一种机器手臂协作自动化上下料机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器手臂协作自动化上下料机器，包括底座，底座内设置有传送装置，底座的顶部固定连接有机柱，机柱的外壁滑动连接有活动板，活动板的底部固定连接有安装箱，安装箱靠近机柱的一侧设置有与活动板底部固定连接的安装架，电机的输出轴转动带动蜗轮转动，使得安装架向下移动，安装架移动使得活动板向下移动，同时活动板向下移动带动气缸向下移动，安装箱向下移动带动固定架向下移动，使得夹板向着传送装置一侧靠近，当移动到合适位置时，气缸的驱动端带动支杆移动，支杆移动带动第一活动杆转动，同时支杆移动带动夹块移动，使得两组夹板相互靠近进而使得夹块对传送装置上工件进行拾取，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器手臂协作自动化上下料机器


[0001]本技术涉及自动化生产
，具体是一种机器手臂协作自动化上下料机器。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
[0003]针对现有技术进行改进，现有技术中，现有的在使用数控车床或加工中心等设备对金属进行加工时，通常由人工进行上下料操作，费时费力，生产效率低，且不能根据需要调节机器手臂的位置，工作效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器手臂协作自动化上下料机器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器手臂协作自动化上下料机器，包括底座，所述底座内设置有传送装置，所述底座的顶部固定连接有机柱，所述机柱的外壁滑动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有安装箱，所述安装箱靠近机柱的一侧设置有与活动板底部固定连接的安装架，所述安装架内设置有升降机构，所述安装箱的顶部内壁固定安装有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有固定块，所述安装箱的底部固定连接有固定架，所述固定架的底部两侧均铰接有第一活动杆，两组所述第一活动杆相互靠近的一侧均设置有与固定架底部铰接的第二活动杆，所述第二活动杆远离固定架的一端铰接有与第一活动杆铰接的支杆，所述支杆远离固定架的一侧固定连接有夹板。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述升降机构包括电机，所述电机与安装架外壁固定安装，所述电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆与安装架转动连接，所述蜗杆的一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮靠近机柱的一侧啮合有齿条。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述机柱靠近安装架的一侧固定连接有固定板，所述固定板与齿条固定连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述蜗轮的内壁固定套接有转轴，所述转轴与安装架内壁固定连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：两组所述夹板相互靠近的一侧均固定连接有夹块，两组所述夹块相互靠近的一侧均开设有V形槽。
[0011]作为本技术再进一步的方案：两组所述第二活动杆相互靠近的一侧均铰接有第三活动杆，且第三活动杆与固定块铰接，两组所述第三活动杆关于固定块呈中心对称分
布。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本实用使用时，启动电机，电机的输出轴转动带动蜗杆转动进而带动蜗轮转动，使得安装架在蜗轮与齿条的配合下向下移动，安装架移动使得活动板经机柱的导向向下移动，同时活动板向下移动带动安装箱向下移动进而带动气缸向下移动，同时安装箱向下移动带动固定架向下移动，使得夹板向着传送装置一侧靠近，从而便于对机器手臂的位置的进行调节，当移动到合适位置时，启动气缸，气缸的驱动端带动固定块向上移动进而带动第三活动杆转动，第三活动杆转动带动第二活动杆围绕着固定架转动进而带动支杆移动，支杆移动带动第一活动杆转动，同时支杆移动带动夹板移动进而带动夹块移动，使得两组夹板相互靠近进而使得夹块对传送装置上工件进行拾取，省时省力，便于操作，方便快捷，提高了工作效率，进而提高了生产效率，使用效果佳。
附图说明
[0014]图1为一种机器手臂协作自动化上下料机器结构示意图；
[0015]图2为一种机器手臂协作自动化上下料机器中图1的A处放大图；
