本发明专利技术提供了一种控弯机构、手柄组件、内窥镜及系统，控弯机构用于与内窥镜的手柄连接，并用于控制内窥镜的插入部弯曲或伸直；所述控弯机构包括：底座；驱动组件，可转动地连接于所述底座上，所述驱动组件上设有至少一个线槽组，所述线槽组包括相互连通的定位槽和穿线通道，所述穿线通道用于穿设拉线；以及，传动组件，包括至少一个定位部，所述定位部容纳于一个定位槽中，且所述定位部与拉线相连；所述定位部随驱动组件的转动而收紧或释放所述拉线。所述控弯机构结构简单，并能够有效控制插入部完成预设的弯曲操作。完成预设的弯曲操作。完成预设的弯曲操作。
【技术实现步骤摘要】
一种控弯机构、手柄组件、内窥镜及内窥镜系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种控弯机构、手柄组件、内窥镜及内窥镜系统。
技术介绍
[0002]内窥镜是一种常用的医疗器械，可被应用于各种检查和外科手术。与传统的外科手术相比，医用内窥镜的功能性微创伤手术已得到医生和患者的广泛接受。医用内窥镜只要利用人体天然孔洞或者在必要的时候开小孔，就可以沿这些孔洞进入人体，以进行微创伤手术操作。
[0003]传统的内窥镜手术是医生通过手柄手动控制内窥镜到达指定位置，然后进行相应的手术操作。具体地，现有的内窥镜包括手柄组件和插入部，插入部用于进入人体并由其嵌段的程序模块采集图像，手柄组件上设有控弯机构，控弯机构通过拉线与插入部连接，并用于控制插入部的前端弯曲，调整插入部的形态。可见，手柄组件作为操作控制部分，在内窥镜中尤为重要。现有的内窥镜手柄多为直柄，不方便医生抓握，且控弯机构结构复杂，为了容纳控弯机构等功能部件，手柄普遍尺寸较大，进一步限制了医生的操作。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种控弯机构、手柄组件、内窥镜及内窥镜系统，以使得手柄组件能够有效地对内窥镜的插入部进行弯曲控制。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种控弯机构，所述控弯机构包括：
[0006]底座；
[0007]驱动组件，可转动地连接于所述底座上，所述驱动组件上设有至少一个线槽组，所述线槽组包括相互连通的定位槽和穿线通道，所述穿线通道用于穿设拉线；以及，
[0008]传动组件，包括至少一个定位部，所述定位部容纳于一个定位槽中，且所述定位部与拉线相连；所述定位部随驱动组件的转动而收紧或释放所述拉线。
[0009]可选地，所述线槽组包括至少两个定位槽，至少两个所述定位槽间隔布置，并通过所述穿线通道连通；所述定位部选择性地设置在一个所述定位槽内。
[0010]可选地，至少两个所述定位槽围绕所述驱动组件的轴线布置。
[0011]可选地，所述驱动组件上设有两个所述线槽组，两个所述线槽组对称布置；所述定位部的数量为两个，每个所述定位部设置在一个所述线槽组的所述定位槽内。
[0012]可选地，所述驱动组件包括中心轴和转盘，所述中心轴可转动地连接于所述底座上，所述转盘套装于所述中心轴上，并被配置为与所述中心轴同步旋转，且所述转盘上设有所述线槽组。
[0013]可选地，所述控弯机构还包括罩壳，所述罩壳套装在所述中心轴上，并罩设所述转盘；所述罩壳与所述转盘之间设置垫片。
[0014]可选地，所述控弯机构还包括限位件；所述限位件包括限位套筒和限位柱，所述限
位筒套连接于所述罩壳的外表面，并套设在所述中心轴上，所述限位套筒上开设有沿所述中心轴的周向延伸的限位槽；所述限位柱穿过所述限位槽并可拆卸地连接于所述中心轴上；所述限位柱能够随着所述中心轴的转动在所述限位槽内转动。
[0015]可选地，所述限位件还包括调节组件，所述调节组件包括调节板和第一锁紧件；所述调节板的数量为两个，每个所述调节板具有一个限位面，且两个所述调节板的所述限位面相对设置；所述第一锁紧件能够选择性地锁定或解除锁定所述调节板及所述罩壳，当所述第一锁紧件解除锁定时，两个所述限位面形成的角度可调节。
[0016]可选地，所述罩壳上设有螺纹孔，所述调节板上设有弧形的调节槽，所述调节槽沿所述中心轴的周向延伸；所述第一锁紧件包括螺钉，所述螺钉穿过所述调节槽并与所述螺纹孔螺纹连接。
[0017]可选地，每个所述调节板通过至少两个所述螺钉锁定于所述罩壳上，且至少两个所述螺钉绕所述中心轴的周向布置。
[0018]可选地，所述定位部上设有连接孔，所述连接孔的一端孔径小于另一端孔径；所述拉线包括拉线本体和设置于所述拉线本体的近端的固定套管，所述固定套管设置于所述连接孔中，且所述固定套管的外径大于所述连接孔的一端孔径。
[0019]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种手柄组件，包括手柄和如前任一项所述的控弯机构，所述底座连接于所述手柄上。
[0020]可选地，所述手柄包括成角度连接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分之间所形成的夹角的角度为90
°
～150
°
，所述控弯机构的所述底座设置在所述第一部分和所述第二部分的相接处。
