一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，包括机架和不合格品盘，所述机架顶部设置有传送机构，传送机构的输出端安装有用于夹持销轴的料爪，机架沿传送机构在水平面上的输送方向依次设置有用于输送销轴至料爪下方的输送线、用于清洗销轴上铁屑的清洗机构、用于检测销轴长度的测长机构以及用于存放合格品的合格品盘，所述不合格品盘安装在机架上，并位于测长机构的下方。采用本发明专利技术，实现了自动清洗粘附在销轴上的铁屑以及自动检测销轴长度的功能，并将合格品与不合格品分类处理，提高工作效率，并降低工人劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置


[0001]本专利技术涉及销轴的加工设备
，尤其涉及一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置。

技术介绍

[0002]部分销轴类工件的中央具有通孔，如：汽车活塞销，剖视图如图 7所示。对于具有通孔的销轴，在精加工之后一般需要清洗内孔、外壁以及进行长度检测，并将检测后的销轴分为合格品与不合格品。目前，清洗铁屑工序为人工采用毛刷或气吹方式来清洗，以及检测销轴是否符合加工技术要求的手段为人工通过量具来测量，如果测量的结果在技术要求范围内，则为合格品，反之，为不合格品。这样的操作方法的缺陷在于，工人的劳动强度大，检测效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，实现了自动清洗粘附在销轴上的铁屑以及自动检测销轴长度的功能，并将合格品与不合格品分类处理，提高工作效率，并降低工人劳动强度。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，包括机架和不合格品盘，所述机架顶部设置有传送机构，传送机构的输出端安装有用于夹持销轴的料爪，机架沿传送机构在水平面上的输送方向依次设置有用于输送销轴至料爪下方的输送线、用于清洗销轴上铁屑的清洗机构、用于检测销轴长度的测长机构以及用于存放合格品的合格品盘，所述不合格品盘安装在机架上，并位于测长机构的下方。
[0005]其中，还包括用于检测粘附在销轴内孔上的铁屑的对射型光电传感器，对射型光电传感器安装在所述机架上，并位于清洗机构与测长机构之间。
[0006]其中，所述输送线包括第一支架、带输送组件、挡板和检料传感器，第一支架安装在所述机架上，带输送组件安装在第一支架上，两个所述挡板安装在第一支架上，并位于带输送组件两侧，所述检料传感器安装在带输送组件的输送末端，并用于检测销轴。
[0007]其中，所述传送机构包括安装在所述机架顶部的横向输送组件和安装在横向输送组件输出端的升降组件，所述料爪安装在升降组件的输出端，并料爪在升降组件的作用下可抓取位于所述输送线上的销轴。
[0008]其中，所述机架开有一通孔，所述清洗机构包括安装在通孔上的防护罩、位于防护罩下方的集屑箱、安装在机架上的第一平移组件、安装在第一平移组件输出端的旋转电机、安装在旋转电机输出端的毛刷和安装在防护罩内的气吹组件，防护罩上开有以便于输送销轴的输送通道，输送通道上设置有条刷，毛刷由旋转电机驱动转动，并在第一平移组件的作用下清洗销轴内孔。
[0009]其中，所述气吹组件包括两个安装在防护罩内的气吹座，两个气吹座一端均开有与外部空气压缩机连通的第一进气口，两个气吹座所对应的侧面均开有若干与第一进气口
连通的第一出气孔。
[0010]其中，所述测长机构包括安装在所述机架上的第二支架、安装在第二支架上的第二平移组件和两个安装在第二平移组件输出端的移动臂，两个移动臂在第二平移组件的驱动下作相向或远离运动，两个移动臂的相对应的一端设有夹紧销轴的夹块，其一个移动臂安装有位移传感器，另一个移动臂安装有与位移传感器配合检测销轴长度的圆杆。
[0011]其中，所述第二平移组件包括安装在所述第二支架上的驱动气缸、与第二支架转动连接的齿轮和两个分别安装在两个移动臂上的齿条，两个移动臂分别与第二支架滑动连接，并其一个移动臂与驱动气缸的伸出杆连接，两条齿条分别与齿轮啮合。
[0012]其中，所述测长机构还包括安装在所述第二支架上的撞块以及安装在其一个移动臂上的缓冲器，撞块与缓冲器位置相对应，使得缓冲器可作用在撞块上。
[0013]其中，还包括倾斜设置在所述机架上的第一导料槽和安装在所述机架上的抬升机构，第一导料槽位于测长机构和合格品盘之间，并合格品盘位于第一导料槽上方，抬升机构用于将位于第一导料槽下端的销轴抬升至合格品盘。
[0014]实施本专利技术的有益效果在于：(1)料爪在传送机构的驱动下夹持位于输送线上的销轴，并夹持销轴依次经过清洗机构、测长机构和合格品盘，清洗机构对销轴内孔、外壁进行清理铁屑，测长机构检测销轴长度，实现了自动清洗销轴上的铁屑和自动检测销轴的长度，并将合格品与不合格品分类处理，提高工作效率，降低工人劳动强度。(2) 在清洗机构和测长机构之间还设置有对射型光电传感器，能够检测销轴内孔的铁屑，以避免清洗机构在清洗不到位的情况下，未经清洗的销轴直接进入测长机构内而导致与合格品造成混淆。，
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置的立体图；
[0016]图2为图1的A处放大图；
