【技术实现步骤摘要】
本申请涉及实验室自动化系统，特别是涉及一种撕膜装置。
技术介绍
1、样本管存储试剂或药品等会采用铝膜密封管口以保证样本管的密封性，目前的撕膜装置将封口膜从样本管上撕开后，封口膜会在撕膜装置上粘连残留， 影响后续撕膜。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的撕膜装置将封口膜从样本管上撕开后，封口膜会在撕膜装置上粘连残留， 影响后续撕膜的问题，提供一种撕膜装置。
2、一种撕膜装置，包括：
3、驱动机构；
4、撕膜机构，连接于所述驱动机构，所述撕膜机构包括相连接的开合驱动部件、撕膜夹爪和弹性组件；
5、所述驱动机构用于驱动所述撕膜机构靠近所述样本管，以使所述弹性组件形变压缩并抵接在所述样本管上的封口膜上，所述开合驱动部件用于驱动所述撕膜夹爪夹紧所述封口膜，并使所述撕膜夹爪抵接于所述弹性组件以限制所述所述弹性组件恢复形变；
6、所述驱动机构用于驱动所述撕膜机构远离所述样本管，以使所述撕膜夹爪配合所述弹性组件将所述封口膜撕开，所述开合驱动部件用于驱动所述撕膜夹爪张开以解除对所述弹性组件的限制。
7、在其中一个实施例中，所述弹性组件包括弹性件和压膜块，沿所述撕膜装置的高度方向上，所述弹性件的一端连接于所述开合驱动部件，另一端连接于所述压膜块，所述压膜块用于压紧或推开所述封口膜。
8、在其中一个实施例中，所述撕膜夹爪包括成对设置的两个，所述撕膜夹爪分设于所述弹性件的两侧，所述撕膜夹爪沿自身厚度方向上贯穿设有缺
9、在其中一个实施例中，所述撕膜机构还包括传感器，所述传感器设于所述弹性组件上，所述传感器用于检测所述弹性组件和所述撕膜夹爪之间的所述封口膜。
10、在其中一个实施例中，所述撕膜机构还包括气源组件，所述弹性组件设有进气腔和与之连通的出气口，所述气源组件与所述进气腔连通，所述气源组件用于向所述进气腔中通入气体，所述气体经所述出气口排出以吹走所述弹性组件底端的所述封口膜。
11、在其中一个实施例中，所述驱动机构包括纵向运动组件和横向运动组件，所述纵向运动组件连接于所述横向运动组件，所述撕膜机构连接于所述纵向运动组件，所述横向运动组件用于驱动所述纵向运动组件沿第一方向运动，并带动所述撕膜机构运动，所述纵向运动组件用于驱动所述撕膜机构沿第二方向运动以逐渐靠近所述样本管，其中，所述第一方向与所述第二方向相交。
12、在其中一个实施例中，所述纵向运动组件包括第一驱动部件、第一支撑部件和第一滑动部件，第一支撑部件滑动连接于所述横向运动组件，所述第一滑动部件连接于所述撕膜机构和所述第一支撑部件，所述第一驱动部件连接于所述撕膜机构和所述第一支撑部件，所述第一驱动部件用于驱动所述撕膜机构通过所述第一滑动部件沿所述第一支撑部件沿第二方向运动。
13、在其中一个实施例中，所述第一驱动部件包括第一旋转电机、第一同步带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一旋转电机设置于所述第一支撑部件上，所述第一旋转电机的输出端与所述第一主动轮连接，所述第一同步带竖直套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一同步带与所述撕膜机构连接，所述第一旋转电机用于通过所述第一同步带、所述第一主动轮以及所述第一从动轮驱动所述撕膜机构沿第二方向运动。
14、在其中一个实施例中，所述横向运动组件包括第二驱动部件、第二支撑部件和第二滑动部件，所述第二驱动部件连接于所述第二支撑部件和所述纵向运动组件，所述第二滑动部件连接于所述第二支撑部件和所述纵向运动组件，所述第二驱动部件用于驱动所述纵向运动组件通过所述第二滑动部件沿所述第二支撑部件上沿第一方向运动。
15、在其中一个实施例中，所述第二驱动部件包括第二旋转电机、第二同步带、第二主动轮和第二从动轮，所述第二旋转电机设置于所述第二支撑部件上，所述第二旋转电机的输出端与所述第二主动轮连接，所述第二同步带横向套设于所述第二主动轮以及所述第二从动轮上，所述第二同步带与所述纵向运动组件连接，所述第二旋转电机用于通过所述第二同步带、所述第二主动轮以及所述第二从动轮驱动所述纵向运动组件沿第一方向运动。
16、使用上述撕膜装置中，驱动机构驱动撕膜机构逐渐靠近样本管，弹性组件抵接在样本管的封口膜上并不断发生形变压缩，开合驱动部件驱动撕膜夹爪夹紧样本管上的封口膜，撕膜夹爪抵接于弹性组件，撕膜夹爪配合弹性组件一同夹紧封口膜。当驱动机构驱动撕膜机构逐渐远离样本管时，撕膜夹爪和弹性组件也逐渐远离样本管，以使二者相互配合将封口膜撕开，撕开后，开合驱动部件用于驱动撕膜夹爪张开以解除对弹性组件的限制，弹性组件恢复形变伸长，进而能够弹出封口膜。由此，在弹性组件和撕膜夹爪的共同配合下，撕膜装置能够在撕开封口膜后，自动分离封口膜，避免封口膜粘连残留在撕膜装置上，提高了撕膜装置的可靠性和持续性。
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1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹性件和压膜块，沿所述撕膜装置的高度方向上，所述弹性件的一端连接于所述开合驱动部件，另一端连接于所述压膜块，所述压膜块用于压紧或推开所述封口膜。
