一种平衡梁式重载AGV驱动悬架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡梁式重载AGV驱动悬架结构，包括车架，所述车架的一端设置有第一舵轮和第一万向脚轮，所述车架的另一端设置有桥架组件，所述桥架组件包括桥架，设于所述桥架一端的第二舵轮和设于所述桥架另一端的第二万向脚轮；所述第一舵轮和所述第二舵轮为对角线方向，所述第一万向脚轮和所述第二万向脚轮为另一条对角线方向。本实用新型专利技术能够适应崎岖道路，能够解决重载、空载差异上翘的问题，结构简单，节省材料，使AGV车体更加紧凑灵活。活。活。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡梁式重载AGV驱动悬架结构


[0001]本技术涉及AGV小车，具体是一种平衡梁式重载AGV驱动悬架结构。

技术介绍

[0002]AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其他非轮式移动的机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在智能制造和自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV作为生产组成部分而进入了生产系统，从而使AGV得到了迅速发展，特别是在汽车制造业得到了广泛应用，尤其是重载行业。重载AGV的驱动悬架结构有很多种形式，驱动悬架结构当前技术路线多为依靠弹簧给驱动轮提供正压力，这种结构对于轻载荷要求的AGV尚可，但对于重载AGV，由于车体空载与满载状态下，重量差异大，现有的结构不能够平衡这种差异，因为要提供重载AGV所需要的驱动力，就要提供比较大的正压力，即需要很大的弹簧，但空载时，车体自重不能克服弹簧的弹性力，导致车体上翘无法正常行驶。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种平衡梁式重载AGV驱动悬架结构，本技术能够适应崎岖道路，能够解决重载、空载差异上翘的问题，结构简单，节省材料，使AGV车体更加紧凑灵活。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种平衡梁式重载AGV驱动悬架结构，包括车架，所述车架的一端设置有第一舵轮和第一万向脚轮，所述车架的另一端设置有桥架组件，所述桥架组件包括桥架，设于所述桥架一端的第二舵轮和设于所述桥架另一端的第二万向脚轮；
[0005]所述第一舵轮和所述第二舵轮为对角线方向，所述第一万向脚轮和所述第二万向脚轮为另一条对角线方向。
[0006]进一步地，所述桥架嵌设于所述车架的一个端部，所述桥架与所述车架铰接。
[0007]进一步地，所述桥架的两侧设置有铰接轴，所述铰接轴铰接有旋转支撑座，所述旋转支撑座固定于所述车架。
[0008]进一步地，所述桥架的一端设置有第一固定板用于连接所述第二舵轮，所述桥架的另一端设置有第二固定板用于连接所述第二万向脚轮。
[0009]进一步地，所述第一舵轮和所述第一万向脚轮均通过螺栓固定于所述车架。
[0010]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0011]本技术是桥连式结构，不管路面崎岖与否，都会保证所有驱动轮与地面接触，利用桥架实现悬架结构，能够适应颠簸路面；
[0012]本技术利用桥架克服了重载AGV空载、满载重量差异大导致的车体上翘的情
况，保证小车的平衡，实现平衡梁式小车的平衡驱动；
[0013]本技术结构简单，大大节省材料，使AGV车体更加紧凑灵活。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的一种平衡梁式重载AGV驱动悬架结构的仰视图；
[0015]图2是四个驱动轮的位置示意图；
[0016]图3是桥架示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0018]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]实施例：
[0024]如图1所示是一种平衡梁式重载AGV驱动悬架结构的仰视图，涉及到一种AGV驱动悬架，包括车架1，车架1的一端设置有第一舵轮3和第一万向脚轮4，车架1的另一端设置有桥架组件2，桥架组件2包括桥架21，设于桥架21一端的第二舵轮22和设于桥架21另一端的第二万向脚轮23。
[0025]本技术将一端的第一舵轮3和第一万向脚轮4均通过螺栓固定于车架1，将另
一端的第二舵轮22和第二万向脚轮23通过桥架的形式设置在车架上，两端的连接方式不同。同时，第一舵轮3和第二舵轮22为对角线方向，第一万向脚轮4和第二万向脚轮23为另一条对角线方向。利用对角线方式使得四个轮子配合桥架能够实现轮子全都接触地面，为AGV提供足够的驱动力。
[0026]桥架21嵌设于车架1的一个端部，桥架21与车架1铰接。具体的，如图2和图3所示，桥架21的两侧设置有铰接轴25，铰接轴25铰接有旋转支撑座24，旋转支撑座24固定于车架1。第二舵轮22和第二万向脚轮23利用桥架21铰接与车架上，当路面不平整时，如果第二舵轮22一侧的地面较高，第二舵轮22被顶起能够接触地面，第二万向脚轮23由于铰接作用接触到较低的地面，实现路过颠簸地面时第二舵轮22和第二万向脚轮23都能够接触到地面。
[0027]如图3所示，桥架21的一端设置有第一固定板26用于连接第二舵轮22，桥架21的另一端设置有第二固定板27用于连接第二万向脚轮23。
[0028]本技术两个舵轮分别放置在对角，两个万向脚轮放置在另一个对角，且其中一个舵轮和一个脚轮采用桥式结构，这样，桥式机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡梁式重载AGV驱动悬架结构，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)的一端设置有第一舵轮(3)和第一万向脚轮(4)，所述车架(1)的另一端设置有桥架组件(2)，所述桥架组件(2)包括桥架(21)，设于所述桥架(21)一端的第二舵轮(22)和设于所述桥架(21)另一端的第二万向脚轮(23)；所述第一舵轮(3)和所述第二舵轮(22)为对角线方向，所述第一万向脚轮(4)和所述第二万向脚轮(23)为另一条对角线方向。2.根据权利要求1所述的一种平衡梁式重载AGV驱动悬架结构，其特征在于：所述桥架(21)嵌设于所述车架(1)的一个端部，所述桥架(21)与所述车架(1)铰接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：单芝庆，赵铭，
申请(专利权)人：常至智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：