样本图像扫描设备制造技术

技术编号:37449356 阅读:19 留言:0更新日期:2023-05-06 09:21
本发明专利技术提供一种样本图像扫描设备,包括缓存装置、玻片调度装置、扫描装置和玻片运送装置;缓存装置包括驱动机构和用于承载玻片的缓存座,缓存座上设有缓存位,驱动机构用于驱动缓存座转动,以使得缓存位上的玻片在竖直状态和水平状态之间切换;玻片调度装置用于将处于竖直状态的玻片运送至缓存位;扫描装置,设有第一扫描位和第二扫描位,用于对第一扫描位或第二扫描位的玻片进行扫描;玻片运送装置用于将缓存位上处于水平状态的玻片运送至第一扫描位和第二扫描位中的其中一者上,和/或,将第一扫描位和第二扫描位中的其中一者上已完成扫描的玻片运送至缓存位。该样本图像扫描设备能够提高样本的扫描检测效率。能够提高样本的扫描检测效率。能够提高样本的扫描检测效率。

【技术实现步骤摘要】
样本图像扫描设备


[0001]本专利技术涉及生物样本分析
,尤其涉及一种样本图像扫描设备。

技术介绍

[0002]样本图像扫描设备是一种将制片后的待检玻片进行自动化扫描的设备,通过显微镜拍摄玻片上样本图像,经过系统分析和判断得到检测结果,协助诊断疾病,扫描是显微扫描查的简称,是将待检标本取样、制片后的玻片,在显微镜下观察、分析和判断。其中人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织、甚至植物细胞等都可以作为扫描对象,常用于协助诊断疾病。
[0003]目前的样本图像扫描设备不具备玻片中转功能,待检玻片通常通过玻片篮装载并通过运输机构运输至样本图像扫描设备的扫描平台进行扫描,扫描平台扫描一张玻片往往需要1

