一种用于agv入库的车牌识别道闸一体机的防撞杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及道闸防撞杆技术领域，具体涉及一种用于agv入库的车牌识别道闸一体机的防撞杆装置，包括道闸机箱，所述道闸机箱一侧的顶部转动连接有横梁，所述横梁背离道闸机箱的一端固定有匚形梁，所述匚形梁的两端均滑动连接有移动座，两个所述移动座之间固定有栏杆一。本实用新型专利技术中，通过多个栏杆二带着栏杆三能够沿着栏杆一翻转，防止栏杆二受到全部汽车撞击力而损坏，在汽车撞击栏杆二过程中，电动推杆收缩使栏杆一沿着匚形梁向车辆前进的方向移动，实现在车辆撞击栏杆二使其翻转的同时栏杆一能够带着多个栏杆二同步横向沿着车辆前进的方向移动，缓冲栏杆一、栏杆二受到的撞击力度，提高栏杆一、栏杆二的防撞效果。栏杆二的防撞效果。栏杆二的防撞效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于agv入库的车牌识别道闸一体机的防撞杆装置


[0001]本技术涉及道闸防撞杆
，具体涉及一种用于agv入库的车牌识别道闸一体机的防撞杆装置。

技术介绍

[0002]agv即自动导引运输车,在将车辆停放到导引车库后，自动导引运输车自动移动到导引车库，再将车辆移动到指定车位停放，实现车辆自动入库存放，其中，在车辆移动到导引车库的过程中需要驾驶人员驾驶车辆，为了识别车辆的车牌信息来监测车辆是否允许进行agv入库，在导引车库的前侧会安装道闸，在车辆进入导引车库的过程中，尤其新手驾驶员在车内不易准确判断车头与道闸栏杆之间的距离，经常出现车辆碰撞道闸栏杆的情况，容易对道闸造成不可修复地损坏，甚至需要整体更换，而且对车辆本身的损坏程度也非常高，造成较大的经济损失，鉴于此，需要设计一种既能够警示车辆停放位置又能够防护道闸损坏的道闸防撞杆装置。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种用于agv入库的车牌识别道闸一体机的防撞杆装置，通过将多个栏杆一转动套接在栏杆一上，当车辆撞击栏杆二时，多个栏杆二带着栏杆三能够沿着栏杆一翻转，防止栏杆二受到全部汽车撞击力而损坏，在汽车撞击栏杆二过程中，压力传感器将受到撞击的信息传递到外界控制器，外界控制器控制电动推杆收缩，使栏杆一沿着匚形梁向车辆前进的方向移动，实现在车辆撞击栏杆二使其翻转的同时栏杆一能够带着多个栏杆二同步横向沿着车辆前进的方向移动，缓冲栏杆一、栏杆二受到的撞击力度，提高栏杆一、栏杆二的防撞效果。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于agv入库的车牌识别道闸一体机的防撞杆装置，包括道闸机箱，所述道闸机箱一侧的顶部转动连接有横梁，所述横梁背离道闸机箱的一端固定有匚形梁，所述匚形梁的两端均滑动连接有移动座，两个所述移动座之间固定有栏杆一，所述栏杆一的外侧等间距转动套接有多个套环，所述套环的底部固定有栏杆二，多个所述栏杆二的底端之间固定有栏杆三，所述栏杆一的外侧等间距固定有多个气囊柱，所述横梁的底部固定有用于向多个气囊柱输送气体使其绷紧的气泵，且气泵位吸气、吹气两用泵。
[0006]进一步在于：所述套环与栏杆一之间设置有扭转弹簧，所述栏杆二的外侧套接固定有管状海绵套。
[0007]进一步在于：所述栏杆二的外侧开设有矩形槽，所述矩形槽的额内部安装固定有压力传感器。
[0008]进一步在于：所述匚形梁的两端均嵌入固定有凸块，所述凸块的内部开设有滑槽，所述移动座与对应位置滑槽滑动连接。
[0009]进一步在于：所述滑槽的一端固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端与对应位
置移动座固定连接。
[0010]进一步在于：所述气泵的输出端连通固定有软管，所述栏杆一的内部嵌入安装有输气管，所述输气管的外侧壁开设有多个分别于对应位置气囊柱联通插接固定的圆孔，所述输气管的一端与软管连通固定。
[0011]进一步在于：所述匚形梁背离横梁一端的底部固定有支撑杆，所述支撑杆的底面嵌入安装有电磁铁。所述气囊柱的外侧套接固定有荧光纸。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过气泵向软管里面输气使输气管将气体分别输送到多个气囊柱里面，气囊柱在充气后处于绷直状态(参照说明书图2)，此时车辆行驶到该道闸一体机前侧后，以气囊柱为参照物，防止车辆停放位置过于靠近导引车库，达到车辆停放前警示车辆碰撞栏杆的作用，且气囊柱外侧的银光纸在夜晚发光，实现气囊柱在夜晚依然能够起到警示作用；
