包括柔性插入管和弯曲部分的内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及一种内窥镜(1)，所述内窥镜(1)包括柔性插入管(2)和弯曲部分(3)，所述弯曲部分(3)从近侧侧部可控制并且朝远侧连接至所述插入管(2)，其中在所述弯曲部分(3)中，牵拉绳索(11)运行用于所述弯曲部分(3)的枢转移动，所述牵拉绳索(11)锚定至所述弯曲部分(3)的所述远侧端部，以及其中偏置弹性元件(30)在所述弯曲部分(3)的纵向方向上布置成平行于所述牵拉绳索(11)。拉绳索(11)。拉绳索(11)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括柔性插入管和弯曲部分的内窥镜


[0001]本专利技术涉及一种内窥镜，该内窥镜包括柔性插入管和从近侧侧部可控制的弯曲部分，该弯曲部分朝远侧连接至插入管。
[0002]这种类型的内窥镜可以极小直径来构建，例如，以便也检查小开口或小空间。
[0003]通常，弯曲部分的直径等同于或略微不同于内窥镜的插入管的直径。在具有薄插入管的内窥镜的情况下，弯曲部分对应地为薄的。

技术介绍

[0004]不过，薄弯曲部分通常不具有用于常规弯曲部分所需的复杂构造设计的充分内部。内窥镜的弯曲部分可由用户控制。为此，弯曲部分由用户从内窥镜的近侧侧部进行控制，即，偏转。
[0005]因此，根据现有技术，弯曲部分的各种基本设计为已知的，诸如由金属所制成的铰接构件的弯曲部分或由铰接塑料元件所制成的弯曲部分。
[0006]在由金属所制成的铰接构件的弯曲部分中，该弯曲部分包括多个复杂形状金属环状物，这些复杂形状金属环状物通过环形接头的自由可移动连接来分别地连接。所述环形接头包括铰链销轴，该铰链销轴与其相应相邻环形接头偏移90度或相应180度。弯曲部分可经由多个枢转点向上和向下枢转。孔眼以多个行布置于可偏转部分的内侧上的环形接头处。所述孔眼用作牵拉绳索的导轨，该牵拉绳索锚定至可偏转部分的远侧端部。可偏转部分的弯曲或偏转移动通过牵拉绳索来执行，该牵拉绳索从近侧侧部进行牵拉。
[0007]基本上，对于在一个方向上的移动(例如，向上/向下)，始终需要两根牵拉绳索，因为一根牵拉绳索可仅实现牵拉移动，但未实现推力移动。因此，常规上，对于在一个方向上的移动，需要两根牵拉绳索。对应地，对于在两个方向上的移动，需要四根牵拉绳索。通过在两个方向上的移动，可实现各种方向设定(水平和竖直弯曲的组合)。
[0008]所述复杂构造需要弯曲部分内侧的适当内部。如果弯曲部分为非常薄的，那么通常不存在可用的充分内部空间。
[0009]在由塑料元件(其相对于彼此进行铰接，即，链接)所制成的弯曲部分中，通过注入模制所制备的塑料元件经由铰链进行互连并且相对于彼此为可枢转的。虽然铰接塑料元件的弯曲部分示出了非常简单的构造，但是其提供了相比于由金属所制成的铰接构件的弯曲部分的甚至更小内部空间。这是由于这样的事实：塑料构件的隔板需要特定厚度以确保充分稳定性和相应强度。此外，也在这种情况下，孔眼需要很多空间。

