小型离合器的组装设备制造技术

一种小型离合器的组装设备，适用于组装小型离合器。组装设备包含工作台及组装装置。工作台供组装小型离合器。组装装置包括机械手臂及设置于所述机械手臂末端的组装机构。所述组装机构具有至少一对能彼此相向或反向移动的夹块。所述夹块形成多个彼此间隔的夹槽，所述夹槽的大小不相同，用以夹取或释放所述小型离合器的不同零件。通过组装机构的夹块的设置，组装机构能适用于撷取小型离合器中多种形状、大小不同的零件，有效地提升工作效率及泛用性，在组装另一种尺寸的小型离合器时同样能适用于撷取小型离合器的零件。用于撷取小型离合器的零件。用于撷取小型离合器的零件。

【技术实现步骤摘要】
小型离合器的组装设备


[0001]本技术涉及一种组装装置，特别是涉及一种小型离合器的组装装置。

技术介绍

[0002]现有的一种小离合器，是用于打印机的功能部件，传统生产多以人工为主，然而在推行无人化自动生产时会面临以下的问题：产品属于小批量、多品种性质，产量较少，但单个产品的零件种类和数量多，采用一般自动化解决方案，不仅设备结构繁琐、投入成本高，且泛用性较差，无法适应多种尺寸规格之产品的快速换型生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能提高泛用性，适用于更大范围尺寸的小型离合器的组装设备。
[0004]本技术小型离合器的组装设备，适用于组装小型离合器，所述组装设备包含工作台，供组装所述小型离合器；及组装装置，包括机械手臂及设置于所述机械手臂末端的组装机构，所述组装机构具有至少一对能彼此相向或反向移动的夹块，所述每对夹块形成多个彼此间隔的夹槽，所述夹槽的大小不相同，用以夹取或释放所述小型离合器的不同零件。
[0005]本技术所述的小型离合器的组装装置，所述小型离合器包含盖体，所述组装机构还包括至少一第一撷取件，所述第一撷取件大致呈U形并具有底面及形成于底面的吸槽，所述底面能抵靠所述盖体并借由所述吸槽吸取所述盖体。
[0006]本技术所述的小型离合器的组装装置，所述组装机构还包括至少一设置于所述第一撷取件的吸盘。
[0007]本技术所述的小型离合器的组装设备，所述夹槽皆呈V形。
[0008]本技术所述的小型离合器的组装设备，所述组装机构还包括能活动地设置于所述基架的螺锁件，所述螺锁件能被驱动而自身转动，用以锁固所述小型离合器组装时所需的螺钉。
[0009]本技术所述的小型离合器的组装设备，所述小型离合器还包含主轴，所述组装设备还包含至少一定位机构，用以将所述盖体定位至默认位置，所述组装装置便能撷取所述盖体并将所述盖体与所述主轴组装。
[0010]本技术所述的小型离合器的组装设备，所述定位机构包括设置于所述工作台的外筒、能旋转地设置于所述工作台且位于所述外筒内的旋转座及至少一设置于所述旋转座的挡止件，所述旋转座周缘形成至少一凹槽，当所述组装装置将所述盖体放置于所述旋转座时，所述挡止件能阻挡所述盖体相对于所述外筒转动，使得所述旋转座转动至所述第一卡块位于所述凹槽上方的落下位置时，所述第一卡块便落入所述凹槽内使得所述盖体与所述挡止件分离，所述旋转座便带动所述盖体持续转动至所述默认位置。
[0011]本技术所述的小型离合器的组装设备，所述挡止件为能活动地水平穿设所述
外筒的螺钉，所述挡止件能底接所述盖体以阻挡所述盖体相对于所述外筒转动。
[0012]本技术的有益效果在于：通过组装机构的夹块的设置，组装机构能适用于撷取小型离合器中多种形状、大小不同的零件，有效地提升工作效率及泛用性，在组装另一种尺寸的小型离合器时同样能适用于撷取小型离合器的零件。
附图说明
[0013]图1是一立体图，说明本技术小型离合器的组装设备的一实施例；
[0014]图2是一立体图，说明该实施例的一组装装置；
[0015]图3是一前视图，说明该实施例的组装装置；
[0016]图4是一侧视图，说明该实施例的组装装置；
[0017]图5是一立体图，说明该实施例的一工作台与一定位机构及一盖体；
[0018]图6是一前视图，说明该实施例的工作台与定位机构及盖体；
[0019]图7是由图5的割面线VII
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VII得出的一部分剖视图，说明该实施例的定位机构的一旋转座位于一落下位置；
[0020]图8是由图5的割面线VIII
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VIII得出的一部分剖视图，说明该实施例的定位机构的旋转座位于落下位置；
[0021]图9是一前视图，说明该实施例的工作台与定位机构及盖体，盖体较为凸出定位机构的一外筒；
