一种CV轴总成自动装配线制造技术

本申请公开了一种CV轴总成自动装配线，包括移动端小夹箍收紧站、三销节安装站、卡簧压装工站、固定端护套安装站、卡丝装配工站、固定节压装工站、固定端夹箍装配工站、轴叉压装及移动端大夹箍收口工站，本申请实施例中，采用上述的CV轴总成自动装配线，通过CV轴的部件装配顺序，既避免了各部件之间的安装干涉，同时使得各工序工作节拍趋于接近，从而实现汽车CV轴装配过程的连续性以及流畅性，大大提高装配效率，通过记录自动装配过程中各工站的控制数据能够对汽车CV轴的各工序进行数据追溯，从而在出现问题时能够快速定位问题，及时做出调整方案，减小残次品的产出概率。减小残次品的产出概率。减小残次品的产出概率。

【技术实现步骤摘要】
一种CV轴总成自动装配线


[0001]本专利技术涉及汽车配件制造
，尤其涉及一种CV轴总成自动装配线。

技术介绍

[0002]汽车CV轴也叫作半轴、驱动桥，是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接，现代汽车常用的CV轴根据其支承形式不同有全浮式和半浮式两种，其中全浮式CV轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。
[0003]基于汽车生产的市场需求，CV轴作为汽车的重要部件，其生产制造速度对于汽车的整体生产效率有着很大的影响，现有CV轴通常采用人工装配，生产效率低，难以保障生产质量，对于生产中的数据无法实时追溯，同时，由于CV轴本身在安装工艺上的限制，采用机器全自动装配需协调、把控各装配工序，节拍平衡难度较高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化程度及生产效率高的CV轴总成自动装配线。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
[0006]本申请提供了一种CV轴总成自动装配线，包括：
[0007]移动端小夹箍收紧站，用于移动端护套于实轴上安装以及移动端小夹箍于所述实轴上的自动收紧；
[0008]三销节安装站，用于三销节于所述实轴上的压装；
[0009]卡簧压装工站，用于卡簧于所述实轴上的压装；
[0010]固定端护套安装站，用于固定端护套于所述实轴上的自动压装；
[0011]卡丝装配工站，用于卡丝于所述实轴上的自动安装；
[0012]固定节压装工站，用于固定节于所述实轴上的自动压装；
[0013]固定端夹箍装配工站，用于固定端大夹箍缩口；
[0014]轴叉压装及移动端大夹箍收口工站，用于轴叉的注脂以及于所述实轴上的铆压，移动端大夹箍的缩口；
[0015]机器人单元，用于CV轴部件的换向以及在多个工站上的工位之间转移；
[0016]检测单元，用于对所述CV轴装配成品进行检测；
[0017]其中，所述CV轴于所述实轴上依次压装所述移动端护套及移动端小夹箍、三销节、卡簧、固定端护套、卡丝、固定节、固定端大夹箍、轴叉及移动端大夹箍。
[0018]进一步限定，上述的CV轴总成自动装配线，其中，还包括所述实轴、移动端护套、移动端小夹箍、三销节、卡簧、固定端护套、固定端小夹箍、固定节、固定端大夹箍、轴叉的自动上料工站。
[0019]进一步限定，上述的CV轴总成自动装配线，其中，所述移动端护套的自动上料工站
包括移动端护套储料装置以及移动端护套取料装置；
[0020]移动端护套储料装置包括固定设置在一安装框架上的垫块，所述垫块上固定安装有分度电机、传动台，所述传动台的动力输出端上转动设有护套转盘、动力输入端连接所述分度电机的动力输出轴；