技术实现思路

[0010]因此，本专利技术的目标是提供一种内窥镜，该内窥镜包括柔性插入管和弯曲部分，其中弯曲部分和插入管提供了内部的充分空间。此外，内窥镜的弯曲部分旨在提供令人满意的功能性。
[0011]该目标通过包括权利要求1的特征的内窥镜来实现。有利发展为从属权利要求的
主题。
[0012]本专利技术涉及一种内窥镜，该内窥镜包括柔性插入管和从近侧侧部可控制的弯曲部分，该弯曲部分朝远侧连接至插入管。用于弯曲部分的枢转移动的牵拉绳索在弯曲部分中运行，该牵拉绳索锚定至弯曲部分的远侧端部。在弯曲部分的纵向方向上，偏置弹性元件布置成平行于牵拉绳索。偏置弹性元件也占用了空间，但小于具有牵拉绳索和孔眼的常规设计所需的空间。
[0013]在该内窥镜中，至少一个牵拉绳索可由偏置弹性元件替换。弯曲部分的期望偏转可控制成使得仅至少一根(剩余)牵拉绳索进行致动(牵拉)。因为至少一根牵拉绳索已由偏置弹性元件替换，所以替换牵拉绳索的空间可用于其他目的。因为消除了替换牵拉绳索的空间，所以内窥镜可具有较薄设计。
[0014]偏置弹性元件可包括朝向弯曲部分的一个侧部的预定弯部。偏置弹性元件的预定弯部将预定弯部赋予非致动状态的弯曲部分。如果牵拉绳索以非致动状态进行牵拉，那么弯曲部分的弯部会改变。如果牵拉绳索以非致动状态进行牵拉，那么弯曲部分可脱离预定弯部。
[0015]偏置弹性元件的预定弯部可提供弯曲部分朝向一个侧部的最大枢转。通过牵拉该(至少一根)牵拉绳索，弯曲部分可从强制朝向一个侧部的最大枢转移动返回至较小枢转移动。如果牵拉绳索继续牵拉，那么弯曲部分可采取平直枢转移动。如果牵拉绳索甚至进一步继续牵拉，那么弯曲部分可在与以非致动状态所得出的原始枢转方向相对的方向上进行偏转。
[0016]偏置弹性元件可布置成平行于牵拉绳索，因为弯曲杆元件具有朝向弯曲部分的一个侧部的预定弯部，并且牵拉绳索可通过牵拉绳索引导元件进行引导。在该内窥镜中，至少一个牵拉绳索可由弯曲杆元件来替换。弯曲杆元件可为可弯曲的。
[0017]偏置弹性元件可布置成平行于牵拉绳索(作为螺旋弹簧元件或作为远侧引导牵拉绳索和近侧螺旋弹簧元件的组合)，该螺旋弹簧元件具有预定偏置力，并且牵拉绳索可通过牵拉绳索引导元件进行引导。在该内窥镜中，至少一个牵拉绳索可由螺旋弹簧元件或远侧引导牵拉绳索和近侧螺旋弹簧元件的组合来替换。
[0018]弯曲部分可包括套筒。偏置弹性元件可为可弯曲分离元件，该可弯曲分离元件将套筒的横截面划分成两个独立腔室，并且在由分离元件所分离的两个腔室的一个腔室中，牵拉绳索可在套筒的纵向方向上布置用于弯曲部分的枢转移动。
[0019]在该内窥镜中，至少一个牵拉绳索可由可弯曲分离元件来替换。另外，通过提供分离元件，实现了套筒至两个腔室的分离，这两个腔室用于引导牵拉绳索。分离元件通过孔眼替换了常规引导件。
[0020]弯曲部分可通过分离元件容易地划分成牵拉绳索导管，该牵拉绳索导管在纵向方向上延伸并且界定至径向侧部。因此，具有弯曲部分的内窥镜可以简单和成本有效的方式来提供。该简单设计允许特别小的构造尺寸，因为通过分离元件将弯曲部分划分成独立腔室的原理可适用于任何构造尺寸，并且特别地适用于极小的内窥镜直径。
[0021]至少一根牵拉绳索布置于一个腔室中。利用这种极简约结构，弯曲部分可通过牵拉一根牵拉绳索来特定地枢转。
[0022]分离元件可具有朝向弯曲部分的一个侧部的预定弯部。以预定方式弯曲的分离元
件的预定弯部可向一个侧部提供弯曲部分的最大枢转。
[0023]在通过分离元件(布置于以预定方式弯曲的分离元件的半径外侧上)所分离的两个腔室的一个腔室中，牵拉绳索可在套筒的纵向方向上布置用于弯曲部分的枢转移动。
[0024]因此，通过牵拉该牵拉绳索，以预定方式弯曲的弯曲部分可弯曲朝向侧部，所弯曲的弯曲部分在该侧部上变为平直的。牵拉绳索可牵拉，直至所弯曲的弯曲部分对准以变为平直的。牵拉绳索可甚至进一步牵拉，使得所弯曲的弯曲部分采用在与其初始弯部的方向相对的方向上的弯部。
[0025]分离元件可在其近侧侧部处锚定至插入管的远侧端部区域。分离元件可在其近侧侧部处锚定至插入管的远侧端部区域，使得突出朝向远侧侧部的其长度得以预定。因此，锚定可以安全和可靠的方式来实现，也可以简单和省力的方式来实现。
[0026]插入管可包括外覆盖物和该外覆盖物下方的弹性线材网，该分离元件的近侧侧部锚定至线材网的远侧端部区域。并入插入管中的线材网向分离元件的近侧侧部提供了牢固支撑。
[0027]分离元件的近侧侧部可插入至、焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜(1)，包括：柔性插入管(2)，和弯曲部分(3)，所述弯曲部分(3)从近侧侧部可控制，所述弯曲部分(3)朝远侧连接至所述插入管(2)，其中在所述弯曲部分(3)中，牵拉绳索(11)运行用于所述弯曲部分(3)的枢转移动，所述牵拉绳索(11)锚定至所述弯曲部分(3)的所述远侧的端部，其中偏置弹性元件(30，330；3300)在所述弯曲部分(3)的纵向方向上布置成平行于所述牵拉绳索(11)。2.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其中所述偏置弹性元件(30，330；3300)具有朝向所述弯曲部分(3)的一个侧部的预定弯部。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜(1)，其中所述偏置弹性元件(30，330；3300)的所述预定弯部向一个侧部提供了所述弯曲部分(3)的最大枢转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜(1)，其中所述偏置弹性元件作为弯曲杆元件(330)布置成平行于所述牵拉绳索(11)，所述弯曲杆元件(330)具有朝向所述弯曲部分(3)的一个侧部的预定弯部，并且所述牵拉绳索(11)通过牵拉绳索引导元件(310)进行引导。5.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜(1)，其中所述偏置弹性元件作为螺旋弹簧元件(3300)或作为远侧引导牵拉绳索和近侧螺旋弹簧元件(3300)的组合布置成平行于所述牵拉绳索(11)，所述螺旋弹簧元件(3300)具有预定偏置力，并且所述牵拉绳索(11)通过牵拉绳索引导元件(310)进行引导。6.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜(1)，其中所述弯曲部分(3)包括套筒(10)，所述偏置弹性元件为可弯曲分离元件(30)，所述可弯曲分离元件(30)将所述套筒(10)的横截面划分成两个独立腔室(31、32)，并且在通过所述分离元件(30)所分离的两个所述腔室(31、32)的一个腔室(31)中，所述牵拉绳索(11)在所述套筒(10)的所述纵向方向上布置用于所述弯曲部分(3)的枢转移动。7.根据权利要求6所述的内窥镜(1)，其中在通过所述分离元件(30)所分离的两个所述腔室(31、32)的一个腔室(31)中，所述分离元件(30)布置于以预定方式弯曲的所述分离元件(30)的半径外侧上，所述牵拉绳索(11)在所述套筒(10)的所述纵向方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：安赫，
申请(专利权)人：豪雅株式会社，
类型：发明
国别省市：