本实用新型专利技术涉及一种反应杯装载装置与反应杯上料机构，反应杯上料机构，反应杯上料机构包括料仓、捞杯机构、以及推动组件。驱动件在驱动捞杯件升降移动的过程中，还同步带动推动组件运动，推动组件运动时带动摆动板转动，摆动板转动过程中能扰动料仓内的反应杯，调整料仓内反应杯的姿态，进而能避免料仓内滞留反应杯；此外，经研究发现，摆动板在扰动料仓内的反应杯的同时可带动装载机构的轻微振动，进而能减小装载机构出现卡杯频次；由于推动组件与捞杯件共用一个驱动件即可，使得装置的结构简单，即无需额外的电机驱动，节省硬件成本，同时简化驱动控制逻辑。简化驱动控制逻辑。简化驱动控制逻辑。
【技术实现步骤摘要】
反应杯装载装置与反应杯上料机构
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种反应杯装载装置与反应杯上料机构。
技术介绍
[0002]在化学发光自动化仪器
，需使用大量反应杯。一般地，反应杯采用倾倒式上机方式，能显著提升用户体验，并降低反应杯耗材成本。
[0003]传统技术中，反应杯装载装置通常包括料仓、捞杯机构、以及输出机构。料仓用于装入大量的反应杯，料仓内的反应杯通过捞杯机构上料到输出机构，并通过输出机构向外输出。然而，料仓内的反应杯呈现杂乱无序的摆放方式，从而容易导致一些反应杯滞留在料仓内，以及导致装载过程中出现卡杯问题，需要工作人员进行频繁地维护处理，降低了工作效率。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种反应杯装载装置与反应杯上料机构，它能够提高上料效率，能大大减小出现卡杯频次，以及能避免料仓内滞留反应杯，同时装置的结构简单，成本较低。
[0005]其技术方案如下：一种反应杯上料机构，所述反应杯上料机构包括：
[0006]料仓，所述料仓用于装设反应杯，所述料仓的仓壁设有避让部，所述料仓的仓壁上设有窗口，以及可转动地设置于所述窗口处的摆动板；所述摆动板通过弹性复位件与所述料仓的仓壁相连；
[0007]捞杯机构，所述捞杯机构包括捞杯件与驱动件，所述捞杯件通过所述避让部能进出所述料仓；所述驱动件与所述捞杯件相连，所述驱动件用于驱动所述捞杯件升降移动，以使所述捞杯件穿过所述避让部进入到所述料仓内部并移动到与装载机构的进样端相对接的位置；
[0008]推动组件，所述推动组件与所述捞杯件或所述驱动件相连，所述驱动件还用于驱动所述推动组件运动，所述推动组件运动时带动所述摆动板转动。
[0009]在其中一个实施例中，所述摆动板通过转动轴与所述料仓的仓壁转动相连；所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧套设于所述转动轴上，所述扭簧的一端与所述仓壁相连，所述扭簧的另一端与所述摆动板相连。
[0010]在其中一个实施例中，所述转动轴设置于所述摆动板的中部部位，所述摆动板的一端与所述推动组件相连，所述摆动板的另一端设有限位部，所述限位部与所述料仓的外壁抵接配合。
[0011]在其中一个实施例中，所述料仓设有补料区与捞杯区；所述窗口形成于所述料仓的补料区的底壁上；所述避让部形成于所述捞杯区的底壁上；所述补料区的底壁与所述捞杯件的升降移动方向呈夹角设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述推动组件包括第一传动件与抵压件；所述第一传动件的一端与所述摆动板相连，所述第一传动件的另一端侧面与所述抵压件相互抵接配合；所述驱动件用于驱动所述抵压件转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述抵压件为凸轮，所述第一传动件的另一端侧面与所述凸轮的轮面相互抵接配合；或者，所述抵压件包括与所述驱动件相连的转动体，所述转动体的表面上设有至少一个凸起，所述第一传动件的另一端侧面与所述凸起相互抵接配合，在所述转动体带动所述凸起转动过程中，所述凸起能接触所述第一传动件以及能与所述第一传动件分离。
[0014]在其中一个实施例中，所述凸起设置为多个，多个所述凸起沿着所述转动体的圆周方向等间隔布置；和/或，所述凸起的截面的形状为三角形、梯形、圆弧形、椭圆弧形。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动件包括第一电机、第一滚轮、第二滚轮、第二传动件以及第一安装板；所述第一安装板与所述料仓相连，所述第一电机装设于所述第一安装板上，所述第一滚轮与所述第二滚轮转动地设置于所述第一安装板上，所述第一滚轮与所述第二滚轮通过所述第二传动件相连，所述第一电机的转轴与所述第一滚轮或所述第二滚轮相连，所述抵压件装设于所述第一滚轮或所述第二滚轮上；所述第二传动件与所述捞杯件相连。
[0016]在其中一个实施例中，所述捞杯件通过滑动组件滑动地连接于所述第一安装板，所述捞杯件还通过第一连接板与所述第二传动件相连。
[0017]在其中一个实施例中，所述推动组件包括传动弹片与抵接件；所述传动弹片与所述摆动板相连，所述传动弹片还与所述捞杯件间隔设置，所述传动弹片上设置有朝向所述捞杯件凸出的至少一个凸部；所述抵接件与所述捞杯件相连，所述抵接件还与所述传动弹片的侧面抵接配合，所述抵接件在所述捞杯件的带动下升降移动时，能运行经过所述凸部。