[0017]图3为本专利技术提出的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置的另一视角立体图；
[0018]图4为图3的B处放大图；
[0019]图5为本专利技术提出的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置中防护罩的主剖视图；
[0020]图6为本专利技术提出的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置中合格品盘的主剖视图；
[0021]图7为销轴的剖视图。
[0022]图中：1、机架；2、传送机构；21、横向输送组件；22、升降组件；3、料爪；4、输送线；41、第一支架；42、带输送组件；43、挡板；44、检料传感器；45、下料箱；5、清洗机构；51、防护罩；52、集屑箱；53、第一平移组件；54、旋转电机；55、毛刷；56、气吹组件；561、气吹座；562、第一进气口；563、第一出气孔；57、条刷； 6、测长机构；61、第二支架；62、第二平移组件；621、驱动气缸； 622、齿轮；623、齿条；63、移动臂；64、夹块；65、位移传感器； 66、圆杆；67、撞块；68、缓冲器；7、合格品盘；71、第一导料槽； 72、抬升机构；8、不合格品盘；81、第二导料槽；9、对射型光电传感器；91、第三支架。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1
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6，本专利技术一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，包括机架1和不合格品盘8，所述机架1顶部设置有传送机构2，传送机构2的输出端安装有用于夹持销轴的料爪3，机架1 沿传送机构2在水平面上的输送方向依次设置有用于输送销轴至料爪3下方的输送线4、用于清洗销轴上铁屑的清洗机构5、用于检测销轴长度的测长机构6以及用于存放合格品的合格品盘7，所述不合格品盘8安装在机架1上，并位于测长机构6的下方。销轴由料爪3 进行夹持，销轴到达清洗机构5时，清洗机构5对销轴的内孔及外壁进行清洗铁屑，以达到清理销轴的目的；销轴到达测长机构6时，测长机构6检测销轴长度是否符合加工技术要求，符合则由料爪3通过传送机构2输送至合格品盘7中，不符合则直接落入不合格品盘8中。
[0025]本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，包括机架(1)和不合格品盘(8)，所述机架(1)顶部设置有传送机构(2)，传送机构(2)的输出端安装有用于夹持销轴的料爪(3)，机架(1)沿传送机构(2)在水平面上的输送方向依次设置有用于输送销轴至料爪(3)下方的输送线(4)、用于清洗销轴上铁屑的清洗机构(5)、用于检测销轴长度的测长机构(6)以及用于存放合格品的合格品盘(7)，所述不合格品盘(8)安装在机架(1)上，并位于测长机构(6)的下方。2.如权利要求1所述的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，还包括用于检测粘附在销轴内孔上的铁屑的对射型光电传感器(9)，对射型光电传感器(9)安装在所述机架(1)上，并位于清洗机构(5)与测长机构(6)之间。3.如权利要求1所述的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，所述输送线(4)包括第一支架(41)、带输送组件(42)、挡板(43)和检料传感器(44)，第一支架(41)安装在所述机架(1)上，带输送组件(42)安装在第一支架(41)上，两个所述挡板(43)安装在第一支架(41)上，并位于带输送组件(42)两侧，所述检料传感器(44)安装在带输送组件(42)的输送末端，并用于检测销轴。4.如权利要求1所述的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括安装在所述机架(1)顶部的横向输送组件(21)和安装在横向输送组件(21)输出端的升降组件(22)，所述料爪(3)安装在升降组件(22)的输出端，并料爪(3)在升降组件(22)的作用下可抓取位于所述输送线(4)上的销轴。5.如权利要求1所述的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，所述机架(1)开有一通孔，所述清洗机构(5)包括安装在通孔上的防护罩(51)、位于防护罩(51)下方的集屑箱(52)、安装在机架(1)上的第一平移组件(53)、安装在第一平移组件(53)输出端的旋转电机(54)、安装在旋转电机(54)输出端的毛刷(55)和安装在防护罩(51)内的气吹组件(56)，防护罩(51)上开有以便于输送销轴的输送通道，输送通道上设置有条刷(57)，毛刷(55)由旋转电机(54)驱动转动，并在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：向良，冯赞雄，江文良，林文昌，叶艳珍，向蛟腾，
申请(专利权)人：佛山市名将自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：