[0016]图3为一种机器手臂协作自动化上下料机器中机柱与活动杆连接示意图。
[0017]图4为一种机器手臂协作自动化上下料机器中图3的B处放大图。
[0018]图中：1、底座，2、传送装置，3、机柱，4、活动板，5、安装箱，6、气缸，7、固定块，8、固定架，9、第一活动杆，10、夹板，11、第二活动杆，12、第三活动杆，13、安装架，14、升降机构，15、电机，16、蜗杆，17、蜗轮，18、固定板，19、齿条，20、支杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种机器手臂协作自动化上下料机器，包括底座1，底座1内设置有传送装置2，底座1的顶部固定连接有机柱3，机柱3的外壁滑动连接有活动板4，活动板4的底部固定连接有安装箱5，安装箱5靠近机柱3的一侧设置有与活动板4底部固定连接的安装架13，安装架13内设置有升降机构14，安装箱5的顶部内壁固定安装有气缸6，气缸6的驱动端固定连接有固定块7，安装箱5的底部固定连接有固定架8，固定架8的底部两侧均铰接有第一活动杆9，两组第一活动杆9相互靠近的一侧均设置有与固定架8底部铰接的第二活动杆11，第二活动杆11远离固定架8的一端铰接有与第一活动杆9铰接的支杆20，支杆20远离固定架8的一侧固定连接有夹板10，升降机构14包括电机15，电机15与安装架13外壁固定安装，电机15的输出轴固定连接有蜗杆16，蜗杆16与安装架13转动连接，蜗杆16的一侧啮合有蜗轮17，蜗轮17靠近机柱3的一侧啮合有齿条19，机柱3靠近安装架13的一侧固定连接有固定板18，固定板18与齿条19固定连接，蜗轮17的内壁固定套接有转轴，转轴与安装架13内壁固定连接，两组夹板10相互靠近的一侧均固定连接有夹块，两组夹块相互靠近的一侧均开设有V形槽，两组第二活动杆11相互靠近的一侧均铰接有第三活动杆12，
且第三活动杆12与固定块7铰接，两组第三活动杆12关于固定块7呈中心对称分布。
[0021]本技术的工作原理是：
[0022]使用时，启动电机15，电机15的输出轴转动带动蜗杆16转动进而带动蜗轮17转动，使得安装架13在蜗轮17与齿条19的配合下向下移动，安装架13移动使得活动板4经机柱3的导向向下移动，同时活动板4向下移动带动安装箱5向下移动进而带动气缸6向下移动，同时安装箱5向下移动带动固定架8向下移动，使得夹板10向着传送装置2一侧靠近，从而便于对机器手臂的位置的进行调节，当移动到合适位置时，启动气缸6，气缸6的驱动端带动固定块7向上移动进而带动第三活动杆12转动，第三活动杆12转动带动第二活动杆11围绕着固定架8转动进而带动支杆20移动，支杆20移动带动第一活动杆9转动，同时支杆20移动带动夹板10移动进而带动夹块移动，使得两组夹板10相互靠近进而使得夹块对传送装置2上工件进行拾取，省时省力，便于操作，方便快捷，提高了工作效率，进而提高了生产效率，使用效果佳。
[0023]尽管参照前述实施例对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器手臂协作自动化上下料机器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设置有传送装置(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有机柱(3)，所述机柱(3)的外壁滑动连接有活动板(4)，所述活动板(4)的底部固定连接有安装箱(5)，所述安装箱(5)靠近机柱(3)的一侧设置有与活动板(4)底部固定连接的安装架(13)，所述安装架(13)内设置有升降机构(14)，所述安装箱(5)的顶部内壁固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)的驱动端固定连接有固定块(7)，所述安装箱(5)的底部固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)的底部两侧均铰接有第一活动杆(9)，两组所述第一活动杆(9)相互靠近的一侧均设置有与固定架(8)底部铰接的第二活动杆(11)，所述第二活动杆(11)远离固定架(8)的一端铰接有与第一活动杆(9)铰接的支杆(20)，所述支杆(20)远离固定架(8)的一侧固定连接有夹板(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器手臂协作自动化上下料机器，其特征在于：所述升降机构(14)包括电机(15)，所述电机(15)与安装架(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明远，
申请(专利权)人：深圳市誉达机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：