一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV制造技术

本发明专利技术专利公开了一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，包括装置壳体、驱动装置、从动平衡装置和托盘平衡装置，所述装置壳体的内部中部设置有驱动装置，所述装置壳体的内部底端边角处均设置有从动平衡装置，且所述从动平衡装置的上端设置有与所述装置壳体固定连接的限位板，且所述驱动装置的上端设置有与所述限位板连接的固定桩，所述固定桩的上端设置有升降桩，所述升降桩的上端设置有延伸支撑台。有益效果：有效的避免了装置在批量运输啤酒时有效的降低AGV的转向时产生的震动，有效的使装置在运输啤酒时始终使托盘保持水平，从而有效的防止装置在仓库内移动时的产生倾斜导致啤酒倾倒。斜导致啤酒倾倒。斜导致啤酒倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV


[0001]本专利技术专利涉及物流自动化
具体来说，涉及一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV。

技术介绍

[0002]AGV通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
[0003]在啤酒的生产线上通常使用这种小车对啤酒进行搬运等，但是在运输啤酒时很容易因仓库内部地面的不平整导致的啤酒倾斜倒塌等危害，并且现有的小车在转向时通常利用驱动轮带动从动轮进行转动，在满载时很容易发生摩擦力较大导致转向时发生震动从而导致啤酒掉落造成损失。
[0004]专利技术专利内容针对相关技术中的问题，本专利技术专利提出一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本专利技术专利采用的具体技术方案如下：一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，包括装置壳体、驱动装置、从动平衡装置和托盘平衡装置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，包括装置壳体（1）、驱动装置（2）、从动平衡装置（3）和托盘平衡装置（4），所述装置壳体（1）的内部中部设置有驱动装置（2），所述装置壳体（1）的内部底端边角处均设置有从动平衡装置（3），且所述从动平衡装置（3）的上端设置有与所述装置壳体（1）固定连接的限位板（5），且所述驱动装置（2）的上端设置有与所述限位板（5）连接的固定桩（6），所述固定桩（6）的上端设置有升降桩（7），所述升降桩（7）的上端设置有延伸支撑台（8），且所述延伸支撑台（8）的内部上端设置有托盘平衡装置（4），且所述升降桩（7）的四周设置有若干与所述延伸支撑台（8）相连接的伸缩定位桩（9）。2.根据权利要求1所述的一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，所述驱动装置（2）包括与所述装置壳体（1）连接的驱动壳（10），所述驱动壳（10）的内部中部设置有安装壳（11），所述驱动壳（10）的内部下端两侧均设置有驱动轮（12），所述两侧驱动轮（12）相对的一侧分别设置有第一驱动轴（13）与所述第二驱动轴（14），所述第一驱动轴（13）的一侧设置有第一锥齿轮（15），所述第二驱动轴（14）的一侧设置有第二锥齿轮（16），所述第二锥齿轮（16）远离所述第二驱动轴（14）的一端设置有第三锥齿轮（17）。3.根据权利要求2所述的一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，所述第二锥齿轮（16）与所述第二驱动轴（14）通过六角连接杆活动连接，且所述第二锥齿轮（16）的一侧设置有与所述第二驱动轴（14）相配合的连接弹簧（18），且所述驱动壳（10）的内部一侧设置有传动机构。4.根据权利要求3所述的一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，所述传动机构包括第一电机（19），所述第一电机（19）的一侧设置有第二电机（20），所述第一电机（19）的一端设置有第一传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘统洋，王全涛，胡国栋，
申请(专利权)人：青岛啤酒枣庄有限公司，
类型：发明
国别省市：