本发明专利技术涉及一种输送装置。包括：机架；输送机构，包括设置在所述机架上的输送器和驱动器，所述驱动器驱动所述输送器相对所述机架产生运动；固定机构，设置在所述输送器上，所述固定机构跟随所述输送器在多个工位之间运动，所述固定机构固定用于承载样本管的承载架；及解锁机构，固定在所述机架上，当所述固定机构运动至所述解锁机构所处位置时，所述解锁机构通过所述驱动器所提供的动力对所述固定机构进行解锁以消除对所述承载架的固定。如此可以实现对承载架进行精准定位，且简化输送装置的结构。构。构。
【技术实现步骤摘要】
输送装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种输送装置。
技术介绍
[0002]输送装置可以用于对承载有样本管的承载架进行输送，以便对样本管内加入液体。对于传统的输送装置，通常存在对承载架定位不准的缺陷，导致难以准确抓取承载架，也使得难以向样本管内加入液体。同时，传统的输送装置通常采用锁定装置将承载架进行锁定，如此会导致锁定装置在结构上相对较为复杂，继而使得整个输送装置结构复杂。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的一个技术问题是如何在结构简单的基础上实现对承载架的精准定位。
[0004]一种输送装置，包括：
[0005]机架；
[0006]输送机构，包括设置在所述机架上的输送器和驱动器，所述驱动器驱动所述输送器相对所述机架产生运动；
[0007]固定机构，设置在所述输送器上，所述固定机构跟随所述输送器在多个工位之间运动，所述固定机构固定用于承载样本管的承载架；及
[0008]解锁机构，固定在所述机架上，当所述固定机构运动至所述解锁机构所处位置时，所述解锁机构通过所述驱动器所提供的动力对所述固定机构进行解锁以消除对所述承载架的固定。
[0009]在其中一个实施例中，所述输送器包括转动设置在所述机架上的转盘，所述驱动器驱动所述转盘相对所述机架产生转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述固定机构能够跟随所述转盘在第一工位、第二工位和第三工位之间往复运动，所述解锁机构位于所述第一工位处；在所述第一工位时，承载架能够移入或移出所述固定机构；在所述第二工位时，样本管能够移入被所述固定机构固定的承载架上，在所述第三工位时，液体能够注入至被所述固定机构固定的承载架上的样本管中。
[0011]在其中一个实施例中，所述转盘上设置有至少三个安装位置，每个所述安装位置处能够设置一个所述固定机构，其中三个所述安装位置能够同时分别运动至所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位。
[0012]在其中一个实施例中，所述驱动器包括驱动电机和输送带组件，所述驱动电机通过所述输送带组件驱动所述输送器产生转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述固定机构包括支撑架和固定组件，所述支撑架上开设有用于收容承载架的限位孔，所述固定组件用于与所述承载架抵接以固定所述承载架。
[0014]在其中一个实施例中，所述固定组件包括推拉杆、弹性件和触发器，所述支撑架上
开设有滑孔，所述推拉杆与所述滑孔滑动配合，所述弹性件固定在所述推拉杆上并与所述支撑架抵接，所述触发器与所述推拉杆连接；当所述触发器脱离所述解锁机构时，所述承载架抵压在所述推拉杆和所述限位孔的内壁面之间；在所述触发器与所述解锁机构接触的过程中，所述触发器带动所述推拉杆脱离所述承载架。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑架还设置有容置腔，所述容置腔连通在所述限位孔和所述滑孔之间，所述弹性件收容在所述容置腔中。
[0016]在其中一个实施例中，所述解锁机构包括解锁块，所述解锁块上设置与所述触发器抵接的凸曲面，所述凸曲面具有距离所述限位孔最远的凸出部，当所述触发器与所述凸出部抵接时，所述推拉杆与所述限位孔保持设定间距。
[0017]在其中一个实施例中，所述触发器包括连接杆和滚动件，所述连接杆与所述推拉杆固定，所述滚动件与所述连接杆转动连接并能够与所述触发器接触。
[0018]本专利技术的一个实施例的一个技术效果是：固定机构对承载架进行锁止和固定，如此可以实现对承载架进行精准定位，防止承载架相对固定机构产生晃动，以便样本管顺利放置在承载加上，也防止样本管跟随承载架产生晃动，确保样本顺利加入至样本管中。同时无需额外设置锁止器对承载架进行锁定，如此可以简化输送装置的结构。且解锁机构仅利用驱动器所提供的动力即可实现固定机构对承载架的解锁，无需设置额外的动力源驱动固定机构对承载架进行解锁，如此进一步起到简化输送装置结构的作用。
