一种用于仓储搬运机器人的托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于仓储搬运机器人的托盘，包括：机器人小车和固定在机器人小车顶部的托盘，托盘的四周均设有伸缩式围挡。伸缩式围挡包括：两根设在托盘上的伸缩杆，两伸缩杆之间连接有防坠网。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过在搬运机器人的托盘的四周设置伸缩式围挡，可防止搬运机器人行走时货物掉落。而且，伸缩式围挡高度可变，工人可根据需要调节围挡的高度来适应托盘的载货量。节围挡的高度来适应托盘的载货量。节围挡的高度来适应托盘的载货量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储搬运机器人的托盘


[0001]本技术涉及仓储搬运机器人的
，特别涉及一种用于仓储搬运机器人的托盘。

技术介绍

[0002]随着电商平台和物流业的快速发展，电商的仓储分拣工作量越来越大，很多大型仓库中都采用搬运机器人来搬运货物，不光能降低人工成本，还能提高仓储分拣效率。搬运机器人工作时，工人将分选出来的货物放在搬运机器人顶部的托盘上，由搬运机器人按预定路线搬运至对应的打包点。现有搬运机器人的托盘为敞开式的，没有设置围挡，工人将货物放在托盘上时可能出现堆放不稳，导致货物在搬运机器人行走的过程中掉落问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种用于仓储搬运机器人的托盘。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的用于仓储搬运机器人的托盘，包括：机器人小车和固定在机器人小车顶部的托盘，托盘的四周均设有伸缩式围挡。伸缩式围挡包括：两根设在托盘上的伸缩杆，两伸缩杆之间连接有防坠网。
[0005]优选地，伸缩杆的第一端铰接在托盘的侧壁上，且伸缩杆的第一端的侧壁设有弹性卡销，托盘上设有两对称的卡槽，卡销可卡入卡槽内而将伸缩杆竖直向上或者竖直向下固定。
[0006]优选地，伸缩杆包括：固定杆和活动杆，固定杆的第一端铰接在托盘的侧壁上，活动杆插入自固定杆的第二端插入活动杆。固定杆的侧壁自第二端端面向下延伸有滑槽，活动杆的侧壁设有在滑槽内滑动的导向板，导向板上连接有上层防坠网。固定杆的侧壁上设有与导向板贴合的连接板，连接板上连接有下层防坠网。
[0007]优选地，固定杆的内壁沿竖向设有若干个定位孔，活动杆的外壁上设有弹性定位销，弹性定位销可卡入定位孔内。
[0008]优选地，固定杆的外壁开设有与定位孔连通的插孔。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过在搬运机器人的托盘的四周设置伸缩式围挡，可防止搬运机器人行走时货物掉落。而且，伸缩式围挡高度可变，工人可根据需要调节围挡的高度来适应托盘的载货量。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0011]图1为本技术一实施例的整体结构图；
[0012]图2为本技术一实施例中伸缩杆的结构图；
[0013]图3为图1中A处的局部放大图；
[0014]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0015]本技术提出一种用于仓储搬运机器人的托盘。
[0016]参照图1
‑
3，图1为本技术一实施例的整体结构图，图2为本技术一实施例中伸缩杆的结构图，图3为图1中A处的局部放大图。
[0017]如图1所示，在本技术实施例中，该用于仓储搬运机器人的托盘，包括：机器人小车1和固定在机器人小车1顶部的托盘2，托盘2的四周均设有伸缩式围挡。伸缩式围挡包括：两根设在托盘2上的伸缩杆3，两伸缩杆3之间连接有防坠网4，防坠网4采用柔性麻绳，防止防坠网过硬而将货物刮伤。具体地，在本实施例中，如图2所示，伸缩杆3包括：固定杆5和活动杆6，固定杆5的第一端铰接在托盘2的侧壁上，活动杆6插入自固定杆5的第二端插入活动杆6。固定杆5的侧壁自第二端端面向下延伸有滑槽7，活动杆6的侧壁设有在滑槽7内滑动的导向板8，导向板8上连接有上层防坠网4。固定杆5的侧壁上设有与导向板8贴合的连接板9，连接板9上连接有下层防坠网4，从而，伸缩杆3在伸缩过程中，上层防坠网4和下层防坠网4不会相互干涉，实现随伸缩杆3一同上下滑动。
[0018]通过在搬运机器人的托盘2的四周设置伸缩式围挡，可防止搬运机器人行走时货物掉落。而且，伸缩式围挡高度可变，工人可根据需要调节围挡的高度来适应托盘2的载货量。
[0019]如图2
‑
3所示，伸缩杆3的第一端铰接在托盘2的侧壁上，伸缩杆3的第一端侧壁设有弹性卡销10，弹性卡销10采用现有的弹性卡销10结构，托盘2上设有两对称的卡槽11，卡销可卡入卡槽11内而将伸缩杆3竖直向上或者竖直向下固定。从而，工人将货物放在托盘2上时，将伸缩杆3竖直向下卡住，使得围挡不会干扰工人放货物的操作；当货物放置完毕，需要由搬运机器人运输前，将伸缩杆3竖直向上卡住，防止托盘2内的货物在搬运机器人行走途中掉落。
[0020]如图3所示，固定杆5的内壁沿竖向设有若干个定位孔12，活动杆6的外壁上设有弹性定位销(图中未示出)，弹性定位销采用现有的弹性定位销结构，弹性定位销可卡入定位孔12内，将活动杆6卡住固定，实现围挡进行多个高度调节，以适应托盘2的载货量。
[0021]如图3所示，固定杆5的外壁开设有与定位孔12连通的插孔13，以防止活动杆6伸缩出现卡死情况时，通过顶针工具经插孔13将弹性定位销顶回。
[0022]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储搬运机器人的托盘，包括：机器人小车和固定在所述机器人小车顶部的托盘，其特征在于，所述托盘的四周均设有伸缩式围挡；所述伸缩式围挡包括：两根设在所述托盘上的伸缩杆，两所述伸缩杆之间连接有防坠网。2.如权利要求1所述的用于仓储搬运机器人的托盘，其特征在于，所述伸缩杆的第一端铰接在所述托盘的侧壁上，且所述伸缩杆的第一端的侧壁设有弹性卡销，所述托盘上设有两对称的卡槽，所述卡销可卡入所述卡槽内而将所述伸缩杆竖直向上或者竖直向下固定。3.如权利要求1所述的用于仓储搬运机器人的托盘，其特征在于，所述伸缩杆包括：固定杆和活动杆，所述固定杆的第一端铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明远，
申请(专利权)人：深圳市誉达机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：