[0021]所述护套转盘远离所述垫块一侧端面上关于自身转动轴线环形阵列且固定设有多个用于堆码所述移动端护套的导杆；
[0022]所述移动端护套储料装置还包括对所述导杆上移动端护套的数量及位姿进行检测的第一感应单元；
[0023]移动端护套取料装置包括固定底板，所述固定底板上固定设有立站主体，所述立站主体上水平阵列且固定设有两个换位电机，所述换位电机的动力端连接设有与所述固定底板转动连接的螺杆，其中一个所述螺杆上螺纹连接设有第一滑台、另一个所述螺杆上螺纹连接设有位于所述第一滑台远离所述固定底板一侧的第二滑台；
[0024]所述立站主体上还水平阵列且固定设有两个与所述螺杆平行的纵向导轨，所述第一滑台、第二滑台分别与两个所述纵向导轨滑动连接，所述第一滑台远离所述立站主体一侧端面上固定安装有换位夹爪组件，所述第二滑台远离立站主体一侧端面上固定设有长度方向与所述螺杆轴向垂直的横向导轨，所述横向导轨上滑动设有电动滑块，所述电动滑块远离所述立站主体一侧端面上固定设有定位夹爪组件；
[0025]所述移动端护套取料装置还包括用于对移动端护套进行定位的第二感应单元。
[0026]进一步限定，上述的CV轴总成自动装配线，其中，所述卡簧压装工站包括焊接框架，所述焊接框架上设有用于固定实轴的夹持定位机构、用于将所述卡簧预安装在套头上的卡簧预装机构、用于将所述套头上的卡簧压装在实轴上的压装检测机构；
[0027]所述压装检测机构包括通过升降装置安装在焊接框架上的主体支架，所述主体支架上固定设有压装气缸，所述压装气缸伸缩端固定设有压装支架，所述压装支架远离主体支架一侧端面上固定设有压套；
[0028]所述主体支架上还固定设有提升气缸，所述提升气缸伸缩端上固定连接设有提升导杆，所述压套于轴向上贯通设有通孔，所述提升导杆远离提升气缸一侧端穿过压装支架、压套通孔且能够通过快换结构安装套头；
[0029]所述压装支架远离提升气缸一侧端面上固定设有检测气缸，所述检测气缸伸缩端上固定设有套设在压套上且与压套滑动连接的检测套；
[0030]其中，所述套头为回转体且与卡簧安装端半径大于卡簧的内径，所述压套内的通孔与所述套头的卡簧安装端间隙配合，所述压装支架上还设有用于对检测套行程进行监控的位移尺。
[0031]进一步限定，上述的CV轴总成自动装配线，其中，所述卡簧预装机构包括固定设置在焊接框架上且位于压装检测机构、夹持定位机构之间的连接框架，所述连接框架上通过第一电动滑轨连接设有滑移台，所述滑移台能够于第一电动滑轨作用下水平线性滑动；
[0032]所述滑移台上固定设有随动支架，所述随动支架上固定设有上料工装以及与上料工装配合的推料组件；
[0033]所述推料组件包括固定设置在随动支架上的推料气缸，所述推料气缸的伸缩方向与滑移台的滑动方向相同且伸缩端上固定设有落料板，所述上料工装位于落料板的伸缩路
径上且用于堆码卡簧，于所述落料板伸缩的过程中，所述上料工装上堆码的卡簧能够落至落料板上并于落料板上的落料槽中定位；
[0034]所述随动支架上还固定设有固定杆，所述固定杆上固定设有撑料气缸，所述撑料气缸的伸缩端上固定设有撑料爪，所述撑料爪能够将落料板上放置的卡簧从内部撑开抓取；
[0035]所述滑移台上还通过第二电动滑轨连接有过渡滑台，所述过渡滑台与滑移台的滑动方向相同，所述过渡滑台上固定设有限位爪组件；
[0036]其中，所述套头能够通过限位爪组件夹持固定设置在过渡滑台上，所述撑料爪能够将卡簧预安装在过渡滑台上的套头上。
[0037]进一步限定，上述的CV轴总成自动装配线，其中，所述固定端夹箍装配工站包括：
[0038]第一固定端夹箍收口工站，用于无耳型所述固定端大夹箍的缩口；
