本实用新型专利技术涉及一种用于机床上下料组件的取放装置，属于机械设备领域。本实用新型专利技术包括机械手、夹具和夹具座，夹具座安装在机械手上，夹具安装在夹具座上，其结构特点在于：夹具包括上料夹具和下料夹具，上料夹具和下料夹具均安装在夹具座上；上料夹具包括上料夹具座、上料夹爪和传感器，下料夹具包括下料夹具座、下料夹爪和缓冲机构，上料夹具座和下料夹具座均安装在夹具座上，上料夹爪和传感器均安装在上料夹具座上、且上料夹爪与传感器配合，下料夹爪和缓冲机构均安装在下料夹具座上、且下料夹爪与缓冲机构配合。可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了上、下料的工作效率，保证了产品的质量与和合格率。了产品的质量与和合格率。了产品的质量与和合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机床上下料组件的取放装置
[0001]本技术涉及一种用于机床上下料组件的取放装置，属于机械设备领域。
技术介绍
[0002]现有技术中，采用普通数控车床加工圆盘类零件，实现了加工的半自动化，当完成一个加工循环后，由工人进行装卸工件，再次启动，才能进入下一次循环。统计表明，零件的加工装配过程中，其供给、上料、下料及搬运等工序所占时间约为全部工时的三分之二以上，费用约占全部费用的三分之一，而且绝大部分事故都发生在这些工序中。采用人工上下料以及取放工件的方式，人力成本投入大，工作效率低，安全性能难以保证。
[0003]有鉴于此，在申请号为201821915225 .X的专利文献中公开了组合上下料机床，其自动化程度低，工作效率低，影响产能。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于机床上下料组件的取放装置。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该用于机床上下料组件的取放装置，包括机械手、夹具和夹具座，所述夹具座安装在机械手上，所述夹具安装在夹具座上，其结构特点在于：所述夹具包括上料夹具和下料夹具，所述上料夹具和下料夹具均安装在夹具座上；所述上料夹具包括上料夹具座、上料夹爪和传感器，所述下料夹具包括下料夹具座、下料夹爪和缓冲机构，所述上料夹具座和下料夹具座均安装在夹具座上，所述上料夹爪和传感器均安装在上料夹具座上、且上料夹爪与传感器配合，所述下料夹爪和缓冲机构均安装在下料夹具座上、且下料夹爪与缓冲机构配合。
[0006]进一步地，所述上料夹具和下料夹具的夹持方向相反。
[0007]进一步地，所述缓冲机构包括缓冲座、缓冲杆、缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲座安装在下料夹具座上，所述缓冲杆安装在缓冲座上，所述缓冲板与缓冲杆贯穿，所述缓冲弹簧套装在缓冲杆上，所述缓冲弹簧的一端与缓冲座抵接，所述缓冲弹簧的另一端与缓冲板抵接。
[0008]进一步地，所述缓冲板与下料夹爪贯穿。
[0009]进一步地，所述用于机床上下料组件包括数控机床、震动缸、滑道、储料座、定位机构、托盘、直线模组、检测台、检测支架和料框，所述震动缸与滑道的一端连接，所述滑道的另一端与储料座连接，所述定位机构安装在储料座上，所述托盘安装在直线模组上，所述检测台安装在检测支架上，所述料框位于检测台的下方，所述数控机床、储料座、托盘和检测台均与取放装置配合。
[0010]进一步地，所述储料座包括储料座本体、储料挡块和储料槽，所述储料挡块的数量为多个，多个储料挡块均设置在储料座本体上、且多个储料挡块围城储料槽，所述定位机构与储料槽配合。
[0011]进一步地，所述滑道的另一端与储料槽连通。
[0012]进一步地，所述定位机构包括定位气缸、定位块和定位槽，所述定位气缸安装在储料座本体上，所述定位块安装在定位气缸上，所述定位槽设置在定位块上，所述定位块位于储料槽内。
[0013]进一步地，所述定位槽的形状与产品的形状吻合。
[0014]进一步地，所述机械手为六轴机械手。
[0015]相比现有技术，本技术具有以下优点：在上料过程中，通过传感器感应到上料夹爪的位置，待上料夹爪位于产品的上方时，通过上料夹爪将产品加持住，并通过机械手转动，将产品放置在数控机床内；在下料过程中，通过机械手将下料夹爪位于产品的上方，在下料夹爪的过程中缓冲机构先和产品接触，避免下料夹爪与产品直接接触，将产品压损，通过设置缓冲板使得缓冲板与产品接触，在缓冲板与产品接触时，通过套装缓冲杆上的缓冲弹簧对缓冲板起到缓冲作用，减少对产品的损伤，使用该机床上下料组件对产品进行加工，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了上、下料的工作效率，保证了产品的质量与和合格率。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的机床上下料组件的立体结构示意图。