3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜夹爪包括成对设置的两个，所述撕膜夹爪分设于所述弹性件的两侧，所述撕膜夹爪沿自身厚度方向上贯穿设有缺口，当所述开合驱动部件驱动所述撕膜夹爪夹紧时，两侧的所述缺口用于卡接在所述样本管的管壁上。
4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括传感器，所述传感器设于所述弹性组件上，所述传感器用于检测所述弹性组件和所述撕膜夹爪之间的所述封口膜。
5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括气源组件，所述弹性组件设有进气腔和与之连通的出气口，所述气源组件与所述进气腔连通，所述气源组件用于向所述进气腔中通入气体，所述气体经所述出气口排出以吹走所述弹性组件底端的所述封口膜。
6.根据权利要求1-5任一项所
7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述纵向运动组件包括第一驱动部件、第一支撑部件和第一滑动部件，第一支撑部件滑动连接于所述横向运动组件，所述第一滑动部件连接于所述撕膜机构和所述第一支撑部件，所述第一驱动部件连接于所述撕膜机构和所述第一支撑部件，所述第一驱动部件用于驱动所述撕膜机构通过所述第一滑动部件沿所述第一支撑部件沿第二方向运动。
8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一旋转电机、第一同步带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一旋转电机设置于所述第一支撑部件上，所述第一旋转电机的输出端与所述第一主动轮连接，所述第一同步带竖直套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一同步带与所述撕膜机构连接，所述第一旋转电机用于通过所述第一同步带、所述第一主动轮以及所述第一从动轮驱动所述撕膜机构沿第二方向运动。
9.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述横向运动组件包括第二驱动部件、第二支撑部件和第二滑动部件，所述第二驱动部件连接于所述第二支撑部件和所述纵向运动组件，所述第二滑动部件连接于所述第二支撑部件和所述纵向运动组件，所述第二驱动部件用于驱动所述纵向运动组件通过所述第二滑动部件沿所述第二支撑部件上沿第一方向运动。
10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括第二旋转电机、第二同步带、第二主动轮和第二从动轮，所述第二旋转电机设置于所述第二支撑部件上，所述第二旋转电机的输出端与所述第二主动轮连接，所述第二同步带横向套设于所述第二主动轮以及所述第二从动轮上，所述第二同步带与所述纵向运动组件连接，所述第二旋转电机用于通过所述第二同步带、所述第二主动轮以及所述第二从动轮驱动所述纵向运动组件沿第一方向运动。
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹性件和压膜块，沿所述撕膜装置的高度方向上，所述弹性件的一端连接于所述开合驱动部件，另一端连接于所述压膜块，所述压膜块用于压紧或推开所述封口膜。
3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜夹爪包括成对设置的两个，所述撕膜夹爪分设于所述弹性件的两侧，所述撕膜夹爪沿自身厚度方向上贯穿设有缺口，当所述开合驱动部件驱动所述撕膜夹爪夹紧时，两侧的所述缺口用于卡接在所述样本管的管壁上。
4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括传感器，所述传感器设于所述弹性组件上，所述传感器用于检测所述弹性组件和所述撕膜夹爪之间的所述封口膜。
5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括气源组件，所述弹性组件设有进气腔和与之连通的出气口，所述气源组件与所述进气腔连通，所述气源组件用于向所述进气腔中通入气体，所述气体经所述出气口排出以吹走所述弹性组件底端的所述封口膜。
6.根据权利要求1-5任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述驱动机构包括纵向运动组件和横向运动组件，所述纵向运动组件连接于所述横向运动组件，所述撕膜机构连接于所述纵向运动组件，所述横向运动组件用于驱动所述纵向运动组件沿第一方向运动，并带动所述撕膜机构运动，所述纵向运动组件用于驱动所述撕膜机构沿第二方向运动以靠近所述样本管，其中，所述第一方向与所述第二方向相交。
7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述纵向运动组件包括第一驱动部件、第一支撑部...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹龙飞，谢伟，任海明，张福星，肖育劲，
申请(专利权)人：深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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