[0014]2、通过在栏杆一上转动套接有多个套环，套环的下方连接固定多个栏杆二和栏杆三，在拉杆二受汽车意外冲撞时，多个栏杆二带着栏杆三能够沿着栏杆一翻转，防止栏杆二受到全部汽车撞击力而损坏，其中，栏杆二受到的冲击力是刚开始碰撞的力度，初始碰撞后栏杆二绕栏杆一向下翻转，规避掉了接下来的撞击力度，一方面减小栏杆二的损坏程度，提高其被修复的能力，另一方面汽车车头受到的损坏也比较小，降低经济损失，保障安全；
[0015]3、通过在栏杆二的内部嵌入安装有压力传感器，在汽车撞击栏杆二过程中，压力传感器将受到撞击的信息传递到外界控制器，外界控制器控制电动推杆收缩，使栏杆一沿着匚形梁向车辆前进的方向移动(压力传感器、控制、电动推杆之间的电信号传输为现有技术，申请人不做赘述)，实现在车辆撞击栏杆二使其翻转的同时栏杆一能够带着多个栏杆二同步横向沿着车辆前进的方向移动，进一步缓冲栏杆一、栏杆二受到的撞击力度，进一步提高栏杆一、栏杆二的防撞效果。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]图1是本技术整体结构示意图；
[0018]图2是本技术中气囊柱绷直警示状态结构示意图；
[0019]图3是本技术中多个栏杆二转动状态结构示意图；
[0020]图4是本技术中匚形梁上凸块内部结构示意图；
[0021]图5是本技术中栏杆二与管状海绵套拆分立体状态结构示意图。
[0022]图中：100、道闸机箱；110、横梁；111、气泵；200、匚形梁；210、凸块；220、移动座；230、电动推杆；240、支撑杆；300、栏杆一；310、套环；320、气囊柱；400、栏杆二；410、栏杆三；420、管状海绵套；430、压力传感器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5所示，一种用于agv入库的车牌识别道闸一体机的防撞杆装置，包括道闸机箱100，道闸机箱100一侧的顶部转动连接有横梁110，横梁110背离道闸机箱100的一端固定有匚形梁200，匚形梁200的两端均滑动连接有移动座220，两个移动座220之间固定有栏杆一300，栏杆一300的外侧等间距转动套接有多个套环310，套环310的底部固定有栏杆二400，多个栏杆二400的底端之间固定有栏杆三410，栏杆一300的外侧等间距固定有多个气囊柱320，横梁110的底部固定有用于向多个气囊柱320输送气体使其绷紧的气泵111，且气泵111位吸气、吹气两用泵。
[0025]套环310与栏杆一300之间设置有扭转弹簧，栏杆二400的外侧套接固定有管状海绵套420，扭转弹簧在栏杆二400带着套环310转动时处于收卷状态，扭转弹簧的收卷弹力在车辆离开栏杆二400后能够使多个栏杆二400转动到初始位置继续备用，管状海绵套420缓冲车辆撞击栏杆二400的撞击力度；栏杆二400的外侧开设有矩形槽，矩形槽的额内部安装固定有压力传感器430，压力传感器430便于栏杆二400受到撞击的信息传递到外界控制器，进而使控制器控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于agv入库的车牌识别道闸一体机的防撞杆装置，包括道闸机箱(100)，其特征在于，所述道闸机箱(100)一侧的顶部转动连接有横梁(110)，所述横梁(110)背离道闸机箱(100)的一端固定有匚形梁(200)，所述匚形梁(200)的两端均滑动连接有移动座(220)，两个所述移动座(220)之间固定有栏杆一(300)，所述栏杆一(300)的外侧等间距转动套接有多个套环(310)，所述套环(310)的底部固定有栏杆二(400)，多个所述栏杆二(400)的底端之间固定有栏杆三(410)，所述栏杆一(300)的外侧等间距固定有多个气囊柱(320)，所述横梁(110)的底部固定有用于向多个气囊柱(320)输送气体使其绷紧的气泵(111)，且气泵(111)位吸气、吹气两用泵。2.根据权利要求1所述的一种用于agv入库的车牌识别道闸一体机的防撞杆装置,其特征在于，所述套环(310)与栏杆一(300)之间设置有扭转弹簧，所述栏杆二(400)的外侧套接固定有管状海绵套(420)。3.根据权利要求1所述的一种用于agv入库的车牌识别道闸一体机的防撞杆装置,其特征在于，所述栏杆二(400)的外侧开设有矩形槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴敏，郑寅，
申请(专利权)人：安徽国科信通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：