用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备制造技术

本申请涉及一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，包括工作台、第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；多个定位组件，沿周向间隔设置于工作台，工作台的转动能带动定位组件顺序在各工位流转；第一组装机构设置于第二工位，包括螺钉固定件和支架安装件，支架安装件能够将支架放置于连接板对应的位置，螺钉固定件用于提供螺钉，并使螺钉将支架和连接板固定连接；第二组装机构设置于第三工位，用于向连接板对应支架的位置涂抹油脂；以及第三组装机构设置于第四工位，用于提供缓冲塞，并将缓冲塞装配于对应支架的位置。该用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，通过合理的布局实现连接板组件的自动装配，避免漏工序，提高组装效率。组装效率。组装效率。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备


[0001]本申请涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们对汽车的需求越来越多，而对于汽车的零部件来说，某些零部件需要先组装成组件后，再整体装配于部件中。现有技术中，某些零部件为形态较为复杂的异形件，为了便于组装，一般会通过手动组装。例如汽车自动升降踏板的四连杆机构中的连接板组件，该连接板组件的组装通过人工手动组装，在组装过程中，需要抓取多个物料、频繁切换工具，容易出现漏工序的情况，且组装时间较长，不利于连接板组件的组装精度和效率，组装成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，通过合理的布局实现连接板组件的自动装配，避免漏工序，提高组装效率。
[0004]为此，本申请实施例提供了一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，包括：工作台，沿周向方向，所述工作台的周侧间隔布置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述工作台能够转动；定位组件，多个所述定位组件沿周向间隔设置于所述工作台，所述工作台的转动能够带动所述定位组件顺序在各工位之间流转，所述定位组件用于定位连接板；第一组装机构，设置于所述第二工位，所述第一组装机构包括螺钉固定件和支架安装件，所述支架安装件能够将支架放置于所述连接板对应的位置，以使所述支架和所述连接板接触配合，所述螺钉固定件用于提供螺钉，并使所述螺钉将所述支架和所述连接板固定连接；第二组装机构，设置于所述第三工位，第二组装机构用于向所述连接板对应所述支架的位置涂抹油脂；以及第三组装机构，设置于所述第四工位，所述第三组装机构用于提供缓冲塞，并将所述缓冲塞装配于对应所述支架的位置，以形成所述连接板组件。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述螺钉固定件包括：第一安装架，设置于所述第一工位；拧螺钉机构，连接于所述第一安装架；以及送钉机，连接于所述第一安装架，用于向所述拧螺钉机构提供螺钉；其中，所述拧螺钉机构包括连接的第一驱动机构和旋转头，所述旋转头具有通道，所述旋转头能够转动，所述第一驱动机构能够驱动所述旋转头沿高度方向靠近或远离所述工作台。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述螺钉固定件还包括：滑台，连接于所述第一安装架；限位杆，活动连接于所述滑台，且所述限位杆与所述拧螺钉机构连接，所述限位杆能够随所述旋转头沿所述高度方向运动，所述限位杆具有抵接面，所述旋转头向靠近所述工作台的方向运动至所述抵接面与所述滑台抵接时，用于限制所述旋转头继续向靠近所述工作台的方向运动；以及到位检测机构，用于检测所述抵接面和所述滑台的抵接，并形成拧紧信号。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述支架安装件包括分料部件和装配部件，沿第三方向，所述分料部件设置于所述拧螺钉机构的一侧，用于提供所述支架，所述装配部件用于将所述分料部件提供的所述支架移转至所述连接板对应的位置，所述装配部件不与所述拧螺钉机构干涉。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述装配部件包括：第一定位支架，连接于所述第一安装架的一侧；第二驱动机构，连接于所述第一定位支架；第二定位支架，连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构能够带动所述第二定位支架沿所述第三方向运动；第三驱动机构，连接于所述第二定位支架；调节支架，连接于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构能够带动所述调节支架沿高度方向运动；以及吸盘，连接于所述调节支架，用于吸附所述支架。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述分料部件包括：安装板，连接于所述第一安装架；定位料板，连接于所述安装板，所述定位料板具有沿所述第三方向贯通的料槽，所述料槽用于容置所述支架；挡块，设置于所述料槽靠近所述螺钉固定件的一侧；以及限位组件，包括第一限位板和第二限位板，分别设置于所述料槽的两侧，所述第一限位板和所述第二限位板能够相对所述定位料板运动，以向靠近或远离所述料槽的方向运动。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述分料部件还包括第一支架检测识别件，设置于所述定位料板的一侧，用于检测识别位于所述料槽的所述支架的形貌。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述分料部件还包括挡料板，沿所述料槽的延伸方向，所述挡料板设置于远离所述挡块的一侧，所述料槽的两侧分别设置挡杆和转动杆，所述挡料板连接于所述转动杆，所述转动杆的转动能够带动所述挡料板转动，以使所述挡料板与所述挡杆抵接时，所述挡料板至少部分位于所述料槽上方。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第二组装机构包括：第二安装架，设置于所述第三工位；第七驱动机构，连接于所述第二安装架，所述第七驱动机构位于所述定位组件上方；
