一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜制造技术

本实用新型专利技术涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜，包括导向板，所述导向板上设置有供牵引绳穿过的通孔；联动件，所述联动件靠近导向板设置，联动件上设置有操控件和第一转动件，所述第一转动件与牵引绳对应设置；套筒，所述套筒与操控件之间沿朝向牵引绳方向轴向滑动连接；限位结构，所述限位结构用于对操控件和套筒之间的相对位置进行限位固定。本实用新型专利技术内窥镜挠度调节机构可以自由调控牵引绳在张紧状态和解除张紧状态之间切换，在解除张紧状态下，主动弯曲段能够随着经过的人体内部腔道的形态产生随动形变，不会对人体腔道内壁或人体内部组织造成损伤，从而有效解决了患者的不良反应。从而有效解决了患者的不良反应。从而有效解决了患者的不良反应。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜


[0001]本技术涉及内窥镜
，尤其是涉及一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部，通过操作牵引绳控制主动弯曲段定向弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段远端部的摄像模组获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。
[0003]然而，从临床表现来看，在内窥镜使用过程中，将插入部从人体中抽出时，患者经常出现较为明显的应激反应，因此该问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下两个方面：
[0005]本申请第一方面提供了一种内窥镜挠度调节机构，包括
[0006]导向板，所述导向板上设置有供牵引绳穿过的通孔；
[0007]联动件，所述联动件靠近导向板设置，联动件上设置有操控件和第一转动件，所述第一转动件与牵引绳对应设置；
[0008]套筒，所述套筒与操控件之间沿朝向牵引绳方向轴向滑动连接；
[0009]操控件和套筒之间设置有限位结构，所述限位结构用于对操控件和套筒之间的相对位置进行限位固定。
[0010]进一步地，所述限位结构包括滑块、以及设置在套筒内壁上设置有滑槽，所述滑块与滑槽相匹配，滑块设置在操控件上，操控件和联动件转动连接；所述操控件和套筒之间包括第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，滑块与滑槽滑动配合，第二位置状态下，滑块与滑槽分离。
[0011]进一步地，所述内窥镜挠度调节机构还包括转动约束件，所述转动约束件用于对联动件绕操作件转动的行程进行约束。
[0012]进一步地，所述第一转动件的外周壁上设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽与牵引绳相匹配。
[0013]进一步地，所述转动约束件设置在第一环形凹槽远离联动件的端部；或，转动约束件设置在导向板上。
[0014]进一步地，所述操控件的中轴线与牵引绳在水平面上投影的夹角为锐角或90
°
。
[0015]进一步地，所述通孔内设置有第二转动件，所述牵引绳位于第一转动件和第二转动件之间。
[0016]进一步地，所述第二转动件外周壁上设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽与
牵引绳相匹配。
[0017]本申请第二方面提供了一种内窥镜的手柄，包括壳体和上述的内窥镜挠度调节机构，所述导向板、套筒分别与壳体内壁固定连接，所述操控件穿过壳体设置。
[0018]本申请第三方面提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜挠度调节机构，或上述的手柄。
[0019]本技术相对于现有技术至少具有如下技术效果：
[0020]本技术内窥镜挠度调节机构可以自由调控牵引绳在张紧状态和解除张紧状态之间切换，在将插入部取出人体的过程中，对于主动弯曲段，解除张紧状态的牵引绳就不会对施加作用力让主动弯曲段保持形态稳定，即，主动弯曲段发生弯曲形变的阻力将大幅减小，只需较小的外力就能够让主动弯曲段发生形变，进而，在将主动弯曲段从人体拔出的过程中，主动弯曲段能够随着经过的人体内部腔道的形态产生随动形变，主动弯曲段就不会对人体腔道内壁或人体内部组织造成损伤，从而有效解决了患者的不良反应；同时，操作者可以通过限位结构对操控件和套筒之间的相对位置进行限位固定，进而对牵引绳的张紧状态和解除张紧状态进行可控切换，有效提高设备使用便捷性和安全性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术内窥镜挠度调节机构的结构示意图；
[0023]图2是本技术套筒、操控件和联动件的连接结构示意图；
[0024]图3是本技术内窥镜挠度调节机构在张紧状态下内窥镜的使用状态图；
[0025]图4是图3中A处的局部放大图；
[0026]图5是本技术内窥镜挠度调节机构在解除张紧状态下的结构示意图；
[0027]图6是本技术内窥镜挠度调节机构在进行张紧过程中的结构示意图；
[0028]图7是本技术内窥镜挠度调节机构在张紧状态下的结构示意图；
[0029]图8是本技术导向板的结构示意图；
[0030]图中，
[0031]10、壳体；110、导向板；111、通孔；120、联动件；130、第一转动件；131、第一环形凹槽；140、操控件；141、滑块；150、套筒；151、滑槽；160、转动约束件；20、牵引绳；30、驱动组件；40、主动弯曲段。
具体实施方式
[0032]以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本技术的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本技术，其仅作为例子，而并非用以限制本技术。
[0033]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜挠度调节机构，其特征在于，包括导向板，所述导向板上设置有供牵引绳穿过的通孔；联动件，所述联动件靠近导向板设置，联动件上设置有操控件和第一转动件，所述第一转动件与牵引绳对应设置；套筒，所述套筒与操控件之间沿朝向牵引绳方向轴向滑动连接；操控件和套筒之间设置有限位结构，所述限位结构用于对操控件和套筒之间的相对位置进行限位固定。2.如权利要求1所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述限位结构包括滑块、以及设置在套筒内壁上设置有滑槽，所述滑块与滑槽相匹配，滑块设置在操控件上，操控件和联动件转动连接；所述操控件和套筒之间包括第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，滑块与滑槽滑动配合，第二位置状态下，滑块与滑槽分离。3.如权利要求2所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述内窥镜挠度调节机构还包括转动约束件，所述转动约束件用于对联动件绕操作件转动的行程进行约束。4.如权利要求3所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述第一转动件的外周壁上设置有第一环...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：