吸附机构及面板取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸附机构及面板取放装置，其中吸附机构包括基板、第一吸附组件、第二吸附组件和两个导向杆，第一吸附组件包括沿第一方向滑动设于基板上的第一安装板，第一安装板上设有可沿第二方向滑动的第一吸盘组和第二吸盘组，第二吸附组件包括第二安装板，第三吸盘组和第四吸盘组，第一吸盘组和第三吸盘组沿第一方向滑动套设于一导向杆外，第二吸盘组和第四吸盘组沿第一方向滑动套设于另一导向杆外。在本申请中，基板上的第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组可实现两两同步移动，在调整吸附面积的同时以矩形吸附的方式吸附产品，从而匹配不同尺寸的产品的四个角，保证对不同尺寸的产品的吸附效果。保证对不同尺寸的产品的吸附效果。保证对不同尺寸的产品的吸附效果。

【技术实现步骤摘要】
吸附机构及面板取放装置


[0001]本技术涉及显示面板搬运
，特别涉及一种吸附机构及面板取放装置。

技术介绍

[0002]在显示面板的生产过程中，需要通过各类搬运装置实现显示面板位置的转移，以完成各种加工工序。例如，在显示面板修复设备中，可通过机械手臂结合吸盘吸取存放在料盒内的显示面板，并将显示面板放置到载台上，使显示面板在载台上进行修复工作，并在修复完成后重新吸取显示面板并放回至料盒中。
[0003]但是，现有机械手臂上的吸盘位置固定，导致机械手臂吸附不同尺寸的显示面板时，可能出现吸嘴位置相对产品分布不均的情况，需要工作人员手动调节吸嘴位置或者更换不同规格的机械手臂，导致生产成本的增加。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种吸附机构及面板取放装置，可以稳定地吸附不同尺寸的产品。
[0005]本实施例采取了以下技术方案：
[0006]一种吸附机构，包括：
[0007]基板；
[0008]第一吸附组件，包括第一安装板、第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一安装板沿第一方向滑动设于所述基板上，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组分别沿第二方向滑动设于所述第一安装板的两端，所述第一方向垂直于所述第二方向；
[0009]第二吸附组件，与所述第一吸附组件间隔设置，所述第二吸附组件包括第二安装板、第三吸盘组和第四吸盘组，所述第二安装板沿第一方向滑动设于所述基板上，所述第三吸盘组和所述第四吸盘组分别沿第二方向滑动设于所述第二安装板的两端；以及r/>[0010]两个导向杆，所述第一吸盘组和所述第三吸盘组沿第一方向滑动套设于其中一个所述导向杆外，所述第二吸盘组和所述第四吸盘组沿第一方向滑动套设于另一个所述导向杆外。
[0011]进一步的，在所述吸附机构中，还包括第三吸附组件，所述第三吸附组件包括至少一个第一中间吸盘组件，所述第一中间吸盘组件沿第二方向滑动设于所述基板上，所述第一吸盘组、所述第一中间吸盘组和所述第三吸盘组依次沿第一方向滑动套设于一所述导向杆外。
[0012]进一步的，在所述吸附机构中，还包括第四吸附组件，所述第四吸附组件包括至少一个第二中间吸盘组件，所述第二中间吸盘组件沿第二方向滑动设于所述基板上，所述第二吸盘组、所述第二中间吸盘组和所述第四吸盘组依次沿第一方向滑动套设于另一所述导向杆外。
[0013]进一步的，在所述吸附机构中，还包括设置于所述基板上的纵向驱动组件，所述纵向驱动组件用于驱动所述第一中间吸盘组和所述第二中间吸盘组件沿第二方向相向移动或背向移动。
[0014]进一步的，在所述吸附机构中，还包括电路板吸附组件，所述电路板吸附组件包括第一支撑板和吸嘴，所述第一支撑板固定于所述第一中间吸盘组的一侧，所述吸嘴设置于所述第一支撑板上。
[0015]进一步的，在所述吸附机构中，还包括顶屏组件，所述顶屏组件包括第二支撑板和抵顶件，所述第二支撑板固定于所述第一中间吸盘组的另一侧，所述抵顶件设置于所述第二支撑板上。
[0016]进一步的，在所述吸附机构中，还包括设置于所述基板上的横向驱动组件，所述横向驱动组件用于驱动所述第一安装板和所述第二安装板沿第一方向相向移动或背向移动。
[0017]进一步的，在所述吸附机构中，还包括四个检测相机，分别设置于所述第一吸盘组、所述第二吸盘组、所述第三吸盘组和所述第四吸盘组的侧方。
[0018]进一步的，在所述吸附机构中，所述第一吸盘组包括支架和多个吸盘，所述支架沿第二方向滑动设于所述第一安装板上，多个吸盘以预设方式排列于所述支架上。
[0019]一种面板取放装置，包括机械手、转接板和以上任意一项所述的吸附机构，所述转接板固定于所述基板上，所述基板通过所述转接板安装于所述机械手的执行端。
