本申请属于生物样本分析仪器技术领域，公开了一种反应杯自动装载装置和化学分析仪。本申请所述的反应杯自动装载装置，包括料斗机构、输送机构、排序机构和分杯机构；所述料斗机构包括料斗，所述输送机构用于将料斗内的反应杯逐一输送至排序机构；所述排序机构包括滑道、推杯组件和挡杯组件，所述推杯组件包括推杯件和驱动机构，所述挡杯组件包括挡杯件；所述滑道设有入口和出口，所述挡杯件设在滑道出口处；所述推杯件在驱动机构的作用下朝滑道出口方向往复运动，逐一推动反应杯克服挡杯件的作用后滑入分杯机构。本申请增设推杯组件和挡杯组件，可以有序的控制排序机构中的反应杯逐一滑出落入分杯机构，结构紧凑，反应杯不间断传输且工作效率高。传输且工作效率高。传输且工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
反应杯自动装载装置和样本分析仪
[0001]本申请属于生物化学分析仪器技术，特别是涉及一种反应杯自动装载装置和样本分析仪。
技术介绍
[0002]在样本分析仪中，一般都会设置反应杯自动装载装置，用户向反应杯自动装载装置的反应杯储存容器中倒入一定数量的反应杯，然后通过某种方式将储存容器中杂乱无序的反应杯拾取到反应杯输送机构上，输送机构中的反应杯通过重力或者其他机构运送到反应杯排序机构上，其可将输送机构输出的反应杯按照杯底朝下，杯口朝上排列好，并缓存放置部分反应杯，排序机构下端连接分杯机构，将反应杯排序机构输出的连续排列反应杯分离开，便于机械手抓取，最后实现将反应杯从无序状态整理成有序并可抓取的状态。
[0003]样本分析仪一般包括上料机构、输送机构、排序机构、分杯机构等，但是现有的样本分析仪的排序机构就是一倾斜的滑道，滑道末端直接连接分杯机构或者反应杯转运机构，不能很好的起到反应杯缓存或者控制反应杯逐一的从滑道滑出。并且对于滑道直接连接分杯机构或者转运结构的设计，如果为了滑道内能够缓存更多的反应杯，一味的延长滑道，那么由于滑道的长度高度等限制，会导致分析仪结构不够紧凑、体积较大。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：针对上述现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种可以有序的控制排序机构中的反应杯逐一滑出落入分杯机构，操作更便捷有序、结构紧凑的反应杯自动装载装置以及样本分析仪。
[0005]技术方案：本申请所述的一种反应杯自动装载装置，包括料斗机构、输送机构、排序机构和分杯机构；所述料斗机构包括料斗，所述输送机构用于将料斗内的反应杯逐一输送至排序机构；所述排序机构包括滑道、推杯组件和挡杯组件，所述推杯组件包括推杯件和驱动机构，所述挡杯组件包括挡杯件；所述滑道设有入口和出口，所述挡杯件设在滑道出口处；所述推杯件在驱动机构的作用下朝滑道出口方向往复运动，逐一推动反应杯克服挡杯件的作用后滑入分杯机构。
[0006]本方案增设了推杯组件和挡杯组件，可以有序的控制排序机构中的反应杯逐一滑出落入分杯机构，操作更便捷有序。其中，分杯机构可以是反应杯转运机构，也可以是反应杯转盘等。
[0007]作为一种技术方案，所述反应杯自动装载装置还包括落杯组件，所述落杯组件一方面承接滑道滑出的反应杯，另一方面引导反应杯准确的落入分杯机构。
[0008]作为一种技术方案，所述反应杯自动装载装置，包括料斗机构、输送机构、排序机构和分杯机构；所述料斗机构包括料斗，所述输送机构用于将料斗内的反应杯逐一输送至排序机构；所述排序机构包括滑道、落杯组件，滑道内的反应杯经由落杯组件后滑入分杯机构。此方案中滑道直接连接落杯组件，落杯组件在一定程度上可以作为反应杯缓存空间。
[0009]在增设落杯组件的情况下，一方面可以承接滑道滑出的反应杯，另一方面可以引导反应杯准确的落入分杯机构。落杯组件协同滑道可以进一步增加反应杯缓冲空间，并且由于落杯组件的设计，使得滑道和分杯机构之间的结构布局有更多可能性。
[0010]作为一种技术方案，所述落杯组件包括滑杯槽，所述滑杯槽起始端连接滑道出口；或者，所述落杯组件包括落杯管，所述落杯管设置在滑道出口；或者，所述落杯组件包括滑杯槽和落杯管，所述滑杯槽一端连接滑道出口，另一端连接至落杯管，反应杯从滑道进入滑杯槽后滑入落杯管。
[0011]作为一种技术方案，所述滑杯槽包括置杯段和滑杯段，所述置杯段和滑杯段交叉设置，所述置杯段连接滑道出口，所述滑杯段内部设有便于反应杯滑落的斜面；所述挡杯件设置在滑杯段的起始位置，避免从滑道滑至置杯段的反应杯被自主挤入滑杯段，所述推杯件推动反应杯克服挡杯件的作用后从置杯段滑至滑杯段。其中，所述推杯件运动轨迹与滑杯段的延长线是同一直线。所述置杯段和滑杯段优选垂直设置。
[0012]作为一种技术方案，所述置杯段还是设有推杯传感器。
[0013]反应杯滑出一般通过重力作用实现，即通过设计倾斜滑道或者垂直滑道，如本申请增设了落杯组件，不管是滑杯槽和/或落杯管，均进一步延长了反应杯滑动的距离，并且可以灵活调整反应杯滑出的方向和位置等，为整体样本分析仪的设计布局留出了空间，更便于仪器的整体布局。
[0014]作为一种技术方案，所述滑杯槽底面为朝向落杯管倾斜的斜面；或者所述滑杯槽底面镂空，两侧壁的内壁设有用于反应杯杯沿悬挂的朝向落杯管的斜面。
[0015]作为一种技术方案，所述落杯管的出口端连接有变径段，所述变径段内径稍大于反应杯最大外径处，能够引导反应杯更加平稳的滑入指定位置。
