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本发明涉及一种内窥镜(1)，所述内窥镜(1)包括柔性插入管(2)和弯曲部分(3)，所述弯曲部分(3)从近侧侧部可控制并且朝远侧连接至所述插入管(2)，其中在所述弯曲部分(3)中，牵拉绳索(11)运行用于所述弯曲部分(3)的枢转移动，所述牵拉...
该专利属于豪雅株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过豪雅株式会社授权不得商用。

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