[0020]相较于现有技术，本申请提供的一种吸附机构及面板取放装置，第一吸盘组和第二吸盘组可随第一安装板同时沿第一方向移动，第三吸盘组和第四吸盘组可随第二安装板同时沿第一方向移动，第一吸盘组和第三吸盘组在其中一个导向杆的作用下同时沿第二方向移动，第二吸盘组和第四吸盘组可在另一个导向杆的作用下同时沿第二方向移动，从而实现在第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组中，每个相邻吸盘组的两两同步移动，不仅可以调整第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组形成吸附区域的吸附面积，同时还可以确保该吸附区域为矩形，即吸附区域相邻两角之间两两对齐，吸附区域四个角对应的吸盘组均可以精确地对准产品的四个角，避免使某一角的吸盘组件的位置出现偏差，导致该吸盘组件无法精确地对准产品上所需吸附的位置。
附图说明
[0021]图1为本申请提供的吸附机构中具体实施例的整体结构示意图。
[0022]图2为图1所示吸附机构中第一吸附组件的结构示意图。
[0023]图3为图1所示吸附机构中第二吸附组件的结构示意图。
[0024]图4为图1所示吸附机构中第三吸附组件的结构示意图。
[0025]图5为图1所示吸附机构中第四吸附组件的结构示意图。
[0026]图6为图1所示吸附机构另一角度的结构示意图。
[0027]图7为图1所示吸附机构中基板的结构示意图。
[0028]其中，10、基板；11、横向导轨；12、第三纵向导轨；20、第一吸附组件；21、第一安装板；211、第一纵向导轨；22、第一吸盘组；23、第二吸盘组；30、第二吸附组件；31、第二安装板；311、第二纵向导轨；32、第三吸盘组；33、第四吸盘组；40、导向杆；50、第三吸附组件；51、第一中间吸盘组；60、第四吸附组件；61、第二中间吸盘组；70、横向驱动组件；80、纵向驱动
组件；90、转接板；100、检测相机；110、电路板吸附组件；111、第一支撑板；112、吸嘴；120、顶屏组件；121、第二支撑板；122、抵顶件；200、面板。
具体实施方式
[0029]为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
[0030]需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0031]术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
[0032]本申请提供一种吸附机构，用于吸附待搬运的各类产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附机构，其特征在于，包括：基板；第一吸附组件，包括第一安装板、第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一安装板沿第一方向滑动设于所述基板上，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组分别沿第二方向滑动设于所述第一安装板的两端，所述第一方向垂直于所述第二方向；第二吸附组件，与所述第一吸附组件间隔设置，所述第二吸附组件包括第二安装板、第三吸盘组和第四吸盘组，所述第二安装板沿第一方向滑动设于所述基板上，所述第三吸盘组和所述第四吸盘组分别沿第二方向滑动设于所述第二安装板的两端；以及两个导向杆，所述第一吸盘组和所述第三吸盘组沿第一方向滑动套设于其中一个所述导向杆外，所述第二吸盘组和所述第四吸盘组沿第一方向滑动套设于另一个所述导向杆外。2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，还包括第三吸附组件，所述第三吸附组件包括至少一个第一中间吸盘组件，所述第一中间吸盘组件沿第二方向滑动设于所述基板上，所述第一吸盘组、所述第一中间吸盘组和所述第三吸盘组依次沿第一方向滑动套设于一所述导向杆外。3.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，还包括第四吸附组件，所述第四吸附组件包括至少一个第二中间吸盘组件，所述第二中间吸盘组件沿第二方向滑动设于所述基板上，所述第二吸盘组、所述第二中间吸盘组和所述第四吸盘组依次沿第一方向滑动套设于另一所述导向杆外。4.根据权利要求3所述的吸附机构，其特征在于，还包括设置于所述基板上的纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华东，易科，刘立文，戴加定，袁玲，何云，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族半导体装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：