一种制造技术

本实用新型专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
一种AGV安全防撞识别一体机


[0001]本技术涉及
AGV
小车
，具体涉及一种
AGV
安全防撞识别一体机
。

技术介绍

[0002]AGV
通常也称为
AGV
小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源
。
[0003]目前
AGV
小车在行驶过程中难免会出现故障存在撞击的可能，不仅会对
AGV
小车造成损坏，还容易造成
AGV
小车上运输的物品掉落，从而影响
AGV
小车对物品的运输，而且现有的
AGV
小车没有引导装置，导致
AGV
小车撞上墙体的时候不能换向，使得
AGV
小车持续与墙体碰撞，严重的导致
AGV
小车内部的元件受损不能使用，大大的增加了成本的支出
。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种
AGV
安全防撞识别一体机，通过将转轴外壁底端固定连接有引导轮，通过两个引导轮的转动，可以使该装置偏离方向，直至该装置行进方向与墙体或物体平行，此时该装置可以正常行驶运输货物，可以防止该装置持续与墙体或物体碰到，导致
AGV
小车本体内部的电子元件的损坏，可以节省成本的支出
。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种
AGV
安全防撞识别一体机，包括
AGV
小车本体，所述
AGV
小车本体外侧设置有连接框，所述
AGV
小车本体相背离的两侧均固定连接有与连接框固定的连接板，所述连接框的两端均设置有用于对
AGV
小车防撞保护的防撞机构，所述防撞机构与连接框之间设置有用于对
AGV
小车本体引导方向的引导机构
。
[0007]进一步在于：所述防撞机构包括两个与
AGV
小车本体固定且贯穿连接框侧面的套筒，所述套筒内部滑动套接有套杆，所述套杆与套筒之间固定连接有弹簧一，两个所述套杆的一端之间固定连接有防撞板，两个所述套筒之间固定连接有连接管，所述连接管的两端分别与对应位置处的套筒内部连通，所述连接管外壁固定连接有与连接管内部连通的三通管，所述连接框的一端固定连接有气囊，所述气囊与三通管之间固定连接有与气囊内部连通的气管
。
[0008]进一步在于：所述连接框两端且位于同一侧均开设有滑槽，其中一个所述套杆外壁固定连接有齿条，所述防撞板的两端均开设有缺口，所述引导机构包括两个与对应位置处的缺口内部转动的转轴，所述转轴外壁底端固定连接有引导轮，所述转轴外壁顶端固定连接有双槽带轮，两个所述双槽带轮之间通过皮带一传动连接
。
[0009]进一步在于：所述连接框的两端均固定连接有固定块，所述固定块一侧面贯穿转动有连接轴，缩水连接轴外壁底端固定连接有与对应位置处的齿条啮合的齿轮，所述连接轴外壁顶端固定连接诶有单槽带轮，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽两端
之间均固定连接有弹簧二，位于连接框侧面的滑块一端固定连接有开两个对称的支撑块，两个所处支撑块之间固定连接有辅助轮，所述辅助轮和单槽带轮与其中一个双槽带轮中的其中一个槽之间通过皮带二传动连接
。
[0010]进一步在于：所述防撞板的长度大于连接框的宽度
。
[0011]进一步在于：对应位置处的两个缺口之间贯穿开设有用于皮带一传动的通孔
。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、
通过将套杆与套筒之间固定连接有弹簧一，通过弹簧一可以对撞击力进行第一次缓冲，使
AGV
小车本体受到的撞击力减小，通过将连接框的一端固定连接有气囊，通过防撞板受到的撞击力可以使气囊的体积增大，可以对撞击力进行第二次缓冲，使
AGV
小车本体受到的撞击力更小，可以防止
AGV
小车本体上的货物被撞倒，导致小车或货物的损坏；
[0014]2、
通过将转轴外壁底端固定连接有引导轮，通过两个引导轮的转动，可以使该装置偏离方向，直至该装置行进方向与墙体或物体平行，此时该装置可以正常行驶运输货物，可以防止该装置持续与墙体或物体碰到，导致
AGV
小车本体内部的电子元件的损坏，可以节省成本的支出
。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明
。
[0016]图1是本技术整体结构示意图；
[0017]图2是本技术中
AGV
小车本体和连接框示意图；
[0018]图3是本技术中防撞机构结构示意图；
[0019]图4是本技术中引导机构结构示意图
。
[0020]图中：
1、AGV
小车本体；
11、
连接框；
12、
连接板；
13、
滑槽；
2、
防撞机构；
21、
套筒；
22、
套杆；
23、
弹簧一；
24、
防撞板；
25、
连接管；
26、
三通管；
27、
气囊；
28、
齿条；
29、
缺口；
3、
引导机构；
31、
引导轮；
32、
双槽带轮；
33、
固定块；
34、
齿轮；
35、
单槽带轮；
36、
滑块；
37、
弹簧二；
38、
支撑块；
39、
辅助轮
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]请参阅图1‑4所示，一种
AGV
安全防撞识别一体机，包括
AGV
小车本体1，
AGV
小车本体1外侧设置有连接框
11
，
AGV
小车本体1相背离的两侧均固定连接有与连接框
11
固定的连接板
12
，连接框
11
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AGV
安全防撞识别一体机，其特征在于，包括
AGV
小车本体
(1)
，所述
AGV
小车本体
(1)
外侧设置有连接框
(11)
，所述
AGV
小车本体
(1)
相背离的两侧均固定连接有与连接框
(11)
固定的连接板
(12)
，所述连接框
(11)
的两端均设置有用于对
AGV
小车防撞保护的防撞机构
(2)
，所述防撞机构
(2)
与连接框
(11)
之间设置有用于对
AGV
小车本体
(1)
引导方向的引导机构
(3)。2.
根据权利要求1所述的一种
AGV
安全防撞识别一体机
,
其特征在于，所述防撞机构
(2)
包括两个与
AGV
小车本体
(1)
固定且贯穿连接框
(11)
侧面的套筒
(21)
，所述套筒
(21)
内部滑动套接有套杆
(22)
，所述套杆
(22)
与套筒
(21)
之间固定连接有弹簧一
(23)
，两个所述套杆
(22)
的一端之间固定连接有防撞板
(24)
，两个所述套筒
(21)
之间固定连接有连接管
(25)
，所述连接管
(25)
的两端分别与对应位置处的套筒
(21)
内部连通，所述连接管
(25)
外壁固定连接有与连接管
(25)
内部连通的三通管
(26)
，所述连接框
(11)
的一端固定连接有气囊
(27)
，所述气囊
(27)
与三通管
(26)
之间固定连接有与气囊
(27)
内部连通的气管
。3.
根据权利要求2所述的一种
AGV
安全防撞识别一体机
,
其特征在于，所述连接框<...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴敏，郑寅，
申请(专利权)人：安徽国科信通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：