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本发明涉及拧螺钉设备技术领域，尤其涉及一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，包括：组合装置，用于将螺钉和平垫组合在一起；视觉定位装置，设置于组合装置的一侧，用于识别工件位置信息；工业机器人，设置于视觉定位装置的一侧，所述工业机器人上设置有...
该专利属于安徽集萃智造机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽集萃智造机器人科技有限公司授权不得商用。

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