【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对体腔内的活组织进行拍摄的内窥镜及内窥镜系统。
技术介绍
1、内窥镜是一种带有摄像元件的设备，插入体腔内，如人体，以对体腔内表面的活组织进行拍摄。例如，将内窥镜插入大肠，并将摄像图像显示在显示器上，以确定活组织中是否存在非健康部位，例如病变部位。在诊断大肠内的活组织时，必须在内表面突出的褶皱不影响摄像的情况下，在将内窥镜向一个方向拉的同时，使褶皱向一个方向倾斜，以确定褶皱底部是否有病变部位。然而，即使褶皱向一个方向倾斜，病变部位仍可能存在于隐藏在褶皱后面的区域。如果要摄像的图像视野很窄，相邻的褶皱之间的区域可能不会被摄像。
2、因此，为了能够在褶皱不塌陷的情况下从各方向摄像褶皱之间，可以在摄像元件的物镜系统中使用广角物镜。
3、此外，已知的内窥镜系统，其包括：内窥镜，该内窥镜具有插入观察对象的管内的插入部，在插入部的前端方向具有视野的直视观察部，在插入部分的横向方向具有视野的侧视观察部，从插入部分突出并在侧视观察部的视野中形成死角的突起部；以及图像获取部，其使用直视观察部分获取直视观察图像和使用侧视观察部获取侧视观察图像(日本特开jp2018-57799号公报)。
技术实现思路
1、在上述内窥镜系统中，能够同时取得直视观察图像和侧视观察图像，因此在显示部显示大范围的观察对象。
2、但是，在直视观察图像与侧视观察图像之间，有时会产生在两个图像中都没有映出的死角区域。即，显示在侧视观察图像中的病变部位有时会随着内窥镜的移动而消失，之
3、同时对这种视野范围不连续的图像进行图像显示，这会给内窥镜操作者带来不协调感。此外，忽略位于死角区域的病变部位，错误地计算位于重叠区域的病变部位的数量，都很容易导致误诊。
4、因此，本专利技术的目的在于提供一种内窥镜及内窥镜系统，其在将通过朝向摄像元件的受光面前方的前窗而得到的活组织的直视图像、和通过与前窗相比更朝向侧方侧的侧窗而得到的活组织的侧视图像作为摄像图像同时进行拍摄时，能够抑制死角区域及重叠区域并实现平滑的视野范围。
5、用于解决课题的方案
6、本专利技术的一实施方式是一种用于拍摄体腔内活组织的内窥镜，其特征在于，其具备：
7、摄像元件，其构成为拍摄活组织图像；
8、物镜，其将通过朝向所述摄像元件的受光面的前方的前窗而得到的活组织的直视图像、和通过与所述前窗相比更朝向侧方侧的侧窗而得到的活组织的侧视图像作为摄像图像同时成像在所述受光面上；
9、以及光学元件，其设置在所述前窗和所述侧窗中的至少任意一个上，并通过利用控制信号调节入射光的偏转特性，来改变所述直视图像和所述侧视图像中至少任意一个的视野范围。
10、优选地，具备用于生成所述控制信号的控制单元，
11、所述控制单元生成所述控制信号，以实现在包含所述直视图像和所述侧视图像在内的所述摄像图像中所述直视图像与所述侧视图像之间彼此重叠的重叠区域减小以及所述摄像图像的视野中死角区域减小中的至少任意一个。
12、优选地，所述控制单元根据所述摄像图像的像素值提取所述直视图像与所述侧视图像之间的所述重叠区域，并根据所述重叠区域的大小确定所述入射光的偏转特性，由此生成所述控制信号。
13、优选地，所述控制单元具备用于预先对包含所述直视图像和上述侧视图像在内的所述摄像图像与所述重叠区域的大小之间的关系进行机器学习的预测模型，通过使用所述预测模型，根据由所述摄像元件拍摄的活组织的所述摄像图像的像素值，求出所述重叠区域的有无和大小，由此确定所述入射光的偏转特性。
14、优选地，所述控制单元根据由所述摄像元件拍摄的活组织的所述直视图像中呈线状延伸的部分的图像与所述侧视图像中的所述呈线状延伸的部分的图像在所述直视图像或所述侧视图像的端部的位置偏移量，求出位于所述直视图像与所述侧视图像之间的所述死角区域的大小，并根据所述大小确定所述入射光的偏转特性，由此生成所述控制信号。
15、优选地，所述控制单元具备用于预先对所述摄像图像内的所述呈线状延伸的部分的位置偏移位置和位置偏移量与所述死角区域的大小之间的关系进行机器学习的预测模型，使用所述预测模型，根据由所述摄像元件拍摄的活组织的所述摄像图像的像素值求出所述呈线状延伸的部分的位置偏移位置及位置偏移量，从而求出所述死角区域的有无和大小，并由此确定所述变化量。
16、优选地，所述侧视窗被设置成沿着用于包围所述摄像元件的筒构件的周向环绕一周，
17、所述光学元件设置在沿着所述周向的多个位置中的每一处，以使所述偏转特性分布在所述周向上。
18、优选地，所述物镜的最大半视角为90度以上。
19、本专利技术的另一实施方式是一种内窥镜系统，具体是一种具备用于拍摄体腔内的活组织的内窥镜、以及用于对由所述内窥镜拍摄的活组织的图像进行图像处理的内窥镜用处理器的内窥镜系统，其中，
20、所述内窥镜具备：
21、摄像元件，其构成为拍摄活组织图像；
22、物镜，其将通过设置在所述摄像元件的受光面的前方的前窗而得到的活组织的直视图像、和通过与所述前窗相比更朝向侧方侧的侧窗而得到的活组织的侧视图像作为摄像图像同时成像在所述受光面上；
23、以及光学元件，其设置在所述前窗和所述侧窗中的至少任意一个上，并通过利用控制信号调节入射光的偏转特性，来改变所述直视图像和所述侧视图像中至少任意一个的视野范围；
24、所述内窥镜用处理器具备图像处理单元，该图像处理单元对活组织的图像进行图像处理，进而生成用于控制所述入射光的偏转特性的控制信号，
25、所述图像处理单元生成所述控制信号，以满足在包含所述直视图像和所述侧视图像在内的所述摄像图像中所述直视图像与所述侧视图像之间彼此重叠的重叠区域减小以及所述摄像图像的视野中死角区域减小中的至少任意一个。
26、专利技术效果
27、根据上述内窥镜及内窥镜系统，在将活组织的直视图像和侧视图像作为摄像图像同时进行拍摄时，能够抑制死角区域及重叠区域并实现平滑的视野范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内窥镜，是用于拍摄体腔内活组织的内窥镜，其中，所述内窥镜具备：
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述内窥镜具备用于生成所述控制信号的控制单元，
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，
4.据权利要求3所述的内窥镜，其中，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的内窥镜，其中，
6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜，其中，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜，其中，
9.一种内窥镜系统，是具备用于拍摄体腔内的活组织的内窥镜、以及用于对由所述内窥镜拍摄的活组织的图像进行图像处理的内窥镜用处理器的内窥镜系统，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种内窥镜，是用于拍摄体腔内活组织的内窥镜，其中，所述内窥镜具备：
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述内窥镜具备用于生成所述控制信号的控制单元，
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，
4.据权利要求3所述的内窥镜，其中，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的内窥镜，其中，
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