一种结合前景轮廓提取的运动目标检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种结合前景轮廓提取的运动目标检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，属于运动目标检测技术领域。包括CPU端获取针对待检测区域所捕获的待检测的多帧图像，根据图像顺序，建立对应的背景模型；GPU端执行如下操作：根据当前帧图像，实时获取对应的背景模型，通过VFCE算法，根据当前帧图像和对应的背景模型，提取前景轮廓图像；通过VIBE算法，对当前帧图像进行背景更新和前景提取，获取运动目标实体；根据前景轮廓图像和运动目标实体，获取运动目标序列。在运动目标检测的过程中，能够避免外界干扰，得到清晰的运动目标；解决了现有技术中存在的“运动目标检测易受其他因素干扰，检测不准确”的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种结合前景轮廓提取的运动目标检测方法及系统


[0001]本申请涉及运动目标检测
，特别是涉及一种结合前景轮廓提取的运动目标检测方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提到了与本申请相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]运动目标检测是计算机视觉的研究热点，其广泛应用于行人分析、智能监控、无人驾驶等领域。在包含运动目标的场景，例如行人的移动中，部分场景的背景是动态的，例如晃动的树叶、纷飞的雪花等。
[0004]常用运动目标检测方法有帧间差分法、光流法、背景差分法。帧间差分法是较为简单的算法，其特点是运算速度快，但运动目标速度慢时会出现“空洞”现象，运动目标速度快时会出现“鬼影”现象，因此该方法一般作为辅助手段与其它方法结合使用。光流法因能准确计算运动目标的速度而被广泛应用，但光流法检测的噪声太多，计算复杂度大，不能满足检测精度和实时性需求。背景差分法的核心是建立一个鲁棒的背景模型，其中一个经典的算法是Barnich等人提出的ViBe算法(Visual Background extractor)。该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合前景轮廓提取的运动目标检测方法，其特征是，包括：CPU端获取针对待检测区域所捕获的待检测的多帧图像，根据图像顺序，建立对应的背景模型；GPU端执行如下操作：根据当前帧图像，实时获取对应的背景模型，通过VFCE算法，根据当前帧图像和对应的背景模型，提取前景轮廓图像；通过VIBE算法，对当前帧图像进行背景更新和前景提取，获取运动目标实体；根据前景轮廓图像和运动目标实体，获取运动目标序列。2.如权利要求1所述的结合前景轮廓提取的运动目标检测方法，其特征是，获取针对待检测区域所捕获的待检测的多帧图像，根据图像顺序，建立对应的背景模型的具体步骤包括：获取针对待检测区域所捕获的待检测的多帧图像，使用众数建模法对前100帧图像建立初始背景模型；每100帧图像重新建立新的背景模型并存储至背景图像序列。3.如权利要求1所述的结合前景轮廓提取的运动目标检测方法，其特征是，所述通过VFCE算法，根据当前帧图像和对应的背景模型，提取前景轮廓图像的具体步骤包括：根据当前帧图像和对应的背景模型，对当前帧图像使用背景减除法进行计算，获取前景图像；使用Sobel算子计算前景图像的梯度，获取前景图像的梯度图像；对梯度图像进行降噪处理，提取前景轮廓图像。4.如权利要求3所述的结合前景轮廓提取的运动目标检测方法，其特征是，对梯度图像进行降噪处理的具体步骤包括：通过最大类间方差法获取梯度图像的图像分割阈值，根据图像分割阈值设置用于判断图像分割的第一阈值和第二阈值；使用第一阈值对梯度图像进行分割得到第一级前景，使用第二阈值对梯度图像进行分割得到第二级前景；对第二级前景进行腐蚀操作，将腐蚀操作处理后的第二级前景与第一级前景求交集，获取去噪后的前景轮廓，对前景轮廓进行轮廓连接操作，获取前景轮廓图像。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁芹，王一超，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：发明
国别省市：