附图说明
[0019]图1为一实施例提供的输送装置的立体结构示意图；
[0020]图2为图1所示输送装置的俯视结构示意图；
[0021]图3为图1所示输送装置的正视结构示意图；
[0022]图4为图1所示输送装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]参阅图1、图2和图3，本专利技术一实施例提供的输送装置10包括机架100、输送机构200、固定机构300和解锁机构400。输送机构200设置在机架100上，使得机架100作为输送机构200的承载载体；固定机构300设置在输送机构200上，使得输送机构200作为固定机构300的承载载体；解锁机构400设置在机架100上，使得机架100作为解锁机构400的承载载体。
[0026]参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，输送机构200包括输送器210和驱动器220，驱动器220用于驱动输送器210产生转动，输送器210可以为转盘211，转盘211可以大致为圆
形的盘状结构，转盘211转动设置在机架100上，当驱动器220驱动转盘211产生转动时，转盘211将绕自身的中轴线产生转动。驱动器220包括驱动电机221和输送带组件222，输送带组件222包括主动轮、从动轮和输送带，主动轮与驱动电机221的输出轴连接，从动轮转动设置在机架100上，输送带可以为同步带，输送带套设在主动轮和从动轮上，转盘211可以通过转轴与从动轮连接。当驱动电机221工作时，输送带可以通过从动轮和转轴带动转盘211相对机架100产生转动。
[0027]参阅图1、图2和图3，转盘211上可以设置多个安装位置2111，多个安装位置2111沿转盘211的周向间隔设置，例如安装位置2111的数量可以为四个，四个安装位置2111沿转盘211的周向均匀间隔设置，使得任意相邻两个安装位置2111之间所间隔的角度为90
°
。驱动器220可以驱动转盘211做间隙性的转动，也即驱动转盘211做周期性转动，转盘211每转动一次所转过的角度为相邻两个安装位置2111在转盘211周向上所间隔的角度。在安装位置2111为四个的情况下。转盘211每转动一次所转过的角度为90
°
。输送装置10还具有多个用于实际操作的工位，工位的数量可以为三个，三个工位分别记为第一工位11、第二工位12和第三工位13，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：机架；输送机构，包括设置在所述机架上的输送器和驱动器，所述驱动器驱动所述输送器相对所述机架产生运动；固定机构，设置在所述输送器上，所述固定机构跟随所述输送器在多个工位之间运动，所述固定机构固定用于承载样本管的承载架；及解锁机构，固定在所述机架上，当所述固定机构运动至所述解锁机构所处位置时，所述解锁机构通过所述驱动器所提供的动力对所述固定机构进行解锁以消除对所述承载架的固定。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送器包括转动设置在所述机架上的转盘，所述驱动器驱动所述转盘相对所述机架产生转动。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述固定机构能够跟随所述转盘在第一工位、第二工位和第三工位之间往复运动，所述解锁机构位于所述第一工位处；在所述第一工位时，承载架能够移入或移出所述固定机构；在所述第二工位时，样本管能够移入被所述固定机构固定的承载架上，在所述第三工位时，液体能够注入至被所述固定机构固定的承载架上的样本管中。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述转盘上设置有至少三个安装位置，每个所述安装位置处能够设置一个所述固定机构，其中三个所述安装位置能够同时分别运动至所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位。5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动器包括驱动电机和输...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，彭远刚，
申请(专利权)人：深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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