[0039]其中，所述第一固定端夹箍收口工站还用于所述固定端护套的注脂。
[0040]进一步限定，上述的CV轴总成自动装配线，其中，所述固定端夹箍装配工站包括：
[0041]第二固定端夹箍收口工站，用于有耳型所述固定端大夹箍的缩口；
[0042]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CV轴总成自动装配线，其特征在于，包括：移动端小夹箍收紧站，用于移动端护套于实轴上安装以及移动端小夹箍于所述实轴上的自动收紧；三销节安装站，用于三销节于所述实轴上的压装；卡簧压装工站，用于卡簧于所述实轴上的压装；固定端护套安装站，用于固定端护套于所述实轴上的自动压装；卡丝装配工站，用于卡丝于所述实轴上的自动安装；固定节压装工站，用于固定节于所述实轴上的自动压装；固定端夹箍装配工站，用于固定端大夹箍缩口；轴叉压装及移动端大夹箍收口工站，用于轴叉的注脂以及于所述实轴上的铆压，移动端大夹箍的缩口；机器人单元，用于CV轴部件的换向以及在多个工站上的工位之间转移；检测单元，用于对所述CV轴装配成品进行检测；其中，所述CV轴于所述实轴上依次压装所述移动端护套及移动端小夹箍、三销节、卡簧、固定端护套、卡丝、固定节、固定端大夹箍、轴叉及移动端大夹箍。2.据权利要求1所述的CV轴总成自动装配线，其特征在于，还包括所述实轴、移动端护套、移动端小夹箍、三销节、卡簧、固定端护套、固定端小夹箍、固定节、固定端大夹箍、轴叉的自动上料工站。3.据权利要求2所述的CV轴总成自动装配线，其特征在于，所述移动端护套的自动上料工站包括移动端护套储料装置以及移动端护套取料装置；移动端护套储料装置包括固定设置在一安装框架上的垫块，所述垫块上固定安装有分度电机、传动台，所述传动台的动力输出端上转动设有护套转盘、动力输入端连接所述分度电机的动力输出轴；所述护套转盘远离所述垫块一侧端面上关于自身转动轴线环形阵列且固定设有多个用于堆码所述移动端护套的导杆；所述移动端护套储料装置还包括对所述导杆上移动端护套的数量及位姿进行检测的第一感应单元；移动端护套取料装置包括固定底板，所述固定底板上固定设有立站主体，所述立站主体上水平阵列且固定设有两个换位电机，所述换位电机的动力端连接设有与所述固定底板转动连接的螺杆，其中一个所述螺杆上螺纹连接设有第一滑台、另一个所述螺杆上螺纹连接设有位于所述第一滑台远离所述固定底板一侧的第二滑台；所述立站主体上还水平阵列且固定设有两个与所述螺杆平行的纵向导轨，所述第一滑台、第二滑台分别与两个所述纵向导轨滑动连接，所述第一滑台远离所述立站主体一侧端面上固定安装有换位夹爪组件，所述第二滑台远离立站主体一侧端面上固定设有长度方向与所述螺杆轴向垂直的横向导轨，所述横向导轨上滑动设有电动滑块，所述电动滑块远离所述立站主体一侧端面上固定设有定位夹爪组件；所述移动端护套取料装置还包括用于对移动端护套进行定位的第二感应单元。4.据权利要求2所述的CV轴总成自动装配线，其特征在于，所述卡簧压装工站包括焊接框架，所述焊接框架上设有用于固定实轴的夹持定位机构、用于将所述卡簧预安装在套头
上的卡簧预装机构、用于将所述套头上的卡簧压装在实轴上的压装检测机构；所述压装检测机构包括通过升降装置安装在焊接框架上的主体支架，所述主体支架上固定设有压装气缸，所述压装气缸伸缩端固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，杜强，胡健，李明军，
申请(专利权)人：上海精智实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：