【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域,特别是涉及试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统。
技术介绍
1、公开号为cn218478238u的中国专利,公开了一种圆盘分料机构,包括圆盘堆叠支架、多个螺旋分料组件、分料驱动、双向同步带和输送线,圆盘堆叠支架穿设在安装板上;多个螺旋分料组件沿着圆盘堆叠支架的圆周设置;分料驱动设置在安装板的一侧;双向同步带与多个螺旋分料组件和分料驱动传动连接;输送线设置在圆盘堆叠支架的下方。该技术采用了螺旋分料的方式,将堆叠的圆盘逐个的分出,螺旋件利用螺旋槽的旋转导向作用,使最底部的圆盘从堆叠的圆盘中逐个分出,分盘稳定。
2、但是,该专利文献的技术要求圆盘,且圆盘上下面不需要保护,这样才能实现可以堆叠分盘。
技术实现思路
1、基于此,有必要提供一种试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统。
2、在一个实施例中,一种试剂盘耗材自补装置,其包括:芯片仓,用于承托试剂盘;第一平移轴,邻近所述芯片仓;第二平移轴,可平移地设置于所述第一平移轴上,用于沿所述第一平移轴的第一延伸方向平移;及取送结构,可平移地设置于所述第二平移轴上,用于沿所述第二平移轴的第二延伸方向平移;其中,所述取送结构具有第一位置及第二位置,在所述第一位置,所述取送结构处于所述芯片仓中的一个所述试剂盘下方,用于从下方托起所述试剂盘且以转动方式取出所述试剂盘;在所述第二位置,所述取送结构将所取出的所述试剂盘转移至所述芯片仓外。
3、在其中一个实施例中,所述取送结构包括安装座、取放组件
4、在其中一个实施例中,所述取放组件包括相连接的伸缩杆及夹紧件;所述旋转电机用于通过所述夹紧电机带动所述伸缩杆转动,以使所述伸缩杆处于所述第一位置或所述第二位置;所述夹紧电机通过所述伸缩杆带动所述夹紧件夹紧或松开所述试剂盘。
5、在其中一个实施例中,所述取放组件还包括支撑件及凸台;所述支撑件设置于所述安装座上,所述支撑件用于承托所述试剂盘;所述凸台设置于所述支撑件上,所述凸台用于配合所述夹紧件共同夹紧或松开所述试剂盘;所述旋转电机用于通过所述夹紧电机带动所述伸缩杆、所述支撑件及所述凸台共同转动,以使所述伸缩杆、所述支撑件及所述凸台共同处于所述第一位置或所述第二位置。
6、在其中一个实施例中,所述伸缩杆及所述夹紧件设置于所述支撑件的下方,且所述夹紧件具有位于所述支撑件的上方的夹爪部;所述凸台用于配合所述夹爪部共同夹紧或松开所述试剂盘;或者,所述夹紧件与所述支撑件滑动连接;或者,所述取放组件还包括减速器,所述夹紧电机通过所述减速器连接所述伸缩杆;或者,所述取放组件的数量为至少二个,且各所述取放组件相对于所述旋转电机的旋转轴呈中心对称设置,所述旋转电机为步进电机,每次转动的角度为360度/n,其中n为所述取放组件的数量;或者,所述取送结构还包括设置于所述安装座上的供电装置,所述供电装置分别电连接所述旋转电机及所述夹紧电机。
7、在其中一个实施例中,所述第一平移轴设有与所述第二平移轴驱动连接的第一驱动电机,用于驱动所述第二平移轴沿所述第一延伸方向平移;所述第二平移轴设有与所述取送结构驱动连接的第二驱动电机,用于驱动所述取送结构沿所述第二延伸方向平移;或者,所述第一延伸方向与所述第二延伸方向相垂直;或者,所述芯片仓具有矩形结构;或者,所述芯片仓或所述芯片仓的承托架用于以边缘接触方式承托所述试剂盘,且所述取送结构亦以边缘接触方式取送所述试剂盘。
8、在其中一个实施例中,所述芯片仓设有规则排列的承托架,每一所述承托架用于承托一所述试剂盘;所述承托架开设有凹槽,以使所述承托架适配规格相异的所述试剂盘。
9、在其中一个实施例中,所述芯片仓的数量为至少二个,且各所述芯片仓顺序叠置,所述第二平移轴的长度根据叠置高度设置。
10、在其中一个实施例中,所述试剂盘耗材自补装置还包括输送流水线,所述输送流水线邻近所述芯片仓及所述第一平移轴。
11、在其中一个实施例中,一种试剂盘耗材自补系统,其包括至少二个任一实施例所述试剂盘耗材自补装置,各所述试剂盘耗材自补装置规则排列。
12、上述试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统,一方面通过芯片仓的设计可以承托复数的试剂盘,当需要更多试剂盘时还可以增设芯片仓;另一方面在承托试剂盘及取出试剂盘均不限定圆盘结构,极大地提升了试剂盘耗材自补的适用对象;再一方面通过第一平移轴及第二平移轴的设计,有利于配合扩展芯片仓的大小及数量。其他实施例中,试剂盘在承托阶段及取放阶段仅边缘接触受力,因此保护了试剂盘的上下表面。
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1.一种试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述取送结构(500)包括安装座(510)、取放组件(520)、夹紧电机(530)及旋转电机(540);
3.根据权利要求2所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述取放组件(520)包括相连接的伸缩杆(522)及夹紧件(525);
4.根据权利要求3所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述取放组件(520)还包括支撑件(523)及凸台(524);
5.根据权利要求4所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述伸缩杆(522)及所述夹紧件(525)设置于所述支撑件(523)的下方,且所述夹紧件(525)具有位于所述支撑件(523)的上方的夹爪部(526);
6.根据权利要求1所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述第一平移轴(300)设有与所述第二平移轴(400)驱动连接的第一驱动电机(320),用于驱动所述第二平移轴(400)沿所述第一延伸方向(310)平移;
>7.根据权利要求1至6中任一项所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述芯片仓(600)设有规则排列的承托架(630),每一所述承托架(630)用于承托一所述试剂盘(200);
8.根据权利要求7所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述芯片仓(600)的数量为至少二个,且各所述芯片仓(600)顺序叠置,所述第二平移轴(400)的长度根据叠置高度设置。
9.根据权利要求8所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,还包括输送流水线(700),所述输送流水线(700)邻近所述芯片仓(600)及所述第一平移轴(300)。
10.一种试剂盘耗材自补系统,其特征在于,包括至少二个根据权利要求1至9中任一项所述试剂盘耗材自补装置(100),各所述试剂盘耗材自补装置(100)规则排列。
...【技术特征摘要】
1.一种试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述取送结构(500)包括安装座(510)、取放组件(520)、夹紧电机(530)及旋转电机(540);
3.根据权利要求2所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述取放组件(520)包括相连接的伸缩杆(522)及夹紧件(525);
4.根据权利要求3所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述取放组件(520)还包括支撑件(523)及凸台(524);
5.根据权利要求4所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述伸缩杆(522)及所述夹紧件(525)设置于所述支撑件(523)的下方,且所述夹紧件(525)具有位于所述支撑件(523)的上方的夹爪部(526);
6.根据权利要求1所述试剂盘耗材自补装置(100),其特征在于,所述第一平移轴(300)设有与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎冬阳,方海军,王晶晶,
申请(专利权)人:深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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