭车盘座(1)靠近辅助支撑座(11)一侧均竖直对称设有两个防脱导杆(12),辅助支撑座(11)活动套接两个防脱导杆(12)下端设置,且防脱导杆(12)位于辅助支撑座(11)上端均套接设有支撑弹簧(13)。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐杰,冯攀,
申请(专利权)人:邦禾智能科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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