2分钟的时间,而运输机构需要等待玻片扫描完成后才能将扫描完成的玻片转运至玻片篮中进行玻片卸载,玻片卸载完成后,运输机构才能进行下一张玻片的运输,故运输机构等待时间较长,如此会导致扫描流程时间长,影响样本图像扫描设备的扫描测试效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种样本图像扫描设备,旨在提高样本的扫描检测效率。
[0005]本专利技术提供一种样本图像扫描设备,包括:
[0006]缓存装置,包括驱动机构和用于承载玻片的缓存座,所述缓存座上设有缓存位,所述驱动机构用于驱动所述缓存座转动,以使得所述缓存位上的玻片在竖直状态和水平状态之间切换;
[0007]玻片调度装置,用于将处于竖直状态的玻片运送至所述缓存位;
[0008]扫描装置,设有第一扫描位和第二扫描位,用于对所述第一扫描位或所述第二扫描位的玻片进行扫描;
[0009]玻片运送装置,用于将所述缓存位上处于水平状态的玻片运送至所述第一扫描位和所述第二扫描位中的其中一者上,和/或,将所述第一扫描位和所述第二扫描位中的其中一者上已完成扫描的玻片运送至所述缓存位。
[0010]在本专利技术的样本图像扫描设备中,所述玻片运送装置包括前进机构,所述驱动机构与所述前进机构连接,所述前进机构带动所述驱动机构往复运动而使所述缓存座往复运动。
[0011]在本专利技术的样本图像扫描设备中,所述缓存座包括夹爪部和开合驱动组件,所述缓存位设于所述夹爪部上,所述开合驱动组件用于驱动所述夹爪部开合。
[0012]在本专利技术的样本图像扫描设备中,所述玻片运送装置包括玻片运送机构和动力机构;所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构相对所述缓存座运动,以将所述玻片在所述缓存位和扫描位之间往复运送,所述扫描位包括第一扫描位或第二扫描位。
[0013]在本专利技术的样本图像扫描设备中,所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构开合
及相对所述缓存座水平移动以将所述缓存座上的玻片运送至所述扫描位,并将所述玻片从所述扫描位运送至所述缓存位。
[0014]在本专利技术的样本图像扫描设备中,所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端,所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端;当所述玻片上的样本的类型为第一类型样本时,所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得至少部分所述玻片容纳于所述玻片运送机构的中空区域内直至所述封闭端与所述第一端抵持,并使得所述封闭端将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位;所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进,以使得所述开合端能够夹持所述第一端;在所述开合端夹持所述第一端后,所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位;
[0015]和/或,
[0016]所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端,所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端;当所述玻片上的样本的类型为第二类型样本时,所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端能够夹持所述第一端;在所述开合端夹持所述第一端后,所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平前进以带动所述玻片从所述缓存位水平前进至所述扫描位;所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进,以使得所述开合端能够夹持所述第一端;在所述开合端夹持所述第一端后,所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位;
[0017]和/或,
[0018]所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端,所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端;所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端与所述第一端抵持,并将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位;所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进,以使得所述开合端能够夹持所述第一端;在所述开合端夹持所述第一端后,所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。
[0019]在本专利技术的样本图像扫描设备中,还包括:
[0020]玻片识别装置,所述玻片调度装置用于将玻片运送至所述玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别,后再将所述玻片从所述玻片识别装置运送至所述缓存位。
[0021]在本专利技术的样本图像扫描设备中,所述缓存装置还包括:
[0022]玻片翻面机构,连接于所述缓存座和驱动机构中的其中一者,用于当所述玻片放反后驱动所述缓存座翻转以将所述缓存位上的玻片放正。
[0023]在本专利技术的样本图像扫描设备中,还包括:
[0024]玻片识别装置,在所述玻片调度装置将处于竖直状态的玻片运送至所述缓存位上后,所述玻片识别装置用于对识别位上处于竖直状态的玻片进行身份识别和/或正反面识别,所述识别位位于所述玻片运送装置的活动行程上;在所述玻片识别装置识别到玻片放反后,所述玻片翻面机构用于驱动所述缓存座翻转以将所述缓存位上的玻片放正;或,
[0025]在所述扫描装置识别到所述玻片放反时,所述玻片运送装置用于将所述扫描位的玻片运送至所述缓存位,所述玻片翻面机构用于驱动所述缓存座旋转以将所述缓存位上的
玻片放正。
[0026]在本专利技术的样本图像扫描设备中,所述玻片运送装置包括前进机构,所述玻片翻面机构与所述驱动机构中的其中一者滑动连接于所述前进机构。
[0027]在本专利技术的样本图像扫描设备中,还包括:
[0028]玻片翻面装置,设有翻面位;在所述扫描装置识别到所述玻片放反时,所述玻片运送装置用于将扫描位的玻片运送至所述缓存座,所述驱动机构用于驱动所述缓存座转动以将所述缓存座上的玻片从水平状态切换至竖直状态,所述玻片调度装置用于将所述缓存位上处于竖直状态的玻片运送至所述翻面位,所述玻片翻面装置用于将所述翻面位上的玻片旋转以放正。
[0029]在本专利技术的样本图像扫描设备中,所述样本图像扫描设备还包括控制器,所述控制器通信连接于所述缓存装置、玻片调度装置、扫描装置、玻片运送装置,所述扫描装置包括扫描机构以及可相对所述扫描机构移动的扫描平台,所述第一扫描位与所述第二扫描位均设置于所述扫描平台;若所述第一扫描本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本图像扫描设备,其特征在于,包括:缓存装置,包括驱动机构和用于承载玻片的缓存座,所述缓存座上设有缓存位,所述驱动机构用于驱动所述缓存座转动,以使得所述缓存位上的玻片在竖直状态和水平状态之间切换;玻片调度装置,用于将处于竖直状态的玻片运送至所述缓存位;扫描装置,设有第一扫描位和第二扫描位,用于对所述第一扫描位或所述第二扫描位的玻片进行扫描;玻片运送装置,用于将所述缓存位上处于水平状态的玻片运送至所述第一扫描位和所述第二扫描位中的其中一者上,和/或,将所述第一扫描位和所述第二扫描位中的其中一者上已完成扫描的玻片运送至所述缓存位。2.根据权利要求1所述的样本图像扫描设备,其特征在于,所述玻片运送装置包括前进机构,所述驱动机构与所述前进机构连接,所述前进机构带动所述驱动机构往复运动而使所述缓存座往复运动。3.根据权利要求2所述的样本图像扫描设备,其特征在于,所述缓存座包括夹爪部和开合驱动组件,所述缓存位设于所述夹爪部上,所述开合驱动组件用于驱动所述夹爪部开合。4.根据权利要求1所述的样本图像扫描设备,其特征在于,所述玻片运送装置包括玻片运送机构和动力机构;所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构相对所述缓存座运动,以将所述玻片在所述缓存位和扫描位之间往复运送,所述扫描位包括第一扫描位或第二扫描位。5.根据权利要求4所述的样本图像扫描设备,其特征在于,所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构开合及相对所述缓存座水平移动以将所述缓存座上的玻片运送至所述扫描位,并将所述玻片从所述扫描位运送至所述缓存位。6.根据权利要求4所述的样本图像扫描设备,其特征在于,所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端,所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端;当所述玻片上的样本的类型为第一类型样本时,所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得至少部分所述玻片容纳于所述玻片运送机构的中空区域内直至所述封闭端与所述第一端抵持,并使得所述封闭端将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位;所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进,以使得所述开合端能够夹持所述第一端;在所述开合端夹持所述第一端后,所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位;和/或,所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端,所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端;当所述玻片上的样本的类型为第二类型样本时,所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端能够夹持所述第一端;在所述开合端夹持所述第一端后,所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平前进以带动所述玻片从所述缓存位水平前进至所述扫描位;所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进,以使得所述开合端能够夹持所述第一端;在所述开合端夹持所述第一端后,所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位;
和/或,所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的...

【专利技术属性】
技术研发人员:林冲卢江涛闫红力
申请(专利权)人:深圳市瑞图生物技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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