本实用新型专利技术涉及一种反应杯装载装置与反应杯上料机构，反应杯上料机构包括：料仓、捞杯机构、推动件以及振动件。第一驱动件在驱动捞杯件升降移动的过程中，还同步带动推动件升降移动，推动件穿过第二避让部进入到料仓内部，并在接触到振动件时将带动振动件在料仓内发生移动，振动件移动过程中能搅动料仓内的反应杯，调整料仓内反应杯的姿态，进而能避免料仓内滞留反应杯；此外，经研究发现，振动件在搅动料仓内的反应杯的同时可带动装载机构的轻微振动，进而能减小装载机构出现卡杯频次；由于推动件与捞杯件共用一个第一驱动件即可，使得装置的结构简单，即无需额外的电机驱动，节省硬件成本，同时简化驱动控制逻辑。同时简化驱动控制逻辑。同时简化驱动控制逻辑。
【技术实现步骤摘要】
反应杯装载装置与反应杯上料机构
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种反应杯装载装置与反应杯上料机构。
技术介绍
[0002]在化学发光自动化仪器
，需使用大量反应杯。一般地，反应杯采用倾倒式上机方式，能显著提升用户体验，并降低反应杯耗材成本。
[0003]传统技术中，反应杯装载装置通常包括料仓、上料机构、以及输出机构。料仓用于装入大量的反应杯，料仓内的反应杯通过上料机构上料到输出机构，并通过输出机构向外输出。然而，料仓内的反应杯呈现杂乱无序的摆放方式，从而容易导致一些反应杯滞留在料仓内，以及导致装载过程中出现卡杯问题，需要工作人员进行频繁地维护处理，降低了工作效率。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种反应杯装载装置与反应杯上料机构，它能够提高上料效率，能大大减小出现卡杯频次，以及能避免料仓内滞留反应杯，同时装置的结构简单，成本较低。
[0005]其技术方案如下：一种反应杯上料机构，所述反应杯上料机构包括：
[0006]料仓，所述料仓用于装设反应杯；
[0007]捞杯机构，所述捞杯机构包括捞杯件与第一驱动件，所述料仓的仓壁设有与所述捞杯件相对应设置的第一避让部，所述捞杯件通过所述第一避让部能进出所述料仓；所述第一驱动件与所述捞杯件相连，所述第一驱动件用于驱动所述捞杯件升降移动，以使所述捞杯件穿过所述第一避让部进入到所述料仓内部并移动到与装载机构的进样端相对接的位置；
[0008]推动件，所述料仓的仓壁还设有与所述推动件相对应设置的第二避让部，所述推动件通过所述第二避让部能进出所述料仓；所述推动件与所述捞杯件或所述第一驱动件相连，所述第一驱动件还用于驱动所述推动件升降移动，以使所述推动件穿过所述第二避让部进入到所述料仓内部；以及
[0009]振动件，所述振动件与所述料仓相连并位于所述料仓的内部，所述振动件与所述推动件相对应设置，并在所述推动件的驱动下能在所述料仓内发生运动。
[0010]在其中一个实施例中，所述振动件通过弹性组件与所述料仓的仓壁相连；所述振动件包括挡板以及与所述挡板相连的拨动部，所述推动件用于与所述振动件抵接并带动所述振动件在所述料仓内升降运动。
[0011]在其中一个实施例中，所述拨动部为板状，所述拨动部与所述挡板呈夹角设置，且所述拨动部与所述挡板的夹角大于90
°
。
[0012]在其中一个实施例中，所述拨动部与所述挡板的底部相连；所述拨动部上设有与
所述推动件相应设置的缺口。
[0013]在其中一个实施例中，所述料仓包括相对设置的两个侧板，所述振动件的其中一侧边与其中一个所述侧板相互接触或设有间隙，所述振动件的另一侧边与另一个所述侧板相互接触或设有间隙，所述振动件将所述料仓的内部空间分隔成补料区与捞杯区，所述捞杯机构与所述装载机构均位于所述捞杯区。
[0014]在其中一个实施例中，所述振动件还包括与所述挡板的顶部相连的安装板；所述安装板搭在所述料仓的顶部，所述安装板设有导向孔；所述弹性组件包括导向件与弹簧，所述导向件的一端穿过所述导向孔后与所述料仓相连，所述导向件的另一端设有限位头，所述弹簧套设于所述导向件的外部，且所述弹簧的两端分别与所述安装板、所述限位头相互抵接。
[0015]在其中一个实施例中，所述振动件的顶部设有弹性部或通过弹性件与所述料仓相连，所述振动件的底部与所述推动件相对设置，所述推动件用于与所述振动件的底部抵接并带动所述振动件在所述料仓内摆动。
[0016]在其中一个实施例中，所述振动件包括与所述料仓相连的挡板、与挡板的底端相连的拨动部、以及与所述挡板的顶端相连的安装板；所述推动件的顶端与所述拨动部相对设置；所述推动件的顶端设有与其运行方向呈夹角设置的第一斜面，和/或，所述拨动部的底面设有与所述推动件的运行方向呈夹角设置的第二斜面；所述安装板与所述料仓相连，所述弹性部连接于所述安装板与所述挡板的顶端之间。
[0017]在其中一个实施例中，所述料仓的内壁上装设有位于所述振动件与所述捞杯机构之间的限位件；所述推动件用于推动所述振动件的底端在朝向远离于所述限位件的方向上摆动。
