一种机械自动化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械自动化检测装置，包括X向工作台和Z向工作台，所述X向工作台和Z向工作台的导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的一侧与Z向工作台固定，所述第二滑块的底端设置有机械夹爪，所述X向工作台的底部设置有支撑架，所述支撑架的中部设置有固定杆，所述固定杆的顶部设置有激光位移传感器，通过激光位移传感器实现对产品的快速精密测量，提高检测效率，通过具有二自由度的机械夹爪自动搬运生产线上的产品，实现检测的自动化，实时在线的对产品质量进行控制，通过铝型材框架支撑，使整个自动检测装置具有良好的可植入性，可方便的嵌入安装于自动化生产线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化检测装置


[0001]本技术涉及自动化领域，特别涉及一种机械自动化检测装置。

技术介绍

[0002]在机械生产中，通常对一些重要尺寸进行抽检或全检，以保证产品的质量，其中产品的外形尺寸关系着能否与其他产品完美配合，尤为重要，传统接触式的测量方法有手工测量和专用测量设备测量，检测工作量大，难以做百检，耗费时间长，且检测结果可溯性差，随着机械自动化的不断发展，许多的生产线已经改造为自动化或半自动化生产线，传统的接触式测量方法已难以满足工业界的需求，采用自动化检测，在生产线上自动实现全部或者部分测试工作，不仅能节省大量的测试开销，并能够完成一些手工无法实现的测试。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械自动化检测装置，易于嵌入自动化生产线中，能实时自动对线上产出的所有产品进行精确检测，并对问题件进行隔离。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种机械自动化检测装置，包括X向工作台和Z向工作台，所述X向工作台和Z向工作台的一端均设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有丝杆，所述丝杆的两侧设置有导轨，所述X向工作台和Z向工作台的导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的一侧与Z向工作台固定，所述第二滑块的底端设置有机械夹爪，所述X向工作台的底部设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有传送带，所述支撑架的中部设置有固定杆，所述固定杆的顶部设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器的底部设置有检测台。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述机械夹爪的顶端设置有气缸，所述气缸的底部设置有竖直夹头，所述竖直夹头的内侧设置有橡胶垫。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述丝杆的两端设置有轴承座，所述轴承座通过螺钉固定。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述传送带共有两条，且运输方向垂直于X向工作台。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一滑块与第二滑块的顶部均设置有L型板，所述L型板的底部两侧设置有导轨槽。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述激光位移传感器包括激光器、激光检测器、测量电路和控制器。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑架和固定杆均采用铝型材，且通过螺钉固定，所述L型板与导轨槽、Z向工作台和气缸之间均通过螺钉固连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过激光位移传感器实现对产品的快速精密测量，取代传统的接触式测量方式，提高检测效率，通过具有二自由度的机械夹爪自动搬运生产线上的产品，实现检测的自动化，并分挑出不合格产品，实时在线的对产品质量进行控制，通过铝型材框架支撑，使整个自动检测装置具有良好的可植入性，可方便的嵌入安装于自动化生产线，完成自动化检测的改造。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术机械夹爪结构示意图；
[0017]图3是本技术滑块结构示意图；
[0018]图中：1、X向工作台；2、Z向工作台；3、驱动装置；4、丝杆；5、导轨；6、第一滑块；7、第二滑块；8、机械夹爪；9、支撑架；10、传送带；11、固定杆；12、激光位移传感器；13、检测台；14、气缸；15、竖直夹头；16、橡胶垫；17、轴承座；18、L型板；19、导轨槽。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0020]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提供一种机械自动化检测装置，包括X向工作台1和Z向工作台2，X向工作台1和Z向工作台2的一端均设置有驱动装置3，驱动装置3的输出端设置有丝杆4，丝杆4的两侧设置有导轨5，X向工作台1和Z向工作台2的导轨5上分别设置有第一滑块6和第二滑块7，第一滑块6的一侧与Z向工作台2固定，第二滑块7的底端设置有机械夹爪8，X向工作台1的底部设置有支撑架9，支撑架9的底部设置有传送带10，支撑架9的中部设置有固定杆11，固定杆11的顶部设置有激光位移传感器12，激光位移传感器12的底部设置有检测台13。
[0023]进一步的，机械夹爪8的顶端设置有气缸14，气缸14的底部设置有竖直夹头15，采用气动式机械手反应迅速，动作灵敏，竖直夹头15的内侧设置有橡胶垫16，缓解竖直夹头15对工件的冲击，起到较好的保护作用。
[0024]丝杆4的两端设置有轴承座17，支撑内部轴承，保持丝杆4转动，轴承座17通过螺钉与工作台固定。
[0025]传送带10共有两条，且运输方向垂直于X向工作台1，一条用于自动化生产线合格产品的流转，另一条用于检测不合格产品的流转。
[0026]第一滑块6与第二滑块7的顶部均设置有L型板18，分别固定安装Z向工作台2和机
械夹爪8，使机械手拥有X和Z两个方向的自由度，L型板18的底部两侧设置有导轨槽19，与导轨5配合，在丝杆滑块机构的驱动下滑动。
[0027]激光位移传感器12包括激光发射器、激光接收器、测量电路和控制器，激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的数值，并输出标准数据信号，控制器控制整个测量装置自动运行。
[0028]支撑架9和固定杆11均采用铝型材，且通过螺钉固定，可以方便的嵌入安装在自动化生产线上，提高生产效率，L型板18与导轨槽19、Z向工作台2和气缸14之间均通过螺钉固连接。
[0029]具体的，在使用的时候，将各部件安装固定牢固，嵌入安装于自动化生产线上，产品通过传送带10输送到自动检测装置的区域时，驱动装置3转动丝杆4使第一滑块6和第二滑块7分别在X和Z向滑动，进而调整机械夹爪8至产品夹持位置，气缸14动作，使竖直夹头15夹紧产品，然后将产品运送到检测台13上，并松开竖直夹头15，此时激光位移传感器12开始工作，对产品的厚度、振动、距离、直径等尺寸进行精密的几何测量，如果测量结果控制器判定合格，则机械夹爪8将产品送入原传送带10上继续流入下一个环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化检测装置，包括X向工作台(1)和Z向工作台(2)，其特征在于，所述X向工作台(1)和Z向工作台(2)的一端均设置有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的输出端设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的两侧设置有导轨(5)，所述X向工作台(1)和Z向工作台(2)的导轨(5)上分别设置有第一滑块(6)和第二滑块(7)，所述第一滑块(6)的一侧与Z向工作台(2)固定，所述第二滑块(7)的底端设置有机械夹爪(8)，所述X向工作台(1)的底部设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)的底部设置有传送带(10)，所述支撑架(9)的中部设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)的顶部设置有激光位移传感器(12)，所述激光位移传感器(12)的底部设置有检测台(13)。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化检测装置，其特征在于，所述机械夹爪(8)的顶端设置有气缸(14)，所述气缸(14)的底部设置有竖直夹头(15)，所述竖直夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王应龙，
申请(专利权)人：王应龙，
类型：新型
国别省市：