悬架DMU数据平台化硬点调整方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及通信技术领域，具体的说是悬架DMU数据平台化硬点调整方法、装置、设备及存储介质。包括：步骤一、平台基础车型DMU行模型搭建；步骤二、对硬点进行调整；步骤三、调整DMU模型；步骤四、更改模型前束外倾初始值；步骤五、建立车轮平面；步骤六、反复迭代，调整车轮平面角度；步骤七、记录调整后的硬点，更新硬点参数表，更新DMU数据，完成硬点设置。本发明专利技术可以通过更改现有运动副链接方式，调整硬点运动轨迹，并且通过不断迭代和拟合目标进行硬点调整，简化平台化车型硬点调节方式，实现共平台相同四轮定位参数，并且按此方法调整后，能够实现平台零部件的通用化，不影响悬架平台借用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
悬架DMU数据平台化硬点调整方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及通信
，具体的说是悬架DMU数据平台化硬点调整方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，悬架系统设计过程，硬点的调整和计算都是不断重复迭代之后更新的，对于平台设计化车型，在调整悬架姿态后，由于运动变化，悬架基础参数发生变化，如果需要调整到与基础车型相同的基础参数，比较难以找到零部件需要更改的角度和位置。已有模型只能提供模拟实车运动的硬点轨迹，无法完全按照需求调整需要的角度，或者调整后的位置与实车不一致，造成后期参数无法复现。
[0003]同平台调整基础定位参数到设定范围，可以增加车辆的稳定性及操控性，保持车辆有一个良好的驾驶性能，而非迭代的方式很难找到很好的平衡点，保持原车型运动规律的同时，即变化曲线，满足定位参数，容易出现更改运动参数变化率的情况，对整车驾驶性造成影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法、装置、设备及存储介质，可以通过更改现有运动副链接方式，调整硬点运动轨迹，并且通过不断迭代和拟合目标进行硬点调整，简化平台化车型硬点调节方式，实现共平台相同四轮定位参数，并且按此方法调整后，能够实现平台零部件的通用化，不影响悬架平台借用性，解决了现有悬架DMU数据平台化硬点调整存在的上述问题。
[0005]本专利技术技术方案结合附图说明如下：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法，包括<br/>[0007]步骤一、平台基础车型DMU进行模型搭建；
[0008]步骤二、对硬点进行调整；
[0009]步骤三、调整DMU模型；
[0010]步骤四、更改模型前束外倾初始值；
[0011]步骤五、建立车轮平面；
[0012]步骤六、反复迭代，调整车轮平面角度；
[0013]步骤七、记录调整后的硬点，更新硬点参数表，更新DMU数据，完成硬点设置。
[0014]进一步地，所述步骤一，平台基础车型DMU采用CAITA DMU模块进行模型搭建。
[0015]进一步地，所述步骤二，硬点采用参数化建模方式,形成参数表，并且用参数表对硬点进行调整。
[0016]进一步地，所述步骤三，调整DMU模型，将上控制臂点或topmount点改为驱动副。
[0017]进一步地，所述步骤四，通过转向及更改上控制安装点或topmount点来更改模型前束外倾初始值。
[0018]进一步地，所述步骤五，按照目标前束外倾值建立车轮平面。
[0019]进一步地，所述步骤六，反复迭代，调整车轮平面角度，直至与目标车轮平面平行。
[0020]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种悬架DMU数据平台化硬点调整装置，包括：
[0021]建模模块，用于根据平台基础车型DMU进行模型搭建；
[0022]第一调整模块，用于对硬点进行调整；
[0023]第二调整模块，用于调整DMU模型；
[0024]更改模块，用于更改模型前束外倾初始值；
[0025]建立模块，用于建立车轮平面；
[0026]第三调整模块，用于反复迭代，调整车轮平面角度；
[0027]设置模块，用于记录调整后的硬点，更新硬点参数表，更新DMU数据，完成硬点设置。
[0028]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法。
[0029]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法。
[0030]本专利技术的有益效果为：
[0031]本专利技术可以通过更改现有运动副链接方式，调整硬点运动轨迹，并且通过不断迭代和拟合目标进行硬点调整，简化平台化车型硬点调节方式，实现共平台相同四轮定位参数，并且按此方法调整后，能够实现平台零部件的通用化，不影响悬架平台借用性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法的流程示意图；
[0034]图2为麦弗逊式的示意图；
[0035]图3为双横臂式的示意图；
[0036]图4为多连杆式的示意图；
[0037]图5为基础车型和平台衍生车K特性曲线对比示意图；
[0038]图6为一种悬架DMU数据平台化硬点调整装置的结构示意图；
[0039]图7为一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0042]实施例一
[0043]图1为本专利技术实施例一提供的一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法的流程图，本实施例可适用于悬架DMU数据平台化硬点调整的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的一种悬架DMU数据平台化硬点调整装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该方法具体包括如下步骤：
[0044]一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法，包括
[0045]步骤一、平台基础车型DMU进行模型搭建；
[0046]具体的，平台基础车型DMU采用CAITA DMU模块进行模型搭建。
[0047]步骤二、对硬点进行调整；
[0048]具体的，硬点采用参数化建模方式,形成参数表，并且用参数表对硬点进行调整。
[0049]步骤三、调整DMU模型；
[0050]具体的，调整DMU模型，将上控制臂点或topmount点改为驱动副。
[0051]步骤四、更改模型前束外倾初始值；
[0052]具体的，通过转向及更改上控制安装点或topmount点来更改模型前束外倾初始值。
[0053]步骤五、建立车轮平面；
[0054]具体的，按照目标前束外倾值建立车轮平面。
[0055]步骤六、反复迭代，调整车轮平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、平台基础车型DMU进行模型搭建；步骤二、对硬点进行调整；步骤三、调整DMU模型；步骤四、更改模型前束外倾初始值；步骤五、建立车轮平面；步骤六、反复迭代，调整车轮平面角度；步骤七、记录调整后的硬点，更新硬点参数表，更新DMU数据，完成硬点设置。2.根据权利要求1所述的一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法，其特征在于，所述步骤一，平台基础车型DMU采用CAITA DMU模块进行模型搭建。3.根据权利要求1所述的一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法，其特征在于，所述步骤二，硬点采用参数化建模方式,形成参数表，并且用参数表对硬点进行调整。4.根据权利要求1所述的一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法，其特征在于，所述步骤三，调整DMU模型，将上控制臂点或topmount点改为驱动副。5.根据权利要求1所述的一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法，其特征在于，所述步骤四，通过转向及更改上控制安装点或topmount点来更改模型前束外倾初始值。6.根据权利要求1所述的一种悬架DMU数据平台化硬点调整方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岑，禹真，梁友涛，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：