[0021]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种内窥镜，包括如前所述的手柄组件和插入部，所述插入部与所述手柄的远端连接，所述拉线与所述插入部连接。
[0022]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种内窥镜系统，包括如前所述的内窥镜、图像处理器和显示器；所述内窥镜与所述图像处理器通信连接，所述图像处理器与所述显示器通信连接。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的控弯机构、手柄组件、内窥镜及内窥镜系统具有如下优点：
[0024]前述的内窥镜包括手柄组件和插入部，所述手柄组件包括手柄和设置于所述手柄上的控弯机构，所述手柄的远端与所述插入部连接；所述控弯机构包括底座、传动组件和驱动组件；所述底座用于与所述手柄连接所述驱动组件可转动地连接于所述底座上，还并与所述手柄可转动地连接，所述驱动件上设置至少一个线槽组，所述线槽组包括相互连通的定位槽和穿线通道，所述穿线通道用于穿设所述拉线，且约束所述拉线的延伸方向；所述传动组件包括定位部，所述定位部容纳于一个所述定位槽中，且所述定位部与拉线的近端相连，所述拉线的远端可用于与所述插入部连接；使用者向所述驱动组件施加外力以使所述驱动组件旋转时，所述驱动组件带动所述定位部同步转动以收紧拉线或释放拉线，进而控制所述插入部弯曲或伸直。
[0025]进一步地，所述线槽组包括至少两个定位槽，至少两个所述定位槽间隔布置，并通过所述穿线通道连通，这样的结构使得所述定位部可选择性地设置在一个所述定位槽中，便于在内窥镜装配或使用过程中，通过选择合适的定位槽容置所述定位部来预紧拉线，避
免拉线产生空程问题，确保内窥镜的控弯性能，使得内窥镜能够完成预设的弯曲动作，并还具有操作简单、方便的优势。
[0026]进一步地，所述手柄包括成角度地连接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分之间所形成的夹角的角度为90
°
～150
°
，以方便使用者握持，且所述控弯机构的所述底座设置在所述第一部分和所述第二部分的相接处，使得所述手柄组件结构更为紧凑，操作更为方便。
附图说明
[0027]附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：
[0028]图1是本专利技术根据一实施例所提供的内窥镜的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术根据一实施例所提供的内窥镜的结构示意图，图中未示出手柄；
[0030]图3是本专利技术根据一实施例所提供的内窥镜的控弯机构的结构示意图，图中未示出拉线；
[0031]图4是图3所示的内窥镜的控弯机构的A处放大示意图；
[0032]图5是本专利技术根据一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控弯机构，其特征在于，所述控弯机构包括：底座；驱动组件，可转动地连接于所述底座上，所述驱动组件上设有至少一个线槽组，所述线槽组包括相互连通的定位槽和穿线通道，所述穿线通道用于穿设拉线；以及，传动组件，包括至少一个定位部，所述定位部容纳于一个定位槽中，且所述定位部与拉线相连；所述定位部随驱动组件的转动而收紧或释放所述拉线。2.根据权利要求1所述的控弯机构，其特征在于，所述线槽组包括至少两个定位槽，至少两个所述定位槽间隔布置，并通过所述穿线通道连通；所述定位部选择性地设置在一个所述定位槽内。3.根据权利要求2所述的控弯机构，其特征在于，至少两个所述定位槽围绕所述驱动组件的轴线布置。4.根据权利要求3所述的控弯机构，其特征在于，所述驱动组件上设有两个所述线槽组，两个所述线槽组对称布置；所述定位部的数量为两个，每个所述定位部设置在一个所述线槽组的所述定位槽内。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的控弯机构，其特征在于，所述驱动组件包括中心轴和转盘，所述中心轴可转动地连接于所述底座上，所述转盘套装于所述中心轴上，并被配置为与所述中心轴同步旋转，且所述转盘上设有所述线槽组。6.根据权利要求5所述的控弯机构，其特征在于，所述控弯机构还包括罩壳，所述罩壳套装在所述中心轴上，并罩设所述转盘；所述罩壳与所述转盘之间设置垫片。7.根据权利要求6所述的控弯机构，其特征在于，所述控弯机构还包括限位件；所述限位件包括限位套筒和限位柱，所述限位筒套连接于所述罩壳的外表面，并套设在所述中心轴上，所述限位套筒上开设有沿所述中心轴的周向延伸的限位槽；所述限位柱穿过所述限位槽并可拆卸地连接于所述中心轴上；所述限位柱能够随着所述中心轴的转动在所述限位槽内转动。8.根据权利要求7所述的控弯机构，其特征在于，所述限位件还包括调节组件，所述调节组件包括调节板和第一锁紧件...
【专利技术属性】
技术研发人员：石子琛，施金秋，李中华，
申请(专利权)人：微创优通医疗科技嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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