一种自动旋转换料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动旋转换料机构，包括机架、翻转机构、旋转机构、第一料爪和第二料爪，翻转机构安装在机架上，其输出端设置有翻转板并驱动翻转板作90

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转换料机构


[0001]本技术涉及圆盘类工件加工设备
，尤其涉及一种自动旋转换料机构。

技术介绍

[0002]圆盘类工件一般采用数控机床进行加工，并通过机械手来实现将毛坯放入机床内以及将成品件从机床内取出。传统的机械手需要分两步骤来完成换料工件，第一步先将机床内已加工好的工件取出并放入成品架，第二步再将毛坯架上的工件取出放入机床内，这样的缺陷在于，换料速度慢，机床等待时间较长。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动旋转换料机构，实现一步到位更换成品件与毛坯位置的功能，缩短了换料时间，提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动旋转换料机构，包括机架；
[0005]翻转机构，安装在机架上，其输出端设置有翻转板并驱动翻转板作90
°
翻转；
[0006]旋转机构，安装在翻转板上，其输出端设置有旋转板并驱动旋转板作180
°
自转；
[0007]第一料爪，安装在旋转板一端，第一料爪上安装有缓冲装置，缓冲装置与第一料爪配合抓取毛坯；
[0008]以及第二料爪，安装在旋转板的另一端，第二料爪用于抓取成品件。
[0009]其中，所述翻转机构包括安装在所述机架上的驱动气缸、与机架滑动连接的齿条、与所述机架转动连接的传动轴以及固定在传动轴一端的齿轮，所述翻转板安装在传动轴上，齿条与驱动气缸的伸出杆固定连接，齿条与齿轮啮合驱动翻转板作90
°
翻转。<br/>[0010]其中，所述翻转机构还包括安装在所述机架上的轮座和与轮座转动连接的滚轮，滚轮与齿条滑动连接。
[0011]其中，所述翻转机构还包括水平缓冲器和竖直缓冲器，水平缓冲器安装在所述机架上并用于限定翻转板翻转至水平状态，竖直缓冲器安装在所述机架上并用于限定翻转板翻转至竖直状态。
[0012]其中，所述旋转机构为旋转气缸。
[0013]其中，所述第一料爪包括安装在所述旋转板一端的第一爪型手指气缸、若干安装在第一爪型手指气缸输出端的第一连接杆和对应安装在第一连接杆的第一夹爪，若干第一夹爪在第一爪型手指气缸的驱动下夹紧毛坯，所述缓冲装置安装第一爪型手指气缸的缸体上，并位于若干第一夹爪之间。
[0014]其中，所述缓冲装置包括安装座、导杆、活动盘和弹簧，若干安装座安装在所述第一爪型手指气缸缸体上，导杆与安装座滑动连接，导杆的一端固定有挡环，另一端与活动盘固定连接，所述弹簧套接在导杆上，并两端分别与活动盘、安装座连接。
[0015]其中，所述第二料爪包括安装在所述旋转板另一端的第二爪型手指气缸、若干安
装在第二爪型手指气缸输出端的第二连接杆和对应安装在第二连接杆的第二夹爪，若干第二夹爪在第二爪型手指气缸的驱动下夹紧成品件。
[0016]其中，所述第一料爪和第二料爪靠近工件的一侧分别设置有橡胶垫。
[0017]其中，所述第一连接杆上开有若干第一连接孔，所述第一夹爪可与任意第一连接孔连接，第一连接杆靠近第一夹爪一侧设置有防滑纹；所述第二连接杆上开有若干第二连接孔，所述第二夹爪可与任意第二连接孔连接，第二连接杆靠近第二夹爪一侧设置有防滑纹。
[0018]实施本技术的有益效果在于：第一料爪与第二料爪分别用于抓取毛坯与成品件，采用翻转机构，实现第一料爪和第二料爪对工件在竖直状态下进行装夹或在水平状态下进行摆放的功能，采用转动机构，第一料爪和第二料爪在数控机床内可相互转换位置，实现将成品件取出后即可将下一个毛坯件装夹至加工工位内，从而达到一步到位更换成品件与毛坯位置的功能，缩短换料时间，减少数控机床的待机时间，进而提高生产效率。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种自动旋转换料机构的立体图；
[0020]图2为本技术提出的一种自动旋转换料机构的另一视角立体图；
[0021]图3为本技术提出的一种自动旋转换料机构中翻转板在水平状态下的主视图；
[0022]图4为本技术提出的一种自动旋转换料机构中翻转板在竖直状态下的主视图；
[0023]图5为图1的A处放大图；
[0024]图6为图1的B处放大图。