[0022]图10是类似于图7的一部分剖视图，说明该实施例的定位机构的旋转座尚未到达落下位置；
[0023]图11是类似于图8的一部分剖视图，说明该实施例的定位机构的旋转座尚未到达落下位置；及
[0024]图12是一立体图，说明该实施例的组装装置的两个第一撷取件吸取两个盖体。
具体实施方式
[0025]下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。
[0026]参阅图1、图5及图7，说明本技术小型离合器的组装设备的一实施例，适用于组装一小型离合器，小型离合器包括一主轴、一摩擦盘、一内芯、两个间隔垫片、一弹簧、一垫圈、一螺钉及一盖体1。上述零件较为繁多，仅示出盖体1便于说明。盖体1呈圆筒状，并包括一顶壁11、一自顶壁11周缘向下延伸的围壁12、两个形成于围壁12内壁面且位置相对的第一卡块13及两个形成于围壁内壁面且位置相对应的第二卡块14。每一第一卡块13的宽度大于第二卡块14，第二卡块14相较于第一卡块13更远离顶壁11。所述组装设备包含一工作台2、一组装装置3及两个定位机构4。
[0027]参阅图2至图4，组装装置3能活动地撷取所述小型离合器的各项零件至所述工作台2进行组装。组装装置3包括一机械手臂31及一设置于机械手臂31的组装机构32。机械手臂31用以提供组装机构32在各个方位及角度上的自由度，供组装机构32撷取小型离合器的各项零件至所述工作台2进行组装。组装机构32包括一能活动地设置于机械手臂31的基架321及两个能活动地设置于基架的第一撷取件322、两个设置于第一撷取件322的吸盘323、两对能活动地设置于所述基架321的夹块324及一能活动地设置于所述基架321与第一撷取
件322位于基架321的相反侧的螺锁件325。第一撷取件322大致呈U形并具有一底面322a、一形成于底面322a的吸槽322b及一连通吸槽322b的吸孔322c。吸孔322c用于外接一抽气帮浦(图未示)，所述底面322a能抵靠所述盖体1的顶壁11，底面322a通过抽气帮浦将所述吸槽322b抽真空以吸取所述盖体1。所述夹块324能彼此相向或反向移动，用以夹取或释放小型离合器的主轴、摩擦盘、内芯、弹簧等零件，每一夹块324形成两个彼此间隔的夹槽324a，两个夹槽324a皆呈V形且大小皆不相同，如此便能构夹取不同半径大小且呈圆柱体的对象，例如主轴、弹簧及内芯等等。螺锁件325能被驱动而自身转动，用以锁固所述小型离合器组装时所需的螺钉。其中，组装机构32的第一撷取件322、吸盘323的数量并不以两个为限制，数量越多，工作效率越高。夹块324的数量同样不以两对为限制，数量越多，工作效率同样越高。夹槽324a的数量也不以两个为限制，只要是多个即可，数量越多便能适用于夹持更多尺寸大小的零件。
[0028]参阅图1及图5，两个定位机构4是并排地设置于工作台2的一侧，每一定位机构4包括设置于所述工作台2的外筒41、能旋转地设置于所述工作台2且位于所述外筒41内的旋转座42、四个设置于所述旋转座42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型离合器的组装设备，适用于组装小型离合器；其特征在于，所述组装设备包含：工作台(2)，供组装所述小型离合器；及组装装置(3)，包括机械手臂(31)及设置于所述机械手臂(31)末端的组装机构(32)，所述组装机构(32)具有至少一对能彼此相向或反向移动的夹块(324)，所述夹块(324)形成多个彼此间隔的夹槽(324a)，所述夹槽(324a)的大小不相同，用以夹取或释放所述小型离合器的不同零件。2.如权利要求1所述的小型离合器的组装设备，其特征在于：所述小型离合器包含盖体，所述组装机构还包括至少一第一撷取件，所述第一撷取件具有底面及形成于底面的吸槽，所述底面能抵靠所述盖体并借由所述吸槽吸取所述盖体。3.如权利要求2所述的小型离合器的组装设备，其特征在于：所述组装机构还包括至少一设置于所述第一撷取件的吸盘。4.如权利要求1所述的小型离合器的组装设备，其特征在于：所述夹槽皆呈V形。5.如权利要求1所述的小型离合器的组装设备，其特征在于：所述组装机构还包括基架及能活动地设置于所述基架的螺锁件，所述螺锁件能被驱动而自身转动，用以锁固所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯武龙，李均强，赖浩勇，王小凡，张贵民，梁泽焮，翚瑜，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：