吸附机构及面板取放装置制造方法及图纸

技术编号:37502313 阅读:40 留言:0更新日期:2023-05-07 09:38
本实用新型专利技术公开了一种吸附机构及面板取放装置,其中吸附机构包括基板、第一吸附组件、第二吸附组件和两个导向杆,第一吸附组件包括沿第一方向滑动设于基板上的第一安装板,第一安装板上设有可沿第二方向滑动的第一吸盘组和第二吸盘组,第二吸附组件包括第二安装板,第三吸盘组和第四吸盘组,第一吸盘组和第三吸盘组沿第一方向滑动套设于一导向杆外,第二吸盘组和第四吸盘组沿第一方向滑动套设于另一导向杆外。在本申请中,基板上的第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组可实现两两同步移动,在调整吸附面积的同时以矩形吸附的方式吸附产品,从而匹配不同尺寸的产品的四个角,保证对不同尺寸的产品的吸附效果。保证对不同尺寸的产品的吸附效果。保证对不同尺寸的产品的吸附效果。

【技术实现步骤摘要】
吸附机构及面板取放装置


[0001]本技术涉及显示面板搬运
,特别涉及一种吸附机构及面板取放装置。

技术介绍

[0002]在显示面板的生产过程中,需要通过各类搬运装置实现显示面板位置的转移,以完成各种加工工序。例如,在显示面板修复设备中,可通过机械手臂结合吸盘吸取存放在料盒内的显示面板,并将显示面板放置到载台上,使显示面板在载台上进行修复工作,并在修复完成后重新吸取显示面板并放回至料盒中。
[0003]但是,现有机械手臂上的吸盘位置固定,导致机械手臂吸附不同尺寸的显示面板时,可能出现吸嘴位置相对产品分布不均的情况,需要工作人员手动调节吸嘴位置或者更换不同规格的机械手臂,导致生产成本的增加。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处,本申请提供一种吸附机构及面板取放装置,可以稳定地吸附不同尺寸的产品。
[0005]本实施例采取了以下技术方案:
[0006]一种吸附机构,包括:
[0007]基板;
[0008]第一吸附组件,包括第一安装板、第一吸盘组和第二吸盘组,所述第一安装板沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附机构,其特征在于,包括:基板;第一吸附组件,包括第一安装板、第一吸盘组和第二吸盘组,所述第一安装板沿第一方向滑动设于所述基板上,所述第一吸盘组和所述第二吸盘组分别沿第二方向滑动设于所述第一安装板的两端,所述第一方向垂直于所述第二方向;第二吸附组件,与所述第一吸附组件间隔设置,所述第二吸附组件包括第二安装板、第三吸盘组和第四吸盘组,所述第二安装板沿第一方向滑动设于所述基板上,所述第三吸盘组和所述第四吸盘组分别沿第二方向滑动设于所述第二安装板的两端;以及两个导向杆,所述第一吸盘组和所述第三吸盘组沿第一方向滑动套设于其中一个所述导向杆外,所述第二吸盘组和所述第四吸盘组沿第一方向滑动套设于另一个所述导向杆外。2.根据权利要求1所述的吸附机构,其特征在于,还包括第三吸附组件,所述第三吸附组件包括至少一个第一中间吸盘组件,所述第一中间吸盘组件沿第二方向滑动设于所述基板上,所述第一吸盘组、所述第一中间吸盘组和所述第三吸盘组依次沿第一方向滑动套设于一所述导向杆外。3.根据权利要求2所述的吸附机构,其特征在于,还包括第四吸附组件,所述第四吸附组件包括至少一个第二中间吸盘组件,所述第二中间吸盘组件沿第二方向滑动设于所述基板上,所述第二吸盘组、所述第二中间吸盘组和所述第四吸盘组依次沿第一方向滑动套设于另一所述导向杆外。4.根据权利要求3所述的吸附机构,其特征在于,还包括设置于所述基板上的纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁华东易科刘立文戴加定袁玲何云尹建刚高云峰
申请(专利权)人:深圳市大族半导体装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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