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本发明公开一种带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，物料抬升机构包括竖直抬升组件和真空吸附组件；竖直抬升组件用于使板状物料在竖直方向发生升降；真空吸附组件吸附板状物料并在水平方向发生位移；AOI检验机构与物料抬升结构相接，且AOI检验...
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