[0025]图中：1、机架；2、翻转机构；21、驱动气缸；22、齿条；23、传动轴；24、齿轮；25、轮座；26、滚轮；27、水平缓冲器；28、竖直缓冲器；3、翻转板；4、旋转机构；5、旋转板；6、第一料爪；61、第一爪型手指气缸；62、第一连接杆；63、第一夹爪；64、橡胶垫；7、缓冲装置；71、安装座；72、导杆；73、活动盘；74、弹簧；8、第二料爪；81、第二爪型手指气缸；82、第二连接杆；83、第二夹爪。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]参照图1
‑
6，本技术一种自动旋转换料机构，包括机架1、翻转机构2、旋转机构4、第一料爪6、缓冲装置7和第二料爪8，所述机架1安装在桁架机器人的输出端，桁架机器人为现有技术，桁架机器人安装在数控机床上方，实现驱动机架1作水平平移运动和竖直升降运动，其中桁架机器人和数控机床未在附图中画出。所述翻转机构2安装在机架1上，其输出端设置有翻转板3并驱动翻转板3作90
°
翻转，所述旋转机构4安装在翻转板3上，其输出端设置有旋转板5并驱动旋转板5作180
°
自转，所述第一料爪6安装在旋转板5一端，第一料爪6上安装有缓冲装置7，缓冲装置7与第一料爪6配合抓取毛坯，所述第二料爪8安装在旋转板5的
另一端，第二料爪8用于抓取成品件。第一料爪6和第二料爪8在旋转机构4的驱动下，第一料爪6与第二料爪8的位置相互交换，使得第二料爪8在数控机床内的加工工位上抓取成品件后，第一料爪6可立即将毛坯放入加工工位内，第一料爪6和第二料爪8在翻转机构2的驱动下，使得毛坯从水平状态翻转至竖直状态或成品从竖直状态翻转至水平状态，以便于从毛坯架取出毛坯或将成品件放入成品架上，相比与现有技术，实现快速换料的功能，降低数控机床的等待时间，提高生产效率。
[0028]本技术中的工作原理如下：在数控机床旁侧设置用于摆放毛坯的毛坯架以及用于摆放成品件的成品架。桁架机器人驱动机架1移动至毛坯架，此时如图3所示，翻转板3处于水平状态，第一料爪6和缓冲装置7抓取毛坯，然后桁架机器人驱动机架1移动至加工工位上方，如图4所示，翻转机构2驱动翻转板3向上翻转90
°
，使得翻转板3处于竖直状态，桁架机器人驱动机架1作下降运动，第二料爪8移动至加工工位上并抓取成品件，然后旋转机构4驱动旋转板5自转180
°
，使得第一料爪6移动至加工工位上，第一料爪6释放毛坯件，并且毛坯件在缓冲装置7的作用下始终压紧毛坯件在加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转换料机构，其特征在于，包括机架(1)；翻转机构(2)，安装在机架(1)上，其输出端设置有翻转板(3)并驱动翻转板(3)作90
°
翻转；旋转机构(4)，安装在翻转板(3)上，其输出端设置有旋转板(5)并驱动旋转板(5)作180
°
自转；第一料爪(6)，安装在旋转板(5)一端，第一料爪(6)上安装有缓冲装置(7)，缓冲装置(7)与第一料爪(6)配合抓取毛坯；以及第二料爪(8)，安装在旋转板(5)的另一端，第二料爪(8)用于抓取成品件。2.如权利要求1所述的一种自动旋转换料机构，其特征在于，所述翻转机构(2)包括安装在所述机架(1)上的驱动气缸(21)、与机架(1)滑动连接的齿条(22)、与所述机架(1)转动连接的传动轴(23)以及固定在传动轴(23)一端的齿轮(24)，所述翻转板(3)安装在传动轴(23)上，齿条(22)与驱动气缸(21)的伸出杆固定连接，齿条(22)与齿轮(24)啮合驱动翻转板(3)作90
°
翻转。3.如权利要求2所述的一种自动旋转换料机构，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括安装在所述机架(1)上的轮座(25)和与轮座(25)转动连接的滚轮(26)，滚轮(26)与齿条(22)滑动连接。4.如权利要求2所述的一种自动旋转换料机构，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括水平缓冲器(27)和竖直缓冲器(28)，水平缓冲器(27)安装在所述机架(1)上并用于限定翻转板(3)翻转至水平状态，竖直缓冲器(28)安装在所述机架(1)上并用于限定翻转板(3)翻转至竖直状态。5.如权利要求1所述的一种自动旋转换料机构，其特征在于，所述旋转机构(4)为旋转气缸。6.如权利要求1所述的一种自动旋转换料机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文昌，向良，叶艳珍，冯赞雄，江文良，
申请(专利权)人：佛山市名将自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：