[0017]图2是图1中的A部放大结构示意图。
[0018]图3是图1中的B部放大结构示意图。
[0019]图中：数控机床1、震动缸2、滑道3、储料座4、定位机构5、托盘6、直线模组7、检测台8、检测支架9、料框10、机械手11、夹具12、夹具座13、
[0020]储料座本体41、储料挡块42、储料槽43、
[0021]定位气缸51、定位块52、定位槽53、
[0022]上料夹具121、下料夹具122、
[0023]上料夹具座1211、上料夹爪1212、传感器1213、
[0024]下料夹具座1221、下料夹爪1222、缓冲机构1223、
[0025]缓冲座12231、缓冲杆12232、缓冲弹簧12233、缓冲板12234。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0027]实施例
[0028]参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的
范畴。
[0029]本实施例中的用于机床上下料组件的取放装置，包括机械手11、夹具12和夹具座13，夹具座13安装在机械手11上，机械手11为六轴机械手，夹具12安装在夹具座13上，夹具12包括上料夹具121和下料夹具122，上料夹具121和下料夹具122均安装在夹具座13上。
[0030]本实施例中的上料夹具121包括上料夹具座1211、上料夹爪1212和传感器1213，下料夹具122包括下料夹具座1221、下料夹爪1222和缓冲机构1223，上料夹具座1211和下料夹具座1221均安装在夹具座13上，上料夹爪1212和传感器1213均安装在上料夹具座1211上、且上料夹爪1212与传感器1213配合，下料夹爪1222和缓冲机构1223均安装在下料夹具座1221上、且下料夹爪1222与缓冲机构1223配合，上料夹具121和下料夹具122的夹持方向相反。
[0031]本实施例中的缓冲机构1223包括缓冲座12231、缓冲杆12232、缓冲弹簧12233和缓冲板12234，缓冲座12231安装在下料夹具座1221上，缓冲杆12232安装在缓冲座12231上，缓冲板12234与缓冲杆12232贯穿，缓冲弹簧12233套装在缓冲杆12232上，缓冲弹簧12233的一端与缓冲座12231抵接，缓冲弹簧12233的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机床上下料组件的取放装置，包括机械手（11）、夹具（12）和夹具座（13），所述夹具座（13）安装在机械手（11）上，所述夹具（12）安装在夹具座（13）上，其特征在于：所述夹具（12）包括上料夹具（121）和下料夹具（122），所述上料夹具（121）和下料夹具（122）均安装在夹具座（13）上；所述上料夹具（121）包括上料夹具座（1211）、上料夹爪（1212）和传感器（1213），所述下料夹具（122）包括下料夹具座（1221）、下料夹爪（1222）和缓冲机构（1223），所述上料夹具座（1211）和下料夹具座（1221）均安装在夹具座（13）上，所述上料夹爪（1212）和传感器（1213）均安装在上料夹具座（1211）上、且上料夹爪（1212）与传感器（1213）配合，所述下料夹爪（1222）和缓冲机构（1223）均安装在下料夹具座（1221）上、且下料夹爪（1222）与缓冲机构（1223）配合。2.根据权利要求1所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述上料夹具（121）和下料夹具（122）的夹持方向相反。3.根据权利要求1所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述缓冲机构（1223）包括缓冲座（12231）、缓冲杆（12232）、缓冲弹簧（12233）和缓冲板（12234），所述缓冲座（12231）安装在下料夹具座（1221）上，所述缓冲杆（12232）安装在缓冲座（12231）上，所述缓冲板（12234）与缓冲杆（12232）贯穿，所述缓冲弹簧（12233）套装在缓冲杆（12232）上，所述缓冲弹簧（12233）的一端与缓冲座（12231）抵接，所述缓冲弹簧（12233）的另一端与缓冲板（12234）抵接。4.根据权利要求3所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：张毅，
类型：新型
国别省市：
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