一种重载制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载

【技术实现步骤摘要】
一种重载AGV辅助轮易更换结构


[0001]本技术涉及转运小车
，特别涉及一种重载
AGV
辅助轮易更换结构
。

技术介绍

[0002]智能制造和自动化物流系统中，
AGV(
自动导引运输车
)
最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效
、
经济
、
灵活的无人化生产
。AGV
作为生产组成部分而进入了生产系统，从而使
AGV
得到了迅速发展，特别是在制造业得到了广泛应用，
AGV
小车通常穿梭制造车间，或室内或室外，应用地面环境较差，长时间运行，易损零件需要定期更换
。AGV
驱动部分组成由主动轮，辅助轮等多种轮系组成，轮系在地面行驶存在不可避免的磨损情况
。
通常重载
AGV
更换辅助轮需要将
AGV
放置专用检修平台或行车吊装后，人员在车体下操作
。
如在传统的检修平台方式下，需要特定工装检修平台，增加使用成本，检修的效率较低
。
如在常规的吊装下检修方式下，人员的安全性存在极大的风险
。
鉴于此，我们提出一种重载
AGV
辅助轮易更换结构
。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种重载
AGV
辅助轮易更换结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种重载
AGV
辅助轮易更换结构，设置在重载
AGV
上，用于实现辅助轮的简易更换，包括整体车体框架，所述整体车体框架的一侧设置有两个用于安装辅助轮的安装腔，所述安装腔的外侧设置有检修壳，所述检修壳安装在整体车体框架上，且采用可拆卸连接方式
。
[0006]优选的，所述检修壳由检修上壳和检修下壳组成，所述检修上壳位于检修下壳的上方
。
[0007]优选的，所述整体车体框架中位于安装腔的一侧安装有上安装条和下安装条，所述上安装条与检修上壳相匹配，所述下安装条与检修下壳相匹配
。
[0008]优选的，所述检修上壳通过螺丝固定安装在上安装条上，所述检修下壳通过螺丝固定安装在下安装条上
。
[0009]优选的，所述安装腔内安装有两个以辅助轮为中心呈左右对称分布的导向板，所述导向板靠近辅助轮的一端设置有朝向远离辅助轮方向倾斜的斜面
。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1、
采用检修壳可拆解安装结构便于进行辅助轮的检查及维护，检修时，只需要将检修壳拆卸下来，使得安装腔敞开，此时就可以对辅助轮进行检修或则更换，无需在特定的场合，或专用的工装的条件下就能够简便及时易操作的更换辅助轮；
[0012]2、
降低检查及维护的操作难度，便于现场及时操作
。
附图说明
[0013]图1为本实施例中检修壳和整体车体框架的拆分状态示意图；
[0014]图2为本实施例中整体车体框架的结构示意图；
[0015]图3为本实施例中整体车体框架的正视图
。
[0016]图中：
1、
整体车体框架；
11、
上安装条；
12、
下安装条；
2、
安装腔；
3、
辅助轮；
4、
检修上壳；
5、
检修下壳；
6、
导向板
。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0020]如图1‑
图3所示，一种重载
AGV
辅助轮易更换结构，设置在重载
AGV
上，用于实现辅助轮3的简易更换，包括整体车体框架1，整体车体框架1的一侧设置有两个用于安装辅助轮3的安装腔2，安装腔2的外侧设置有检修壳，检修壳安装在整体车体框架1上，且采用可拆卸连接方式
。
本实施例中，整体车体框架1外表面设置有快速检修外壳，检修壳属于快速检修外壳的一部分，通过拆解检修壳后直接更换辅助轮3，使得
AGV
车体无需在特定的场合，或专用的工装的条件下能够简便易操作的更换辅助轮
3。
[0021]当检测辅助轮的磨损情况时，无需将整个检修壳拆卸下来，只需要将检修壳中对应辅助轮3中轮体的部分拆卸下来即可，有效提高了检测辅助轮3磨损情况检测的效率，具体的，检修壳由检修上壳4和检修下壳5组成，检修上壳4位于检修下壳5的上方，其中，检修下壳5与辅助轮3的轮体部分相对应，检修上壳4与辅助轮3的安装结构部分相对应
。
[0022]在上述方案的基础上，整体车体框架1中位于安装腔2的一侧安装有上安装条
11
和下安装条
12
，上安装条
11
与检修上壳4相匹配，通过上安装条
11
增大了检修上壳4与整体车体框架1之间的接触面积，下安装条
12
与检修下壳5相匹配，通过下安装条
12
增大了检修下壳5与整体车体框架1之间的接触面积；检修上壳4通过螺丝固定安装在上安装条
11
上，检修下壳5通过螺丝固定安装在下安装条
12
上
。
[0023]在更换辅助轮3时，由于辅助轮3中与整体车体框架1连接的安装结构部分体积较小，在装配时，需要将辅助轮3与安装空位对准，为了提高装配效率，本实施例中，安装腔2内安装有两个以辅助轮3为中心呈左右对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种重载
AGV
辅助轮易更换结构，设置在重载
AGV
上，用于实现辅助轮
(3)
的简易更换，其特征在于：包括整体车体框架
(1)
，所述整体车体框架
(1)
的一侧设置有两个用于安装辅助轮
(3)
的安装腔
(2)
，所述安装腔
(2)
的外侧设置有检修壳，所述检修壳安装在整体车体框架
(1)
上，且采用可拆卸连接方式
。2.
根据权利要求1所述的一种重载
AGV
辅助轮易更换结构，其特征在于：所述检修壳由检修上壳
(4)
和检修下壳
(5)
组成，所述检修上壳
(4)
位于检修下壳
(5)
的上方
。3.
根据权利要求2所述的一种重载
AGV
辅助轮易更换结构，其特征在于：所述整体车体框架
(1)
中位于安装腔
(2)
的一侧安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：单芝庆，张亚洲，黄君杰，
申请(专利权)人：常至智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：