安装座，与所述第七驱动机构连接，所述第七驱动机构能够带动所述安装座沿高度方向靠近或远离所述工作台；以及注脂部件，转动连接于所述安装座，所述注脂部件沿周向方向设有多个通孔，所述第七驱动机构能够带动所述安装座向靠近所述工作台的方向运动，以使所述注脂部件运动至预设位置时，所述注脂部件的转动能够使油脂通过所述通孔涂抹于对应所述支架的位置。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述注脂部件包括：注脂轴，具有第一轴线，所述第一轴线平行于所述高度方向，所述注脂轴具有容置腔，所述注脂轴朝向所述工作台的一侧设置与所述容置腔连通的所述通孔，所述注脂轴通过轴承转动连接于所述安装座；摆动夹头，可拆卸连接于所述注脂轴远离所述通孔的一侧，所述摆动夹头设有连接轴，所述连接轴的轴线与所述第一轴线平行；以及第八驱动机构，设置于所述安装座，所述第八驱动机构与所述连接轴转动连接，所述第八驱动机构能够带动所述连接轴运动，以使所述摆动夹头摆动，从而带动所述注脂轴转动。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述第三组装机构包括：第三安装架，设置于所述第四工位；第九驱动机构，连接于所述第三安装架；推杆，与所述第九驱动机构连接，所述第九驱动机构能够推动所述推杆沿高度方向运动；分料仓，用于容置缓冲塞，所述推杆设置于所述分料仓上方，且所述推杆能够推动所述缓冲塞向靠近所述工作台的方向运动；以及球头柱塞，设置于所述分料仓远离所述推杆的一侧，所述推杆推动所述缓冲塞运动时，所述球头柱塞产生变形以带动所述缓冲塞沿所述高度方向运动，至所述球头柱塞与所述连接板抵接，所述推杆继续推动所述缓冲塞运动压入所述支架内。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述定位组件包括：固定座，可拆卸连接于所述工作台；定位板，连接于所述固定座，所述定位板具有定位面，用于放置所述连接板；以及定位部件，设置于所述定位面的周侧，用于限制所述定位板相对所述定位面运动。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述定位部件包括：第一定位件，包括定位柱，所述定位柱可拆卸连接于所述定位板，且所述定位柱沿第一方向设置于所述定位面的两侧；以及第二定位件，包括沿第二方向连接于所述定位板两侧的调节座，每个所述调节座活动连接有限位板，所述限位板朝向所述定位板的一侧设有弹性件，所述连接板与所述定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，其特征在于，包括：工作台，沿周向方向，所述工作台的周侧间隔布置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述工作台能够转动；定位组件，多个所述定位组件沿周向间隔设置于所述工作台，所述工作台的转动能够带动所述定位组件顺序在各工位之间流转，所述定位组件用于定位连接板；第一组装机构，设置于所述第二工位，所述第一组装机构包括螺钉固定件和支架安装件，所述支架安装件能够将支架放置于所述连接板对应的位置，以使所述支架和所述连接板接触配合，所述螺钉固定件用于提供螺钉，并使所述螺钉将所述支架和所述连接板固定连接；第二组装机构，设置于所述第三工位，所述第二组装机构用于向所述连接板对应所述支架的位置涂抹油脂；以及第三组装机构，设置于所述第四工位，所述第三组装机构用于提供缓冲塞，并将所述缓冲塞装配于对应所述支架的位置。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述螺钉固定件包括：第一安装架，设置于所述第一工位；拧螺钉机构，连接于所述第一安装架；以及送钉机，连接于所述第一安装架，用于向所述拧螺钉机构提供螺钉；其中，所述拧螺钉机构包括连接的第一驱动机构和旋转头，所述旋转头具有通道，所述旋转头能够转动，所述第一驱动机构能够驱动所述旋转头沿高度方向靠近或远离所述工作台。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述螺钉固定件还包括：滑台，连接于所述第一安装架；限位杆，活动连接于所述滑台，且所述限位杆与所述拧螺钉机构连接，所述限位杆能够随所述旋转头沿所述高度方向运动，所述限位杆具有抵接面，所述旋转头向靠近所述工作台的方向运动至所述抵接面与所述滑台抵接时，用于限制所述旋转头继续向靠近所述工作台的方向运动；以及到位检测机构，用于检测所述抵接面和所述滑台的抵接，并形成拧紧信号。4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述支架安装件包括分料部件和装配部件，沿第三方向，所述分料部件设置于所述拧螺钉机构的一侧，用于提供所述支架，所述装配部件用于将所述分料部件提供的所述支架移转至所述连接板对应的位置，所述装配部件不与所述拧螺钉机构干涉。5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述装配部件包括：第一定位支架，连接于所述第一安装架的一侧；第二驱动机构，连接于所述第一定位支架；第二定位支架，连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构能够带动所述第二定位支架沿所述第三方向运动；第三驱动机构，连接于所述第二定位支架；调节支架，连接于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构能够带动所述调节支架沿高
度方向运动；以及吸盘，连接于所述调节支架，用于吸附所述支架。6.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述分料部件包括：安装板，连接于所述第一安装架；定位料板，连接于所述安装板，所述定位料板具有沿所述第三方向贯通的料槽，所述料槽用于容置所述支架；挡块，设置于所述料槽靠近所述螺钉固定件的一侧；以及限位组件，包括第一限位板和第二限位板，分别设置于所述料槽的两侧，所述第一限位板和所述第二限位板能够相对所述定位料板运动，以向靠近或远离所述料槽的方向运动。7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡世其，
申请(专利权)人：湖南瑞都模具技术有限公司，
类型：发明
国别省市：