一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构制造技术

本发明专利技术涉及拧螺钉设备技术领域，尤其涉及一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，包括：组合装置，用于将螺钉和平垫组合在一起；视觉定位装置，设置于组合装置的一侧，用于识别工件位置信息；工业机器人，设置于视觉定位装置的一侧，所述工业机器人上设置有打螺钉装置，用于夹取和平垫组合后的螺钉，并拧紧在工件上。通过工业机器人与组合装置结合，自动完成螺钉的整个拧紧过程，操作人员只需要将螺钉和平垫送入螺钉和平垫组合装置内，整个设备即可完成螺钉和平垫组合至拧紧在工件上等一系列操作，自动化程度高，降低人工劳动量，节省人力成本，通过视觉定位装置定位，可兼容多种不同工件。同工件。同工件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构


[0001]本专利技术涉及拧螺钉设备
，尤其涉及一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构。

技术介绍

[0002]螺钉作为常见的物料，在工业生产中具备及其广泛的应用。在工业生产中，为防止螺钉松动，保护机器表面，螺钉一般配合平垫使用。随着科技的发展和自动化程度的提高，打螺钉这一反复操作的工作也逐渐由自动化替代手工劳动，但是，目前依然为手动劳动为主。对于现有的自动打螺钉设备，具有自动拧螺钉设备及螺钉与垫片自动组合的穿垫设备，但是，这些设备相互独立，无法完整的完成螺钉和平垫组合至拧螺钉这一整个过程。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构。
[0004]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0005]一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，包括：
[0006]组合装置，用于将螺钉和平垫组合在一起；
[0007]视觉定位装置，设置于组合装置的一侧，用于识别工件位置信息；
[0008]工业机器人，设置于视觉定位装置的一侧，所述工业机器人上设置有打螺钉装置，用于夹取和平垫组合后的螺钉，并拧紧在工件上。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，所述工业机器人上具有机械臂；所述打螺钉装置设置于机械臂远离工业机器人的一端；所述打螺钉装置包括电批、真空吸盘以及磁铁；所述真空吸盘设置于电批的端部，用于吸附组装后的螺钉；所述磁铁设置于真空吸盘上，用于吸附组装后的螺钉上的垫片。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，所述电批上具有扭力传感器。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，所述视觉定位装置包括工业相机、安装架、气缸以及底架；所述气缸为两个且都竖直设置于底架上；所述安装架的一端和其中一个气缸铰接，所述安装架靠近中部位置和另一个气缸铰接；所述工业相机设置于安装架的非铰接端。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构还包括围栏；所述围栏围设在组合装置、视觉定位装置以及工业机器人的外部。
[0013]本专利技术的优点在于：通过工业机器人与组合装置结合，自动完成螺钉的整个拧紧过程，操作人员只需要将螺钉和平垫送入螺钉和平垫组合装置内，整个设备即可完成螺钉和平垫组合至拧紧在工件上等一系列操作，自动化程度高，降低人工劳动量，节省人力成本，通过视觉定位装置定位，可兼容多种不同工件。
[0014]进一步，该机构附带力矩反馈机构，保证螺丝紧固到位，防止螺丝过紧对工件造成损伤。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构的结构示意图一。
[0016]图2为本专利技术一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构的结构示意图二。
[0017]图3为本专利技术打螺钉装置的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术真空吸盘处的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例，一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，包括：
[0021]组合装置1，用于将螺钉和平垫组合在一起；
[0022]视觉定位装置2，设置于组合装置1的一侧，用于识别工件位置信息；
[0023]工业机器人3，设置于视觉定位装置2的一侧，所述工业机器人3上设置有打螺钉装置31，用于夹取和平垫组合后的螺钉，并拧紧在工件上。
[0024]通过工业机器人3与组合装置1结合，自动完成螺钉的整个拧紧过程，操作人员只需要将螺钉和平垫送入螺钉和平垫组合装置1内，整个设备即可完成螺钉和平垫组合至拧紧在工件上等一系列操作，自动化程度高，降低人工劳动量，节省人力成本，通过视觉定位装置2定位，可兼容多种不同工件。
[0025]其中，组合装置1可采用现有技术中已公开的用于螺钉和垫片组合的穿垫设备，如：
[0026]公告号为CN113601144B的专利技术专利公开的一种螺栓自动穿垫片机；
[0027]公告号为CN209319210U的专利技术公开的一种自动穿垫片机。
[0028]作为上述技术方案的改进，所述工业机器人3上具有机械臂32；所述打螺钉装置31设置于机械臂32远离工业机器人3的一端；所述打螺钉装置31包括电批311、真空吸盘312以及磁铁313；所述真空吸盘312设置于电批311的端部，用于吸附组装后的螺钉；所述磁铁313设置于真空吸盘312上，用于吸附组装后的螺钉上的垫片。
[0029]在螺钉和平垫组合后，工业机器人3的机械臂32动作，带动打螺钉装置31移动至组合装置1的出料端，真空吸盘312吸附组装后的螺钉，同时，磁铁313吸附该螺钉上组装的垫片，防止掉落，然后机械臂32根据视觉定位装置2的位置信息继续动作至工件处，电批311工作，实现螺钉拧紧。
[0030]作为上述技术方案的改进，所述电批311上具有扭力传感器，感应螺钉紧固程度，扭力传感器和工业机器人3的控制系统连接，在感应的扭力达到预设值时，完成该螺钉的拧紧。
[0031]作为上述技术方案的改进，所述视觉定位装置2包括工业相机21、安装架22、气缸
23以及底架24；所述气缸23为两个且都竖直设置于底架24上；所述安装架22的一端和其中一个气缸23铰接，所述安装架22靠近中部位置和另一个气缸23铰接；所述工业相机21设置于安装架22的非铰接端。
[0032]作为上述技术方案的改进，用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构还包括围栏4；所述围栏4围设在组合装置1、视觉定位装置2以及工业机器人3的外部。
[0033]围栏4的设置，保护操作人员安全。
[0034]上述设备的工作流程为：人工将物料装至组合装置
→
组合装置将平垫和螺钉自动组合并送至出料口
→
机器人将打螺钉装置移至指定位置吸取螺钉平垫组合
→
视觉定位装置对工件进行拍照分析
→
机器人根据视觉定位装置传输的位置信息，完成螺丝缩紧
→
重复动作，直至完成生产需求。
[0035]需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，其特征在于：包括：组合装置(1)，用于将螺钉和平垫组合在一起；视觉定位装置(2)，设置于组合装置(1)的一侧，用于识别工件位置信息；工业机器人(3)，设置于视觉定位装置(2)的一侧，所述工业机器人(3)上设置有打螺钉装置(31)，用于夹取和平垫组合后的螺钉，并拧紧在工件上。2.根据权利要求1所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，其特征在于：所述工业机器人(3)上具有机械臂(32)；所述打螺钉装置(31)设置于机械臂(32)远离工业机器人(3)的一端；所述打螺钉装置(31)包括电批(311)、真空吸盘(312)以及磁铁(313)；所述真空吸盘(312)设置于电批(311)的端部，用于吸附组装后的螺钉；所述磁铁(313)设置于真空吸盘(312)上，用于吸附组装后的螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛和芬，钱勇，王震，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：