[0018]在其中一个实施例中，所述传动弹片呈S形状、Z字形状或W形状；所述凸部为圆弧形部、椭圆弧形部、或者包括相互连接并呈夹角设置的两个导向板。
[0019]一种反应杯装载装置，所述反应杯装载装置包括所述的反应杯上料机构，所述反应杯装载装置还包括装载机构；所述捞杯件的顶部设有用于装设所述反应杯的捞杯槽，所述捞杯槽与所述装载机构的进样端对接时用于将反应杯输出到所述装载机构的进样端。
[0020]上述的反应杯装载装置与反应杯上料机构，当需要上料时，驱动件驱动捞杯件升降移动，捞杯件穿过避让部进入到料仓内部，带动一个或多个反应杯移动到与装载机构的进样端相对接的位置，便能实现将捞杯机构上的反应杯通过例如自身重力的方式输出给装载机构；与此同时，驱动件在驱动捞杯件升降移动的过程中，还同步带动推动组件运动，推动组件运动时带动摆动板转动，摆动板转动过程中能扰动料仓内的反应杯，调整料仓内反应杯的姿态，进而能避免料仓内滞留反应杯；此外，经研究发现，摆动板在扰动料仓内的反应杯的同时可带动装载机构的轻微振动，进而能减小装载机构出现卡杯频次；由于推动组件与捞杯件共用一个驱动件即可，使得装置的结构简单，即无需额外的电机驱动，节省硬件成本，同时简化驱动控制逻辑。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实
施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术一实施例的反应杯装载装置的一视角结构示意图；
[0024]图2为图1隐藏掉料仓后的结构示意图；
[0025]图3为本技术一实施例的反应杯装载装置的另一视角结构示意图；
[0026]图4为图3在A
‑
A处的剖视结构示意图；
[0027]图5为本技术另一实施例的反应杯装载装置的一视角结构示意图；
[0028]图6为本技术另一实施例的反应杯装载装置的另一视角结构示意图；
[0029]图7为本技术另一实施例的反应杯装载装置的又一视角结构示意图；
[0030]图8为图7在B
‑
B处的剖视结构示意图；
[0031]图9为本技术又一实施例的反应杯装载装置的一视角结构示意图；
[0032]图10为图9在C处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反应杯上料机构，其特征在于，所述反应杯上料机构包括：料仓，所述料仓用于装设反应杯，所述料仓的仓壁设有避让部，所述料仓的仓壁上设有窗口，以及可转动地设置于所述窗口处的摆动板；所述摆动板通过弹性复位件与所述料仓的仓壁相连；捞杯机构，所述捞杯机构包括捞杯件与驱动件，所述捞杯件通过所述避让部能进出所述料仓；所述驱动件与所述捞杯件相连，所述驱动件用于驱动所述捞杯件升降移动，以使所述捞杯件穿过所述避让部进入到所述料仓内部并移动到与装载机构的进样端相对接的位置；推动组件，所述推动组件与所述捞杯件或所述驱动件相连，所述驱动件还用于驱动所述推动组件运动，所述推动组件运动时带动所述摆动板转动。2.根据权利要求1所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述摆动板通过转动轴与所述料仓的仓壁转动相连；所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧套设于所述转动轴上，所述扭簧的一端与所述仓壁相连，所述扭簧的另一端与所述摆动板相连。3.根据权利要求2所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述转动轴设置于所述摆动板的中部部位，所述摆动板的一端与所述推动组件相连，所述摆动板的另一端设有限位部，所述限位部与所述料仓的外壁抵接配合。4.根据权利要求1所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述料仓设有补料区与捞杯区；所述窗口形成于所述料仓的补料区的底壁上；所述避让部形成于所述捞杯区的底壁上；所述补料区的底壁与所述捞杯件的升降移动方向呈夹角设置。5.根据权利要求1所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述推动组件包括第一传动件与抵压件；所述第一传动件的一端与所述摆动板相连，所述第一传动件的另一端侧面与所述抵压件相互抵接配合；所述驱动件用于驱动所述抵压件转动。6.根据权利要求5所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述抵压件为凸轮，所述第一传动件的另一端侧面与所述凸轮的轮面相互抵接配合；或者，所述抵压件包括与所述驱动件相连的转动体，所述转动体的表面上设有至少一个凸起，所述第一传动件的另一端侧面与所述凸起相互...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡明民，邓清，祁云冬，
申请(专利权)人：广州万孚生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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