[0016]作为一种技术方案，所述挡杯件为弹性件。所述弹性件即可以通过外力作用产生形变，当外力取消后可以迅速恢复原状。此处不对弹性件的形状结构进行限定，只要反应杯在推杯件的作用下可以从弹性件的位置通过，并且在推杯件反向运动后弹性件可以恢复对滑道出口处反应杯的阻挡作用即可。
[0017]作为一种技术方案，所述挡杯组件包括挡杯件和复位件，所述挡杯件通过转轴安装，所述挡杯件在推杯件、反应杯的联动作用下绕转轴旋转一定角度便于反应杯通过，反应杯通过后挡杯件在重力作用和/或复位件的作用下复位。所述复位件优选为弹性件，例如弹簧、拉簧、扭簧等。
[0018]作为一种技术方案，所述挡杯组件包括安装板、挡杯件、扭簧、转轴，所述挡杯件一端通过转轴安装在安装板上，另一端与扭簧的一端连接，所述扭簧的另一端连接在安装板上。扭簧处于自然状态下，所述挡杯件挡在滑道出口，当推杯件推动反应杯挤压挡杯件时，扭簧被压缩，挡杯件围绕转轴旋转一定角度直至反应杯被推出，此时推杯件反向运动，所述挡杯件在重力和/或扭簧的反作用力下复位。所述安装板两侧均设有钣金折弯边，一侧的钣金折弯边用于限制挡杯件反方向旋转运动，另一侧的钣金折弯边用于扭簧抵接。
[0019]作为一种技术方案，所述滑道为倾斜滑道，包括导正段和缓存段，所述导正段中间设有减速板，所述减速板高度从滑道入口朝出口方向逐步变小。
[0020]作为一种技术方案，所述滑道侧壁上设有满杯传感器。
[0021]作为一种技术方案，还包括防堆积机构，用于防止料斗内的反应杯卡滞；所述防堆
积机构包括推板和驱动机构二，所述推板在驱动机构二的作用下往复运动，从而搅动料斗内的反应杯。
[0022]作为一种技术方案，所述驱动机构二包括电机二、安装板三、直线导轨二、滑块连接座、凸轮、传动板，所述电机二安装在安装板三上，电机二输出端连接凸轮，所述直线导轨二固定在安装板三上，所述传动板通过滑块连接座滑动连接在直线导轨二上，所述传动板上设有匹配连接凸轮的安装槽，所述推板与传动板固定连接，所述推板在电机二、凸轮、传动板的联动作用下摆动，实现对反应杯的搅动。所述安装板三通过连接件安装在料斗上，所述料斗上设有匹配推板伸入并运动的安装孔。优选的，所述安装孔设置在料斗底部。
[0023]作为一种技术方案，还包括复位检测组件，所述复位检测组件包括光耦和光耦挡片，所述光耦挡片与传动板连接随传动板摆动，所述光耦安装在安装板三上，并且位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反应杯自动装载装置，其特征在于，包括料斗机构、输送机构、排序机构和分杯机构；所述料斗机构包括料斗(11)，所述输送机构用于将料斗内的反应杯逐一输送至排序机构；所述排序机构包括滑道(21)、推杯组件(22)和挡杯组件(23)，所述推杯组件包括推杯件(221)和驱动机构，所述挡杯组件包括挡杯件(231)；所述滑道(21)设有入口和出口，所述挡杯件(231)设在滑道出口处；所述推杯件(221)在驱动机构的作用下朝滑道出口方向往复运动，逐一推动反应杯克服挡杯件(231)的作用后滑入分杯机构。2.根据权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，还包括落杯组件(24)，所述落杯组件(24)一方面承接滑道滑出的反应杯，另一方面引导反应杯准确的落入分杯机构。3.一种反应杯自动装载装置，其特征在于，包括料斗机构、输送机构、排序机构和分杯机构；所述料斗机构包括料斗(11)，所述输送机构用于将料斗内的反应杯逐一输送至排序机构；所述排序机构包括滑道(21)、落杯组件(24)，滑道内的反应杯经由落杯组件(24)后滑入分杯机构。4.根据权利要求1
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3中任一所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述落杯组件(24)包括滑杯槽(241)，所述滑杯槽(241)起始端连接滑道出口；或者，所述落杯组件(24)包括落杯管(242)，所述落杯管(242)设置在滑道出口；或者，所述落杯组件(24)包括滑杯槽(241)和落杯管(242)，所述滑杯槽(241)一端连接滑道出口，另一端连接至落杯管(242)，反应杯从滑道进入滑杯槽后滑入落杯管。5.根据权利要求4所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述滑杯槽(241)包括置杯段(2411)和滑杯段(2412)，所述置杯段(2411)和滑杯段(2412)交叉设置，所述置杯段(2411)连接滑道出口，所述滑杯段(2412)内部设有便于反应杯滑落的斜面；所述挡杯件(231)设置在滑杯段(2412)的起始位置。6.根据权利要求5所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述滑杯槽(241)底面为朝向落杯管(242)倾斜的斜面；或者所述滑杯槽(241)底面镂空，两侧壁的内壁设有用于反应杯...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹林，唐波，占景松，龚小山，
申请(专利权)人：南京诺唯赞医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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