一种工件传输装置制造方法及图纸

一种工件传输装置，包括框架，所述框架上安装有驱动机构，所述框架上设有由驱动机构驱动可沿X方向运动的第一推块和由第一推块带动可沿Y方向运动的第二推块，所述框架上还设有由第二推块带动可沿Z方向运动的推杆；所述第二推块与所述推杆接触的一端为斜面，所述推杆的底部设置在第二推块的斜面上。本实用新型专利技术的工件传输装置通过驱动机构驱动第一推块沿着X轴方向运动，进而带动第二推块沿着Y轴方向运动，由于第二推块的一端为斜面，当第二推块沿着Y轴方向运动时，推杆的底部接触到第二推块的斜面，被动地沿Z轴方向运动，从而顶出工件，实现了通过三方变向运动传输工件，以解决局限于工装的安装位置以及工装干涉而影响工件传输的问题。输的问题。输的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工件传输装置


[0001]本技术涉及一种工件传输装置。

技术介绍

[0002]目前，对于传输工件的工装，一般类似工件的传输都是单向直线推出或两向运动推出，这样有时会局限于工装的安装位置以及工装干涉等问题，而影响工件的传输。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种工件传输装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种工件传输装置，包括框架，所述框架上安装有驱动机构，所述框架上设有由驱动机构驱动可沿X方向运动的第一推块和由第一推块带动可沿Y方向运动的第二推块，所述框架上还设有由第二推块带动可沿Z方向运动的推杆；
[0006]所述第二推块与所述推杆接触的一端为斜面，所述推杆的底部设置在第二推块的斜面上。
[0007]本装置通过驱动机构驱动第一推块沿着X轴方向运动，进而带动第二推块沿着Y轴方向运动，由于第二推块的一端为斜面，当第二推块沿着Y轴方向运动时，推杆的底部接触到第二推块的斜面，被动地沿Z轴方向运动，从而由推杆的顶部的产品顶出端顶出工件，实现了通过三方变向运动传输工件，以解决局限于工装的安装位置以及工装干涉而影响工件传输的问题。
[0008]优选的，所述框架开设有沿X轴方向设置的第一导向槽、沿Y轴方向设置的第二导向槽以及沿Z轴方向设置的导向通道，所述第一推块设置于第一导向槽内，所述第二推块设置于第二导向槽内，所述推杆设置于导向通道内。
[0009]优选的，所述第一推块上开设有卡槽，所述第二推块上安装有可沿卡槽滚动的轴承随动器。当驱动机构驱动第一推块沿着X轴方向运动时，第二推块上安装的轴承随动器可以沿着第一推块上开设的卡槽运动，从而带动第二推块沿着Y轴方向运动。
[0010]优选的，所述第二推块包括第一推块单元和第二推块单元，第一推块单元和第二推块单元之间相对设置；所述第一推块单元和第二推块单元上分别设有轴承随动器，所述第一推块开设有两个与所述轴承随动器配合的卡槽，所述第一推块单元和第二推块单元的一端均位于第一推块上，第一推块单元和第二推块单元的另一端均具有斜面，该第一推块单元和第二推块单元的斜面上均放置有一根推杆。当第二推块沿着Y轴方向运动时，推杆的底端接触到第二推块的斜面，被动地沿Z轴方向运动，从而顶出工件。
[0011]优选的，所述第二推块上开设有卡槽，所述第一推块上安装有可沿卡槽滚动的轴承随动器。当驱动机构驱动第一推块沿着X轴方向运动时，第一推块上安装的轴承随动器可以沿着第二推块上开设的卡槽运动，从而带动第二推块沿着Y轴方向运动。
[0012]优选的，所述第二推块包括第一推块单元和第二推块单元，第一推块单元和第二
推块单元之间相对设置；所述第一推块上分别设有两个轴承随动器，所述第一推块单元和第二推块单元均开设有与所述轴承随动器配合的卡槽，所述第一推块单元和第二推块单元的一端均位于第一推块上，所述第一推块单元和第二推块单元的另一端均具有斜面，所述第一推块单元和第二推块单元的斜面上均放置有一根推杆。当第二推块沿着Y轴方向运动时，推杆的底端接触到第二推块的斜面，被动地沿Z轴方向运动，从而顶出工件。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本装置通过驱动机构驱动第一推块沿着X轴方向运动，进而带动第二推块沿着Y轴方向运动，由于第二推块的一端为斜面，当第二推块沿着Y轴方向运动时，推杆的底部接触到第二推块的斜面，被动地沿Z轴方向运动，从而顶出工件，实现了通过三方变向运动传输工件，以解决局限于工装的安装位置以及工装干涉而影响工件传输的问题。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例局部破剖视图；
[0017]图3是本技术实施例工件未推出状态图；
[0018]图4是本技术实施例工件推出状态图。
[0019]图中标记说明：1、框架；2、驱动机构；3、第一推块；4、第二推块；5、推杆；6、卡槽；7、轴承随动器；8、工件；41、第一推块单元；42、第二推块单元；9、第一导向管；10、第二导向管；11、导向通道。
具体实施方式
[0020]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0021]如图1
‑
3所示，本实施例的工件传输装置包括框架1，该框架1上还设有第一推块3、对称布置的第一推块单元41和第二推块单元42，所述第一推块3上对称设有两个卡槽6，所述第一推块单元41和第二推块单元42上分别设有轴承随动器7，所述第一推块单元41和第二推块单元42的斜面上分别设置有推杆5，该推杆5的顶部为工件顶出端。
[0022]如图4所示，工作时，通过一个直线运动的力源气缸或电缸，推动第一推块3在第一导向槽9内沿着X轴方向运动，第一推块单元41和第二推块单元42上分别设有的轴承随动器7在第一推块3的卡槽里运动，同时推动第一推块单元41和第二推块单元42在第二导向槽10内沿着Y轴方向运动，当推杆5的底部球头接触到第一推块单元41和第二推块单元42的斜面时，推杆5被动地沿着导向通道在Z轴方向运动，从而顶出工件。
[0023]上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本技术，而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本实施例的各种等价形式的修改均落入本技术所附权利要求所限定的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件传输装置，包括框架(1)，所述框架(1)上安装有驱动机构(2)，所述框架(1)上设有由驱动机构(2)驱动可沿X方向运动的第一推块(3)和由第一推块(3)带动可沿Y方向运动的第二推块(4)，其特征在于，所述框架(1)上还设有由第二推块(4)带动可沿Z方向运动的推杆(5)；所述第二推块(4)与所述推杆(5)接触的一端为斜面，所述推杆(5)的底部设置在第二推块(4)的斜面上。2.根据权利要求1所述的工件传输装置，其特征在于，所述框架开设有沿X轴方向设置的第一导向槽(9)、沿Y轴方向设置的第二导向槽(10)以及沿Z轴方向设置的导向通道(11)，所述第一推块(3)设置于第一导向槽(9)内，所述第二推块(4)设置于第二导向槽(10)内，所述推杆(5)设置于导向通道(11)内。3.根据权利要求1或2所述的工件传输装置，其特征在于，所述第一推块(3)上开设有卡槽(6)，所述第二推块(4)上安装有可沿卡槽(6)滚动的轴承随动器(7)。4.根据权利要求3所述的工件传输装置，其特征在于，所述第二推块(4)包括第一推块单元(41)和第二推块单元(42)，第一推块单元(41)和第二推块单元(42)之间相对设置；所述第一推块单元(41)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪卫平，
申请(专利权)人：湖南瑞都模具技术有限公司，
类型：新型
国别省市：