带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，物料抬升机构包括竖直抬升组件和真空吸附组件；竖直抬升组件用于使板状物料在竖直方向发生升降；真空吸附组件吸附板状物料并在水平方向发生位移；AOI检验机构与物料抬升结构相接，且AOI检验机构的承接台用于承接真空吸附组件运送的板状物料；叠放机构，设置于AOI检验机构远离物料抬升机构的一端，且叠放机构包括有至少两个叠放平台；能够通过竖直抬升组件和真空吸附组件的配合使得板状物料实现精准运转，同时将不同厚度的板状物料通过叠放装置更好的码放，并且在检验过程中可以实现精确对位；可以减少扫描作业时因人工搬运所造成不良及处理异形板材时造成物料损耗和作业难度。损耗和作业难度。损耗和作业难度。

【技术实现步骤摘要】
带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置


[0001]本专利技术涉及线路板AOI扫描装置
，特别是涉及一种带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置。

技术介绍

[0002]AOI的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员修整。目前AOI找点扫描都是人工取板放置找点机扫描作业，人工搬运易造成基板成型区内不可逆的损伤，扫描对位时固定方式为台面抽真空固定，遇特殊或超薄板材时基板易变形或弯曲，抽真空无法作业需使用胶带封边固定。
[0003]因此对于叠放的较薄线路板，容易在转运过程中出现对位偏差，从而导致作业运转效率低等问题，并且容易使得不同厚度板件、或者是异形板检验作业中发生板弯和翘曲；所以需要一种能够针对各种板件均能够有效良好运转的检验装置。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的以下问题：首要解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，包括；物料抬升机构，包括竖直抬升组件和真空吸附组件；所述竖直抬升组件用于使板状物料在竖直方向发生升降；所述真空吸附组件用于吸附板状物料并在水平方向发生位移；AOI检验机构，所述AOI检验机构与所述物料抬升结构相接，且所述AOI检验机构的承接台用于承接所述真空吸附组件运送的板状物料；叠放机构，设置于所述AOI检验机构远离所述物料抬升机构的一端，且所述叠放机构包括有至少两个叠放平台。2.根据权利要求1所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，所述竖直抬升组件包括主框架，所述主框架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定有载物板，所述载物板用于承载板状物料；所述载物板被配置沿所述滚珠丝杆在竖直方向运动，所述真空吸附组件位于所述承载板的上方。3.根据权利要求2所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，所述承载板的表面设置有防滑凸起肋条。4.根据权利要求2所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，所述真空吸附组件包括真空发生器和多个真空吸附口；所述真空吸附口位于所述承载板的上方，且所述真空吸附口和所述承接台之间还设置有导向轮组；所述导向轮组和所述承接台之间还设置有可翻转的牵引板，所述牵引板与所述导向轮组在竖直方向上的距离被配置为与所述板状物料的厚度一致。5.根据权利要求4所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，多个所述真空吸附口包括有平行设置的第一竖排真空吸附口和第二竖排真空吸附口，所述第一竖排真空吸附口与板状物料的水平运动方向垂直设置，且所述第一竖排真空吸附口和所述第二竖排真空吸附口独立调节吸附力大小。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗仪帆，
申请(专利权)人：湖北全成信精密电路有限公司，
类型：发明
国别省市：