[0018]在其中一个实施例中，一种反应杯装载装置，所述反应杯装载装置包括所述的反应杯上料机构，所述反应杯装载装置还包括支架、装载机构与转盘机构；所述料仓、所述捞杯机构、所述装载机构与所述转盘机构均装设于所述支架上；所述捞杯件的顶部设有用于装设所述反应杯的捞杯槽，所述捞杯槽与所述装载机构的进样端对接时用于将反应杯输出到所述装载机构的进样端，所述装载机构的出样端与所述转盘机构相连。
[0019]上述的反应杯装载装置与反应杯上料机构，当需要上料时，第一驱动件驱动捞杯件升降移动，捞杯件穿过第一避让部进入到料仓内部，带动一个或多个反应杯移动到与装载机构的进样端相对接的位置，便能实现将捞杯机构上的反应杯通过例如自身重力的方式输出给装载机构；与此同时，第一驱动件在驱动捞杯件升降移动的过程中，还同步带动推动件升降移动，推动件穿过第二避让部进入到料仓内部，并在接触到振动件时将带动振动件在料仓内发生移动，振动件移动过程中能搅动料仓内的反应杯，调整料仓内反应杯的姿态，进而能避免料仓内滞留反应杯；此外，经研究发现，振动件在搅动料仓内的反应杯的同时可带动装载机构的轻微振动，进而能减小装载机构出现卡杯频次；由于推动件与捞杯件共用一个第一驱动件即可，使得装置的结构简单，即无需额外的电机驱动，节省硬件成本，同时简化驱动控制逻辑。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实
施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例的反应杯装载装置的结构示意图；
[0023]图2为图1隐藏掉料仓后的结构示意图；
[0024]图3为本技术一实施例的振动件的结构示意图；
[0025]图4为本技术另一实施例的振动件的结构示意图。
[0026]10、料仓；11、第一避让部；12、第二避让部；13、侧板；14、补料区；15、捞杯区；20、捞杯机构；21、捞杯件；211、捞杯槽；22、第一驱动件；30、推动件；31、第一斜面；32、连接板；40、振动件；41、挡板；42、拨动部；421、缺口；422、第二斜面；43、安装板；431、导向孔；50、反应杯；60、弹性组件；61、导向件；611、限位头；62、弹簧；70、限位件；80、支架；91、装载机构；92、转盘机构。
具体实施方式
[0027]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反应杯上料机构，其特征在于，所述反应杯上料机构包括：料仓，所述料仓用于装设反应杯；捞杯机构，所述捞杯机构包括捞杯件与第一驱动件，所述料仓的仓壁设有与所述捞杯件相对应设置的第一避让部，所述捞杯件通过所述第一避让部能进出所述料仓；所述第一驱动件与所述捞杯件相连，所述第一驱动件用于驱动所述捞杯件升降移动，以使所述捞杯件穿过所述第一避让部进入到所述料仓内部并移动到与装载机构的进样端相对接的位置；推动件，所述料仓的仓壁还设有与所述推动件相对应设置的第二避让部，所述推动件通过所述第二避让部能进出所述料仓；所述推动件与所述捞杯件或所述第一驱动件相连，所述第一驱动件还用于驱动所述推动件升降移动，以使所述推动件穿过所述第二避让部进入到所述料仓内部；以及振动件，所述振动件与所述料仓相连并位于所述料仓的内部，所述振动件与所述推动件相对应设置，并在所述推动件的驱动下能在所述料仓内发生运动。2.根据权利要求1所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述振动件通过弹性组件与所述料仓的仓壁相连；所述振动件包括挡板以及与所述挡板相连的拨动部，所述推动件用于与所述振动件抵接并带动所述振动件在所述料仓内升降运动。3.根据权利要求2所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述拨动部为板状，所述拨动部与所述挡板呈夹角设置，且所述拨动部与所述挡板的夹角大于90
°
。4.根据权利要求2所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述拨动部与所述挡板的底部相连；所述拨动部上设有与所述推动件相应设置的缺口。5.根据权利要求1或2所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述料仓包括相对设置的两个侧板，所述振动件的其中一侧边与其中一个所述侧板相互接触或设有间隙，所述振动件的另一侧边与另一个所述侧板相互接触或设有间隙，所述振动件将所述料仓的内部空间分隔成补料区与捞杯区，所述捞杯机构与所述装载...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡明民，邓清，祁云冬，
申请(专利权)人：广州万孚生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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